Fabricante: Bachmann
Número de producto: SEM201
Tipo de producto: Módulo maestro SERCOS
Pago: Transferencia bancaria, Western Union
Peso: 400g
Dimensiones: 5,5 cm x 5,5 cm x 12 cm
Puerto de envío: Xiamen
Garantía: 12 meses
Bachmann SEM201 es un módulo maestro SERCOS desarrollado para las plataformas de controladores de automatización Bachmann M1 y M200. El módulo proporciona comunicación determinista en tiempo real entre el controlador y los servomotores distribuidos mediante el protocolo SERCOS II, conforme a la norma IEC 61491. Se utiliza principalmente en sistemas de control de movimiento que requieren comunicación sincronizada con accionamientos multieje y una alta estabilidad de transmisión.
SEM201 utiliza una topología de anillo de fibra óptica para la comunicación entre el controlador maestro y los amplificadores de servomotor conectados. El módulo admite hasta 32 accionamientos por segmento de red y permite sincronizar varios maestros en arquitecturas de automatización de mayor tamaño. Entre sus aplicaciones habituales se incluyen sistemas de control de turbinas, maquinaria de fabricación de alta velocidad, plataformas de movimiento coordinado, sistemas de empaquetado y robótica industrial.
El módulo intercambia datos de proceso cíclicos y admite el acceso acíclico a parámetros mediante el canal de servicio SERCOS. La transmisión por fibra óptica mejora la inmunidad frente a interferencias electromagnéticas y el aislamiento eléctrico en entornos industriales con mucho ruido eléctrico.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Modelo | SEM201 |
| Marca | Bachmann |
| Tipo de producto | Módulo maestro SERCOS |
| Serie | Sistema de control M1 / M200 |
| Protocolo de comunicación | SERCOS II (IEC 61491) |
| Medio de comunicación | Fibra óptica |
| Estructura del bus | Topología en anillo |
| Accionamientos compatibles | Hasta 32 accionamientos |
| Velocidades de transferencia | 2 / 4 / 8 / 16 MBaud |
| Tiempos de ciclo | 62,5 μs a 65 ms |
| DPRAM | 2 Kb × 32 |
| Sincronización | Compatibilidad con varios maestros |
| Aislamiento galvánico | Sí, mediante interfaz de fibra óptica |
| Módulos por controlador | Máximo: 12 |
| Temperatura de funcionamiento | 0 a +60 °C |
| Temperatura de almacenamiento | -40 a +85 °C |
| Humedad | 5–95 % sin condensación |
| Tipo de interfaz | 2 × fibra óptica FSMA (entrada/salida) |
| Origen | Austria |
Datos recopilados de la documentación técnica de Bachmann y de las especificaciones de los módulos de bus de campo.
Modelo: SEM201
Número de pieza: 00011756-00
Descripción del producto: Módulo maestro SERCOS
Estándar de comunicación: SERCOS II
Fabricante: Bachmann electronic GmbH
El SEM201 se integra directamente en el bastidor de controladores Bachmann y funciona como una interfaz dedicada de comunicación de movimiento. El módulo utiliza dos puertos de fibra óptica para la comunicación SERCOS en anillo. Durante el arranque, el controlador distribuye los parámetros de configuración a los accionamientos conectados y establece un intercambio cíclico sincronizado de datos.
El módulo admite el acceso estandarizado a objetos de accionamiento y la modificación de parámetros en tiempo de ejecución mediante el canal de servicio SERCOS. Varios módulos SEM201 pueden funcionar en arquitecturas de controladores sincronizadas cuando se requiere un control coordinado de los ejes.
Los conectores de fibra óptica deben inspeccionarse cuidadosamente durante la instalación para evitar contaminación o pérdidas por atenuación. Un radio de curvatura excesivo en los cables ópticos puede provocar fallos intermitentes de comunicación en condiciones de transmisión de alta velocidad. El tendido en el armario debe separar los cables de alimentación de las rutas de señal y fibra óptica para reducir el acoplamiento electromagnético hacia los equipos adyacentes.
Al sustituir un módulo SEM201, verifique que la configuración de la velocidad en baudios de SERCOS y el direccionamiento de red sean idénticos antes de ponerlo en servicio. También debe comprobarse la temporización de inicialización de los accionamientos tras la sustitución, especialmente en sistemas multieje sincronizados. Los módulos de repuesto deben almacenarse en embalajes antiestáticos y protegidos de la humedad durante el almacenamiento prolongado.
P1: ¿Qué norma SERCOS admite el SEM201?
El módulo admite comunicación SERCOS II conforme a la norma IEC 61491.
P2: ¿Cuántos accionamientos puede controlar el SEM201?
Un módulo SEM201 puede controlar hasta 32 accionamientos SERCOS.
P3: ¿El módulo admite únicamente comunicación por fibra óptica?
Sí. El SEM201 utiliza una topología de anillo de fibra óptica con interfaces ópticas FSMA.
P4: ¿Pueden funcionar conjuntamente varios maestros SEM201?
Sí. Se pueden sincronizar varios maestros para aplicaciones de movimiento coordinado.
P5: ¿Cuál es el uso industrial habitual del SEM201?
El módulo se utiliza habitualmente en sistemas de control de movimiento de servomotores, automatización de turbinas, robótica y redes industriales de accionamientos sincronizados
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