Servo Drive de Alto Rendimiento Serie ASDA-A2 DELTA ASD-A2-0721-E 750 W

Descripción del Producto

El ASD-A2-0721-E (ASDA20721E) es un servoaccionamiento AC de 750 W de primera calidad de la serie de alto rendimiento ASDA-A2 de Delta. Diseñado para el control de movimiento de precisión en entornos monofásicos o trifásicos de 220 V, el modelo tipo "E" es una versión especializada que cuenta con una interfaz de comunicación integrada EtherCAT . Esto permite que el accionamiento funcione como un nodo esclavo de alta velocidad en sistemas complejos y sincronizados de múltiples ejes controlados por un maestro EtherCAT basado en PC o dedicado. Con características avanzadas como perfiles de leva electrónica (E-CAM), soporte para codificadores de alta resolución y control de doble lazo, el ASD-A2-0721-E es el estándar de la industria para equipos de embalaje de alta velocidad, ensamblaje automatizado y procesamiento de semiconductores.

Configuración Técnica

El ASD-A2-0721-E está diseñado para las exigencias de la Industria 4.0. La interfaz EtherCAT soporta el protocolo CoE (CANoverEtherCAT) con un tiempo de ciclo mínimo de 250 $\mu s$, garantizando una respuesta casi instantánea a los comandos del maestro. El accionamiento soporta retroalimentación con resolución de 20 bits (1,280,000 pulsos/rev), proporcionando la suavidad necesaria para acabados de alta precisión y operación estable a baja velocidad. También incluye una interfaz auxiliar para codificador para el Control de Lazo Cerrado Completo, que permite al accionamiento leer datos de posición directamente desde una escala lineal para eliminar el juego mecánico. La supresión de vibraciones incorporada y los filtros notch identifican y neutralizan automáticamente la resonancia mecánica, asegurando un rendimiento estable incluso a ganancias altas.

Especificaciones Técnicas

Preguntas Técnicas Frecuentes

¿Cuáles son las ventajas específicas del modelo tipo "E" con EtherCAT?

La interfaz EtherCAT ofrece un gran avance en el rendimiento de transferencia de datos y sincronización en comparación con el control tradicional por tren de pulsos o Modbus. Permite la sincronización por "Reloj Distribuido" (DC), asegurando que todos los ejes en una máquina multi-eje se muevan en el mismo microsegundo, lo cual es esencial para contorneado de alta velocidad y movimiento coordinado.

¿Puede el ASD-A2-0721-E realizar funciones E-CAM a través de EtherCAT?

Sí. Aunque el controlador maestro normalmente maneja las trayectorias, el ASD-A2-0721-E puede almacenar tablas internas de E-CAM. Esto es muy efectivo para aplicaciones de "Cizalla Volante" o "Corte Rotativo" donde el accionamiento puede ejecutar una curva esclava compleja basada en la posición del maestro EtherCAT, reduciendo la carga de comunicación en la red.

¿Es posible usar este accionamiento con un maestro EtherCAT de terceros?

Sí. La serie A2-E de Delta sigue el perfil estándar de accionamiento CiA402. Esto lo hace compatible con varios maestros EtherCAT, incluyendo Beckhoff (TwinCAT), OMRON (Sysmac) y controladores basados en PC que usan pilas EtherCAT especializadas.

Guía de Ingeniería e Instalación

• Cableado EtherCAT: Para una comunicación estable y de alta velocidad, use cables de par trenzado blindado categoría 5e (o superior) SF/UTP. Asegúrese de que la longitud del cable entre nodos no exceda los 100 metros. Siempre utilice correctamente los puertos "IN" y "OUT" para mantener la topología en cadena de margarita de EtherCAT.

• Compensación de Juego: Si su sistema utiliza una caja de engranajes o husillo con juego, utilice la interfaz de Lazo Cerrado Completo. Conecte una escala lineal al puerto CN6. Esto permite que el accionamiento use el codificador del motor para el control de velocidad y la escala lineal para la verificación final de posición, asegurando que la potencia de 750 W se aplique exactamente donde la carga lo requiere.

• Puesta a Tierra y Ruido: Dado que EtherCAT es sensible al ruido de alta frecuencia, asegure que el accionamiento esté montado en una placa metálica con conexión a tierra. El cable de alimentación del motor debe estar blindado, y la malla debe estar conectada 360° a la placa de tierra cerca del accionamiento para evitar que las interferencias electromagnéticas (EMI) interrumpan los telegramas Ethernet.