Descripción
Diseñado para integrarse sin problemas en arquitecturas de control modulares, el Beckhoff CX8050 es un controlador compacto para montaje en carril DIN con una interfaz maestra CANopen integrada. Este dispositivo de alto rendimiento funciona con un procesador ARM9 de 400 MHz y ejecuta la lógica de control mediante TwinCAT 2, lo que permite un procesamiento descentralizado muy eficiente. Diseñado para reconocer automáticamente las redes de terminales E-bus y K-bus, este PC integrado ofrece una vía flexible para conectar las entradas y salidas físicas locales directamente a una línea troncal de bus de campo CANopen. El robusto SAI de 1 segundo garantiza el almacenamiento seguro de los datos críticos no volátiles de la aplicación en la tarjeta microSD de 512 MB en caso de interrupción del suministro eléctrico.
Características
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Maestro CANopen integrado: Interfaz de bus de campo D-sub de 9 pines con aislamiento galvánico para una comunicación fiable en redes industriales.
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Detección automática de bus dual: Reconocimiento automático en tiempo de ejecución de las interfaces E-bus (EtherCAT) o K-bus (terminales de bus Beckhoff estándar) conectadas.
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Protección de datos no volátiles: Un SAI capacitivo de 1 segundo conserva hasta 1 MB de datos críticos de variables persistentes en el almacenamiento flash durante una pérdida de alimentación inesperada.
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Opciones de memoria flexibles: Equipado con una tarjeta flash microSD de 512 MB, ampliable para admitir archivos de visualización local o bases de datos de registro de mayor tamaño.
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Arquitectura integrada: Ejecuta Windows Embedded CE 6 para procesar de forma determinista y con baja latencia la lógica de automatización industrial.
Aplicaciones
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Control de bus de campo distribuido: Se utiliza como pasarela principal o controlador maestro en instalaciones industriales con accionamientos, sensores y módulos de E/S remotas compatibles con CANopen.
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Construcción modular de máquinas: Ideal para sistemas de embalaje, montaje y transporte por cintas que requieren unidades de control localizadas capaces de conectar sin problemas distintas capas de comunicación.
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Instalaciones en zonas peligrosas: Apto para condiciones físicas exigentes conforme a las normas de seguridad ATEX, IECEx y Clase I, División 2.
Especificaciones técnicas
| Parámetro |
Valor de especificación |
| Fabricante |
Beckhoff Automation GmbH & Co. KG |
| Modelo |
CX8050 |
| Tipo de procesador |
ARM9, 400 MHz (un solo núcleo) |
| Memoria principal |
RAM DDR2 de 64 MB (no ampliable) |
| Almacenamiento flash |
microSD de 512 MB (ampliable de forma opcional) |
| Memoria persistente |
SAI de 1 segundo (almacena hasta 1 MB de datos persistentes) |
| Sistema operativo |
Windows Embedded CE 6 |
| Entorno de programación |
PLC TwinCAT 2 (lenguajes IEC 61131-3) |
| Interfaz de bus integrada |
D-sub de 9 pines (protocolo CANopen, aislado galvánicamente) |
| Compatibilidad de E/S |
E-bus (EtherCAT) o K-bus (terminales de bus) con reconocimiento automático |
| Límite de alimentación de E-bus/K-bus |
2 A |
| Consumo máximo de energía |
3 W |
| Puertos físicos |
1 x RJ45 (10/100 Mbit/s), 1 interfaz USB (detrás de la tapa de mantenimiento) |
| Indicadores de diagnóstico |
1 LED de estado de TwinCAT, 2 LED de estado de bus |
| Temperatura ambiente de funcionamiento |
0 a +55 °C |
| Intervalo de temperatura de almacenamiento |
-25 a +85 °C |
| Intervalo de humedad relativa |
95% como máximo, sin condensación |
| Grado de protección contra la penetración |
IP20 |
| Peso físico |
180 g |
| Dimensiones (ancho x alto x profundidad) |
64 mm x 100 mm x 73 mm |
| Peso de envío (calculado) |
2 kg |
Conexiones e interfaces
| Conector / terminal |
Función / asignación de circuito |
| Puerto RJ45 |
Conexión Ethernet de 10/100 Mbit/s para programación local, parametrización y sincronización de red. |
| Puerto D-sub (9 pines, macho) |
Interfaz física dedicada de maestro CANopen conforme a las normas eléctricas y mecánicas de CANopen. |
| Dispositivo USB (detrás de la tapa) |
Interfaz para mantenimiento y despliegue de copias de seguridad; accesible detrás de la tapa protectora frontal inferior. |
| Contactos deslizantes de E/S |
Contactos deslizantes directos que admiten una alimentación de hasta 2 A para conjuntos E-bus (EtherCAT) o K-bus (terminales de bus). |
Perspectivas de ingeniería empíricas
Modelos alternativos y compatibilidad
El CX8050 pertenece exclusivamente al entorno de programación TwinCAT 2. No admite entornos de ejecución de TwinCAT 3. Para configuraciones más recientes que requieran compatibilidad con TwinCAT 3 o rendimiento multinúcleo ARM, conviene considerar la migración a la serie Beckhoff CX8190, que también incorpora configuraciones de sistema operativo más recientes, como Windows Embedded Compact 7.
Errores de aplicación y notas de ingeniería
El SAI integrado de 1 segundo utiliza almacenamiento capacitivo interno para guardar de forma segura las variables persistentes en la tarjeta microSD. Si el sistema operativo o la configuración del sistema provocan ciclos constantes de alimentación, asegúrese de que el controlador funcione de forma continua durante al menos dos minutos entre apagados. Los ciclos de alimentación rápidos y sucesivos agotarán la reserva capacitiva de respaldo, lo que impedirá guardar correctamente el bloque de datos persistentes durante el segundo ciclo y podría provocar errores de inicialización de parámetros.
Consejos de puesta en marcha y cableado
Al establecer una conexión física en el troncal CANopen D-sub de 9 pines, recuerde que la interfaz de hardware no incorpora resistencias de terminación. Debe conectarse externamente una resistencia de terminación de 120 ohmios en ambos extremos del troncal de bus CAN para minimizar las reflexiones de señal y garantizar la estabilidad operativa. Al combinar o cambiar tipos de terminales, recuerde que los módulos K-bus y E-bus no se pueden mezclar arbitrariamente en el mismo segmento sin módulos de acoplamiento de bus para terminales.
Pautas de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA:
Desconecte siempre la alimentación de todo el panel de control antes de montar, desmontar o tender conexiones de cables al controlador o a los terminales adyacentes. Si no se desconectan los sistemas de alimentación principal y auxiliar, se pueden dañar físicamente los contactos deslizantes internos del E-bus/K-bus y estropear los módulos de entrada/salida conectados.
1
Fije firmemente la carcasa del controlador a un carril DIN estándar de 35 mm (EN 60715), asegurándose de que el mecanismo de bloqueo encaje en su posición.
2
Alinee y deslice los módulos de E/S K-bus o E-bus siguientes directamente por el lado derecho del controlador hasta que los conectores laterales encajen correctamente.
3
Conecte el cable de bus CANopen D-sub de 9 pines a la interfaz aislada y termine el bucle físico del bus de campo con una resistencia de terminación externa de 120 ohmios.
4
Aplique directamente 24 VDC a los puntos de alimentación de los terminales para que el protocolo integrado de reconocimiento automático secuencie y detecte la configuración de E/S.