Servovariador DELTA ASDA-A2 ASD-A2-0721-M de alto rendimiento, 750 W

Descripción general del producto

El ASD-A2-0721-M (ASDA20721M) es un sofisticado servodrive de CA de 750 W de la prestigiosa serie ASDA-A2 de Delta, diseñado para aplicaciones que requieren «alta precisión» y un control total del movimiento. Este drive es fundamental en la automatización de alta gama y ofrece una respuesta de frecuencia de alta velocidad de hasta 1 kHz para garantizar un rendimiento mecánico rápido y estable. El modelo de tipo «M» se distingue específicamente por su interfaz de comunicación CANopen integrada y su avanzado modo PR (Position Register), que permite planificar trayectorias internamente sin necesidad constante de un generador de pulsos externo. Con su realimentación de 20 bits y sus capacidades completas de lazo cerrado, es ideal para herramientas CNC, etiquetado de alta velocidad y ensamblaje electrónico de precisión.

Configuración técnica

El ASD-A2-0721-M se basa en una arquitectura digital de alto rendimiento diseñada para lograr una precisión submicrométrica. Admite un encoder de resolución de 20 bits (1.280.000 pulsos por revolución), que proporciona la resolución necesaria para un movimiento excepcionalmente suave y un posicionamiento de alta velocidad. El drive cuenta con una interfaz para encoder auxiliar para el control completo de lazo cerrado, lo que permite al sistema leer una segunda señal de realimentación (como una escala lineal) para compensar el juego mecánico o la expansión térmica del sistema de transmisión. Además, sus excelentes algoritmos de supresión de vibraciones —incluidos filtros de muesca automáticos— neutralizan eficazmente la resonancia mecánica, lo que permite utilizar ajustes de ganancia más altos y lograr tiempos de estabilización más rápidos.

Especificaciones técnicas

Preguntas frecuentes técnicas

¿Cuál es la utilidad específica del modo PR (Position Register)?

El modo PR permite al usuario programar directamente en la memoria interna del drive hasta 64 conjuntos de comandos de posición. Estos pueden incluir movimientos punto a punto, rutinas de búsqueda de origen y cambios de velocidad. Esto resulta muy eficaz para reducir la carga del PLC, ya que el drive puede ejecutar secuencias de movimiento complejas activadas mediante simples entradas digitales, en lugar de requerir un tren de pulsos constante de alta velocidad.

¿Qué ventajas ofrece la «captura y comparación en tiempo real» en líneas de alta velocidad?

La función de captura permite al drive registrar la posición exacta del motor (con una precisión de 5 $\mu s$) en el momento en que se activa una entrada digital (por ejemplo, mediante un sensor de registro). La función de comparación puede entonces activar una salida de alta velocidad en una posición objetivo específica. Esto es esencial para el etiquetado de precisión y el corte de alta velocidad, donde se debe minimizar la latencia mecánica.

¿Cuándo debo implementar el control completo de lazo cerrado?

El lazo cerrado completo se recomienda cuando existe una desconexión mecánica entre el motor y la carga final, como en el caso de un husillo largo o una etapa accionada por correa. Al conectar una escala lineal al puerto CN6 del drive, el ASD-A2-0721-M puede corregir cualquier imprecisión o «juego» de los componentes mecánicos, garantizando que la carga alcance la posición objetivo exacta independientemente del estiramiento de la correa o del desgaste de los engranajes.

Guía de ingeniería e instalación

• Configuración de la red CANopen: Al utilizar el ASD-A2-0721-M en una red CANopen, asegúrese de colocar una resistencia de terminación de 120 ohmios al final de la línea troncal. Utilice cables apantallados de par trenzado de alta calidad (SF/UTP) para mantener la integridad de la señal, especialmente cuando se instalen junto a cables de motor de alta tensión.

• Ajuste de la supresión de vibraciones: Utilice el software de configuración ASDA-Soft para realizar un ciclo de «ajuste automático». El drive detectará automáticamente la frecuencia de resonancia de su sistema mecánico y aplicará filtros de muesca. En máquinas con oscilaciones de baja frecuencia, utilice el parámetro «supresión de vibraciones de baja frecuencia» para estabilizar la carga después de paradas rápidas.

• Puesta a tierra y ruido: Para evitar fallos de «error del encoder» o «error de comunicación», asegúrese de montar el drive sobre una placa posterior metálica conectada a tierra. La pantalla del cable de alimentación del motor debe fijarse 360° a la placa de tierra para suprimir las interferencias electromagnéticas (EMI) generadas por la conmutación PWM de alta frecuencia del drive.