B&R X20SI9100 Módulo de entrada digital segura del sistema X20

Descripción general del producto

El X20SI9100 (X20SI9100) es un módulo de entradas digitales de seguridad de alta densidad diseñado para el sistema X20 de B&R, creado para cumplir los requisitos más estrictos de seguridad funcional en entornos industriales. Este módulo cuenta con 20 entradas digitales seguras de tipo A y 4 salidas de pulsos, con funcionamiento a una tensión nominal de 24 VDC. Es un componente crítico para sistemas instrumentados de seguridad (SIS) en sectores como la fabricación de automóviles, el envasado de alta velocidad y las líneas de ensamblaje robóticas, donde es obligatoria una respuesta inmediata ante paradas de emergencia, cortinas fotoeléctricas o puertas de seguridad. Al integrar diagnósticos internos y protección contra inversión de polaridad, el X20SI9100 garantiza la máxima disponibilidad e integridad del sistema, facilitando un estado seguro incluso durante fallos de hardware o cableado y protegiendo tanto al personal como a la maquinaria de alto valor.

Configuración técnica

La arquitectura de hardware del X20SI9100 está optimizada para el procesamiento de seguridad a alta velocidad, con un tiempo de ciclo de E/S máximo de 1600 microsegundos. Las 20 entradas digitales seguras están clasificadas como tipo A y proporcionan una interfaz robusta para sensores de seguridad. La inclusión de 4 salidas de pulsos permite detectar fallos cruzados y supervisar el cableado de las entradas, garantizando que los cortocircuitos o las roturas de cables se identifiquen en tiempo real. La gestión de la alimentación se realiza de forma eficiente a través del bus X20, con un bajo consumo del bus de 0,4 W, mientras que los circuitos internos de E/S consumen 1,6 W. El módulo admite el «modo de apagón» para todo el alcance del módulo, lo que garantiza un comportamiento predecible durante las interrupciones de señal. Al no ser un módulo autónomo, requiere un controlador de seguridad (SafeLOGIC) para gestionar el protocolo de seguridad y la ejecución de la lógica en toda la red.

Especificaciones técnicas

Preguntas frecuentes técnicas

¿Cómo mejoran las 4 salidas de pulsos el nivel de seguridad del X20SI9100?

Las salidas de pulsos se utilizan para suministrar alimentación a los sensores de seguridad. Al enviar patrones de pulsos únicos, el módulo puede detectar «interferencias cruzadas» o cortocircuitos entre los canales de entrada. Si el patrón de pulsos recibido en una entrada no coincide con el pulso de salida asignado, el módulo activa inmediatamente una demanda de seguridad o un estado de fallo.

¿Qué importancia tiene el «modo de apagón» en este módulo de seguridad?

El modo de apagón permite que el módulo mantenga o pase a un estado seguro predefinido incluso si la comunicación con el controlador central de seguridad se interrumpe momentáneamente. Esto garantiza que las E/S locales permanezcan bajo parámetros de seguridad controlados, independientemente de la estabilidad de la red.

¿Se pueden conectar sensores estándar (no de seguridad) a las entradas del X20SI9100?

Aunque técnicamente es posible cablear sensores estándar, hacerlo invalidaría la certificación de seguridad de ese lazo específico. Para mantener el cumplimiento de SIL3/PLe, solo deben integrarse dispositivos de seguridad certificados con estas entradas, utilizando las salidas de pulsos para la cobertura de diagnóstico.

Guía de ingeniería e instalación

• Cableado de las salidas de pulsos: Para maximizar la cobertura de diagnóstico, asegúrese de que las entradas seguras estén emparejadas con las salidas de pulsos propias del módulo (T0-T3). Evite utilizar fuentes externas de 24 VDC para alimentar los sensores de seguridad si la supervisión de fallos cruzados lo exige su evaluación de riesgos.

• Inversión de polaridad y puesta a tierra: Aunque el módulo cuenta con protección integrada contra inversión de polaridad, asegúrese de que la referencia de 0 V sea común en todo el segmento de seguridad para evitar bucles de tierra que puedan interferir con los diagnósticos de pulsos de alta velocidad.

• Compatibilidad electromagnética (EMC): Las señales de seguridad son sensibles a las interferencias de alta frecuencia. Utilice siempre cableado de par trenzado apantallado para entradas de seguridad de más de 30 metros de longitud. Asegúrese de que el apantallamiento esté correctamente conectado a tierra en el punto de entrada del armario de control para mantener la integridad del ciclo de 1600 microsegundos.