Descripción
Diseñado para el ensamblaje automatizado de armarios de gran volumen, el módulo enchufable de salida analógica Beckhoff EJ4132 proporciona señales de tensión de alta precisión dentro del sistema de E/S EtherCAT. Al emitir señales en el rango de -10 a +10 V, este módulo de doble canal se conecta perfectamente con actuadores, amplificadores de accionamiento y controladores industriales que requieren valores de consigna analógicos. Se monta directamente en una placa de distribución de señales específica para la aplicación, lo que reduce el cableado manual punto a punto y optimiza el rendimiento de fabricación para los constructores de máquinas.
Características
-
Dos salidas analógicas independientes con arquitectura de conexión de 2 hilos de terminación simple.
-
Resolución de 16 bits (incluido el signo) para un control de tensión de alta precisión.
-
Integración de relojes distribuidos (DC) que garantiza una precisión de sincronización de la salida inferior a 1 microsegundo.
- Diseño a prueba de cortocircuitos, capaz de controlar cargas resistivas superiores a 5 kOhm.
- Estado del watchdog parametrizable y opciones configurables de sincronización del usuario.
- Aislamiento galvánico de 500 V entre el E-bus y el potencial de campo para proteger las comunicaciones del panel posterior.
Aplicaciones
- Entradas de valores de consigna para serv accionamientos analógicos y variadores de frecuencia (VFD).
- Control de válvulas proporcionales en maquinaria hidráulica y neumática.
- Bancos de pruebas de emulación de señales y hardware-in-the-loop (HIL).
- Armarios de control modulares de alta densidad para la producción de máquinas en serie.
Especificaciones técnicas
| Parámetro |
Valor |
| Fabricante |
Beckhoff Automation |
| Número de modelo |
EJ4132 |
| Número de salidas |
2 |
| Rango de tensión de señal |
De -10 V a +10 V |
| Resolución |
16 bits (incluido el signo) |
| Tecnología de conexión |
2 hilos, de terminación simple |
| Relojes distribuidos (DC) |
Sí, precisión < 1 microsegundo |
| Impedancia de carga |
> 5 kOhm (a prueba de cortocircuitos) |
| Error del límite de salida |
< 0,1 % (con respecto al valor de escala completa) |
| Tiempo de conversión |
aprox. 40 microsegundos |
| Consumo de corriente (E-bus) |
típ. 185 mA |
| Aislamiento eléctrico |
500 V (E-bus / potencial de campo) |
| Temperatura de funcionamiento |
De -25 °C a +60 °C |
| Temperatura de almacenamiento |
De -40 °C a +85 °C |
| Humedad relativa |
95 %, sin condensación |
| Grado de protección IP |
IP20 |
| Homologaciones |
CE, UL |
| Peso neto del dispositivo |
aprox. 30 g |
| Peso de envío (calculado) |
0,15 kg |
Conclusiones empíricas de ingeniería
Modelos alternativos y compatibilidad
El módulo enchufable EJ4132 reproduce funcionalmente el terminal EtherCAT estándar EL4132 montado en carril DIN. Ambos comparten la misma imagen de proceso, los mismos parámetros de configuración y los mismos registros en TwinCAT. Si se migra del EL4132 al EJ4132 para la producción de máquinas en serie, no es necesario modificar el software; sin embargo, la infraestructura física debe cambiar a una placa de distribución de señales de la serie EJ.
Errores de aplicación y notas de ingeniería
Dado que el EJ4132 depende por completo de la placa de distribución de señales del host (PCB) para el encaminamiento, pueden producirse diafonía e interferencias electromagnéticas (EMI) si las pistas analógicas discurren en paralelo a canales de alimentación de alta corriente de la placa base. Asegúrese de que las pistas de referencia de tierra analógica de la placa base estén completamente separadas de los campos digitales y de conmutación para evitar la degradación de la señal o la deriva del offset.
Consejos para la puesta en servicio y la calibración
Durante la puesta en servicio en TwinCAT 3, compruebe siempre la pestaña "CoE - Online" para ajustar los registros de offset y ganancia del usuario si el cableado de larga distancia hacia el actuador introduce pequeñas caídas de tensión resistivas. Además, verifique que el presupuesto de alimentación activo del bus E del acoplador (por ejemplo, EJ1100) sea suficiente, ya que el EJ4132 consume nominalmente 185 mA del bus E de 5 V.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA: CUMPLIMIENTO DE LAS NORMAS DE SEGURIDAD
Desconecte todas las fuentes de alimentación primaria, de campo y del bus E antes de insertar, retirar o manipular el módulo EJ4132. Conectar o desconectar el módulo en caliente en una placa de distribución de señales energizada puede dañar permanentemente las interfaces del transceptor del bus E y deformar los pines de conexión físicos del conector de la placa base.
1
Inspeccione los pines de codificación de la parte inferior del módulo EJ4132 para asegurarse de que estén alineados con la ranura receptora codificada de la placa de distribución de señales.
2
Presione el módulo perpendicularmente contra la superficie de la placa hasta que el pestillo de bloqueo físico encaje firmemente, asegurándose de que todos los pines estén completamente insertados.
3
Aplique la alimentación del backplane y de campo, escanee la topología de la red EtherCAT en TwinCAT y verifique que el LED físico de estado Run del módulo cambie a verde.