Variador servo de alto rendimiento serie DELTA ASDA-A2 ASD-A2-0721-M 750 W

Descripción del Producto

El ASD-A2-0721-M (ASDA20721M) es un sofisticado servoaccionamiento de CA de 750 W de la serie premier ASDA-A2 de Delta, diseñado para aplicaciones que requieren "Alta Precisión" y control total del movimiento. Este accionamiento es fundamental en la automatización de alta gama, ofreciendo una respuesta de frecuencia de alta velocidad de hasta 1 kHz para garantizar un rendimiento mecánico rápido y estable. El modelo tipo "M" se distingue específicamente por su interfaz de comunicación integrada CANopen y su avanzado modo PR (Registro de Posición), que permite la planificación interna de trayectorias sin la necesidad constante de un generador de pulsos externo. Con su retroalimentación de 20 bits y capacidades completas de lazo cerrado, es ideal para herramientas CNC, etiquetado de alta velocidad y ensamblaje electrónico de precisión.

Configuración Técnica

El ASD-A2-0721-M está construido sobre una arquitectura digital de alto rendimiento diseñada para una precisión submicrónica. Soporta un encoder de resolución de 20 bits (1,280,000 pulsos por revolución), proporcionando la resolución necesaria para un movimiento excepcionalmente suave y posicionamiento de alta velocidad. El accionamiento cuenta con una interfaz auxiliar para encoder para el Control Completo en Lazo Cerrado , permitiendo que el sistema lea una segunda señal de retroalimentación (como una escala lineal) para compensar el juego mecánico o la expansión térmica en el sistema de transmisión. Además, sus algoritmos superiores de supresión de vibraciones—incluyendo filtros notch automáticos—neutralizan eficazmente la resonancia mecánica, permitiendo configuraciones de ganancia más altas y tiempos de estabilización más rápidos.

Especificaciones Técnicas

Preguntas Técnicas Frecuentes

¿Cuál es la utilidad específica del Modo PR (Registro de Posición)?

El Modo PR permite al usuario programar hasta 64 conjuntos de comandos de posición directamente en la memoria interna del accionamiento. Estos pueden incluir movimientos punto a punto, rutinas de referencia y cambios de velocidad. Esto es muy efectivo para reducir la carga en el PLC, ya que el accionamiento puede ejecutar secuencias de movimiento complejas activadas por entradas digitales simples en lugar de un tren de pulsos de alta velocidad constante.

¿Cómo beneficia la "Captura y Comparación en Tiempo Real" a las líneas de alta velocidad?

La función de Captura permite que el accionamiento registre la posición exacta del motor (dentro de 5 $\mu s$) en el momento en que se activa una entrada digital (por ejemplo, por un sensor de registro). La función de Comparación puede entonces activar una salida de alta velocidad en una posición objetivo específica. Esto es esencial para el etiquetado de precisión y el corte de alta velocidad donde la latencia mecánica debe minimizarse.

¿Cuándo debo implementar el control completo en lazo cerrado?

El control completo en lazo cerrado se recomienda cuando existe una desconexión mecánica entre el motor y la carga final, como un husillo largo o un escenario accionado por correa. Al conectar una escala lineal al puerto CN6 del accionamiento, el ASD-A2-0721-M puede corregir cualquier imprecisión o "juego" en la mecánica, asegurando que la carga alcance la posición exacta objetivo independientemente del estiramiento de la correa o desgaste de los engranajes.

Guía de Ingeniería e Instalación

• Configuración de Red CANopen: Al usar el ASD-A2-0721-M en una red CANopen, asegúrese de colocar una resistencia de terminación de 120 Ohm al final de la línea troncal. Use cables trenzados blindados de alta calidad (SF/UTP) para mantener la integridad de la señal, especialmente cuando se ejecutan junto a cables de motor de alto voltaje.

• Ajuste de Supresión de Vibraciones: Utilice el software de configuración ASDA-Soft para realizar un ciclo de "Autoajuste". El accionamiento detectará automáticamente la frecuencia de resonancia de su sistema mecánico y aplicará filtros notch. Para máquinas con oscilaciones de baja frecuencia, utilice el parámetro "Supresión de vibraciones de baja frecuencia" para estabilizar la carga después de paradas rápidas.

• Puesta a tierra y Ruido: Para evitar fallos de "Error de Encoder" o "Error de Comunicación", asegure que el accionamiento esté montado en una placa metálica conectada a tierra. El blindaje del cable de alimentación del motor debe estar sujeto 360° a la placa de tierra para suprimir la interferencia electromagnética (EMI) generada por la conmutación PWM de alta frecuencia del accionamiento.