Descripción
Diseñado para integrarse perfectamente en arquitecturas de control modulares, el Beckhoff CX8050 es un controlador compacto y montable en carril DIN que incorpora una interfaz maestra CANopen. Este dispositivo de alto rendimiento funciona con un procesador ARM9 de 400 MHz y ejecuta la lógica de control mediante TwinCAT 2, lo que permite un procesamiento descentralizado altamente eficiente. Diseñado para reconocer automáticamente redes de terminales E-bus y K-bus, este PC integrado ofrece una vía flexible para conectar directamente las entradas y salidas físicas locales con una línea troncal de bus de campo CANopen. La incorporación de un SAI robusto de 1 segundo garantiza el almacenamiento seguro de datos críticos no volátiles de la aplicación en la tarjeta microSD de 512 MB en caso de interrupción del suministro eléctrico.
Características
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Maestro CANopen integrado: Interfaz de bus de campo D-sub de 9 pines con aislamiento galvánico para una comunicación fiable en redes industriales.
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Detección automática de bus dual: Reconocimiento automático durante el funcionamiento de las interfaces E-bus (EtherCAT) o K-bus (terminales de bus Beckhoff estándar) conectadas.
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Protección de datos no volátiles: El SAI capacitivo de 1 segundo conserva hasta 1 MB de datos críticos de variables persistentes en el almacenamiento flash durante una pérdida de alimentación inesperada.
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Opciones de memoria flexibles: Incluye una tarjeta flash microSD de 512 MB, ampliable para admitir archivos de visualización locales más grandes o bases de datos de registros.
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Arquitectura integrada: Ejecuta Windows Embedded CE 6 para ofrecer una ejecución determinista y de baja latencia de la lógica de automatización industrial.
Aplicaciones
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Control distribuido mediante bus de campo: Funciona como puerta de enlace principal o controlador maestro en instalaciones industriales que utilizan accionamientos, sensores y bloques de E/S remotas compatibles con CANopen.
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Construcción modular de máquinas: Ideal para sistemas de empaquetado, ensamblaje y transporte que requieren unidades de control localizadas capaces de conectar sin problemas distintas capas de comunicación.
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Implementaciones en áreas peligrosas: Diseñado para condiciones físicas exigentes conforme a las normas de seguridad ATEX, IECEx y Clase I, División 2.
Especificaciones técnicas
| Parámetro |
Valor de especificación |
| Fabricante |
Beckhoff Automation GmbH & Co. KG |
| Modelo |
CX8050 |
| Tipo de procesador |
ARM9, 400 MHz (un solo núcleo) |
| Memoria principal |
RAM DDR2 de 64 MB (no ampliable) |
| Almacenamiento flash |
microSD de 512 MB (ampliable opcionalmente) |
| Memoria persistente |
SAI de 1 segundo (almacena hasta 1 MB de datos persistentes) |
| Sistema operativo |
Windows Embedded CE 6 |
| Entorno de programación |
PLC TwinCAT 2 (lenguajes IEC 61131-3) |
| Interfaz de bus integrada |
D-sub de 9 pines (protocolo CANopen, aislado galvánicamente) |
| Compatibilidad de E/S |
E-bus (EtherCAT) o K-bus (terminales de bus) con reconocimiento automático |
| Límite de alimentación del E-bus/K-bus |
2 A |
| Consumo máximo de energía |
3 W |
| Puertos físicos |
1 x RJ45 (10/100 Mbit/s), 1 x interfaz USB (detrás de la tapa de mantenimiento) |
| Indicadores de diagnóstico |
1 LED de estado TwinCAT, 2 LED de estado del bus |
| Temperatura ambiente de funcionamiento |
0 a +55 °C |
| Rango de temperatura de almacenamiento |
-25 a +85 °C |
| Rango de humedad relativa |
95 % máximo, sin condensación |
| Grado de protección |
IP20 |
| Peso físico |
180 g |
| Dimensiones (ancho x alto x profundidad) |
64 mm x 100 mm x 73 mm |
| Peso de envío (calculado) |
2 kg |
Conexiones e interfaces
| Conector / terminal |
Función / asignación de circuitos |
| Puerto RJ45 |
Conexión Ethernet de 10/100 Mbit/s para programación local, parametrización y sincronización de red. |
| Puerto D-sub (9 pines, macho) |
Interfaz física de maestro CANopen dedicada conforme a las normas eléctricas y mecánicas de CANopen. |
| Dispositivo USB (detrás de la tapa) |
Interfaz de servicio y despliegue de copias de seguridad; accesible detrás de la tapa protectora frontal inferior. |
| Contactos deslizantes de E/S |
Contactos deslizantes directos compatibles con una inyección de alimentación de hasta 2 A para conjuntos E-bus (EtherCAT) o K-bus (terminales de bus). |
Perspectivas de ingeniería empíricas
Modelos alternativos y compatibilidad
El CX8050 pertenece exclusivamente al entorno de programación TwinCAT 2. No admite entornos de ejecución TwinCAT 3. Para configuraciones más recientes que requieran compatibilidad con TwinCAT 3 o rendimiento multinúcleo ARM, se debería considerar la migración a la serie Beckhoff CX8190, que también incorpora configuraciones de sistema operativo más recientes, como Windows Embedded Compact 7.
Errores de aplicación y notas de ingeniería
El SAI integrado de 1 segundo utiliza almacenamiento capacitivo interno para escribir de forma segura las variables persistentes en la tarjeta microSD. Si el sistema operativo o la configuración del sistema está conectando y desconectando continuamente la alimentación, asegúrese de que el controlador funcione de forma continua durante al menos dos minutos entre desconexiones. Los ciclos rápidos y consecutivos de encendido y apagado agotarán el depósito de respaldo capacitivo, lo que impedirá que el bloque de datos persistentes se guarde correctamente durante el segundo ciclo y podría provocar errores de inicialización de parámetros.
Consejos de puesta en marcha y cableado
Al establecer una conexión física en el troncal CANopen D-sub de 9 pines, recuerde que las resistencias de terminación no están integradas en la interfaz de hardware. Debe conectarse externamente una resistencia de terminación de 120 ohmios en ambos extremos de la línea troncal del bus CAN para minimizar las reflexiones de señal y garantizar la estabilidad operativa. Al mezclar o cambiar tipos de terminales, recuerde que los módulos K-bus y E-bus no pueden mezclarse arbitrariamente en el mismo segmento sin módulos de acoplamiento del bus de terminales.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA:
Desconecte siempre la alimentación de todo el panel de control antes de montar, desmontar o tender conexiones de cables hacia el controlador o los terminales adyacentes. Si no se desconectan los sistemas de alimentación principal y auxiliar, pueden dañarse físicamente los contactos deslizantes internos del E-bus/K-bus y quedar inutilizados los módulos de entrada/salida conectados.
1
Encaje firmemente la carcasa del controlador en un riel DIN estándar de 35 mm (EN 60715), asegurándose de que el mecanismo de bloqueo haga clic y quede en su posición.
2
Alinee y deslice los módulos de E/S K-bus o E-bus siguientes directamente sobre el lado derecho del controlador hasta que los conectores enchufables laterales encajen correctamente.
3
Conecte el cable de bus CANopen D-sub de 9 pines a la interfaz aislada y termine el lazo físico del bus de campo mediante una resistencia de terminación externa de 120 ohmios.
4
Aplique directamente una alimentación de control de 24 VCC a los puntos de suministro de los terminales, lo que permite que el protocolo integrado de reconocimiento automático secuencie y detecte la configuración de E/S.