ASD-A2-0721-E Servodrive de alto rendimiento DELTA ASDA-A2 de 750 W

Descripción general del producto

El ASD-A2-0721-E (ASDA20721E) es un servodrive de CA de 750 W de primera categoría de la serie ASDA-A2 de alto rendimiento de Delta. Diseñado para el control de movimiento de precisión en entornos monofásicos o trifásicos de 220 V, el modelo tipo "E" es una versión especializada que incorpora una interfaz de comunicación EtherCAT. Esto permite que el drive funcione como nodo esclavo de alta velocidad en sistemas complejos multieje sincronizados, controlados por un maestro EtherCAT basado en PC o dedicado. Con funciones avanzadas como perfiles de leva electrónica (E-CAM), compatibilidad con encoders de alta resolución y control de doble lazo, el ASD-A2-0721-E es el estándar de la industria para equipos de envasado de alta velocidad, montaje automatizado y procesamiento de semiconductores.

Configuración técnica

El ASD-A2-0721-E está diseñado para las exigencias de la Industria 4.0. La interfaz EtherCAT admite el protocolo CoE (CANoverEtherCAT) con un tiempo de ciclo mínimo de 250 $\mu s$, lo que garantiza una respuesta casi instantánea a las órdenes del maestro. El drive admite retroalimentación con una resolución de 20 bits (1.280.000 pulsos/rev), proporcionando la suavidad necesaria para acabados de alta precisión y un funcionamiento estable a baja velocidad. También incluye una interfaz para encoder auxiliar para el control de lazo completamente cerrado, lo que permite al drive leer directamente los datos de posición desde una escala lineal para eliminar la holgura mecánica. La supresión de vibraciones y los filtros de rechazo incorporados identifican y neutralizan automáticamente la resonancia mecánica, garantizando un rendimiento estable incluso con ganancias elevadas.

Especificaciones técnicas

Preguntas frecuentes técnicas

¿Cuáles son las ventajas específicas del modelo EtherCAT tipo "E"?

La interfaz EtherCAT proporciona un aumento considerable del rendimiento de datos y de la sincronización en comparación con el control tradicional mediante tren de pulsos o Modbus. Permite la sincronización mediante "Distributed Clock" (DC), garantizando que todos los ejes de una máquina multieje se muevan exactamente en el mismo microsegundo, algo esencial para el contorneado de alta velocidad y el movimiento coordinado.

¿Puede el ASD-A2-0721-E realizar funciones E-CAM mediante EtherCAT?

Sí. Aunque el controlador maestro normalmente gestiona las trayectorias, el ASD-A2-0721-E puede almacenar tablas E-CAM internas. Esto resulta muy eficaz para aplicaciones de "cizalla volante" o "corte rotativo", en las que el drive puede ejecutar una curva compleja de esclavo basada en la posición del maestro EtherCAT, reduciendo la carga de comunicación en la red.

¿Es posible utilizar este drive con un maestro EtherCAT de terceros?

Sí. La serie A2-E de Delta sigue el perfil de drive estándar CiA402. Esto la hace compatible con diversos maestros EtherCAT, incluidos Beckhoff (TwinCAT), OMRON (Sysmac) y controladores basados en PC que utilizan pilas EtherCAT especializadas.

Guía de ingeniería e instalación

• Cableado EtherCAT: Para una comunicación estable y de alta velocidad, utilice cables de par trenzado blindados de categoría 5e (o superior) (SF/UTP). Asegúrese de que la longitud del cable entre nodos no supere los 100 metros. Utilice siempre correctamente los puertos "IN" y "OUT" para mantener la topología en cadena tipo margarita de EtherCAT.

• Compensación de holgura: Si su sistema utiliza una caja de engranajes o un husillo con holgura, utilice la interfaz de lazo completamente cerrado. Conecte una escala lineal al puerto CN6. Esto permite que el drive utilice el encoder del motor para el control de velocidad y la escala lineal para la verificación final de la posición, garantizando que la salida de 750 W se aplique con precisión donde la carga lo necesita.

• Puesta a tierra y ruido: Debido a que EtherCAT es sensible al ruido de alta frecuencia, asegúrese de montar el drive en una placa posterior metálica conectada a tierra. El cable de alimentación del motor debe estar blindado, y el blindaje debe sujetarse en 360° a la placa de tierra cerca del drive para evitar que las interferencias electromagnéticas alteren los telegramas de Ethernet.