Descripción
Diseñado para integrarse directamente en el sistema de E/S EtherCAT, el Beckhoff EL1918-2200 es un terminal TwinSAFE ultracompacto diseñado para la conexión descentralizada de sensores relacionados con la seguridad. Este módulo de entradas digitales de 8 canales transmite señales seguras mediante Safety over EtherCAT (FSoE) a un componente compatible con TwinSAFE Logic, lo que permite ejecutar de forma fiable funciones de seguridad en arquitecturas complejas de automatización industrial. Gracias a su tecnología de conexión de 1 o 2 hilos, el módulo combina un diseño de alta densidad con sólidos diagnósticos de procesamiento para cumplir estrictas métricas de seguridad globales.
Características principales
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8 entradas digitales a prueba de fallos: Permite la conexión directa de sensores y contactos seguros.
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Integración del protocolo FSoE: Funciona perfectamente mediante la comunicación TwinSAFE / Safety over EtherCAT.
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Cableado flexible: Compatible con esquemas de terminación de 1 y 2 hilos.
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Carcasa de alta densidad: El ancho de 12 mm optimiza el valioso espacio en el carril DIN.
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Diagnóstico de estado: Indicadores LED de estado dedicados en el panel frontal para la comunicación del bus y el seguimiento de errores.
Aplicaciones
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Líneas de montaje de automóviles: Enclavamiento de puertas de seguridad, cortinas fotoeléctricas y circuitos de parada de emergencia.
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Celdas robóticas: Procesamiento de señales seguras de posición y señales de seguridad funcional.
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Sistemas de manutención: Sistemas distribuidos de parada de emergencia mediante redes físicas extendidas.
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Maquinaria de embalaje: Gestión de zonas de seguridad multieje y supervisión de resguardos.
Especificaciones técnicas
| Parámetro |
Valor / especificación |
| Fabricante |
Beckhoff |
| Número de modelo |
EL1918-2200 |
| Normas de seguridad |
EN ISO 13849-1:2015 (Cat. 4, PL e), EN 61508:2010 (SIL 3) |
| Protocolo |
TwinSAFE / Safety over EtherCAT (FSoE) |
| Número de entradas seguras |
8 |
| Tecnología de conexión |
1-/2 hilos |
| Tiempo de respuesta ante fallos |
≤ tiempo del watchdog (parametrizable) |
| Consumo de corriente del bus E |
típ. 165 mA |
| Carga de corriente de los contactos de potencia |
máx. 10 A |
| Grado de protección IP |
IP20 |
| Material de la carcasa |
Policarbonato (carcasa de HD) |
| Sección transversal del cable sólido |
0,08 a 1,5 mm² (AWG 28 a 16) |
| Sección transversal del cable trenzado |
0,25 a 1,5 mm² (AWG 22 a 16) |
| Sección transversal del cable con puntera |
0,14 a 0,75 mm² (AWG 26 a 19) |
| Longitud de pelado |
8 a 9 mm |
| Peso neto |
aprox. 50 g |
| Peso de envío (calculado) |
0,15 kg (embalaje de una unidad) |
| Dimensiones (W x alto x profundidad) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
Información de ingeniería empírica
Modelos alternativos y compatibilidad
Mientras que el EL1908 estándar ofrece 8 entradas digitales, la variante EL1918-2200 utiliza terminación de alta densidad para asignaciones de seguridad complejas y cuenta con parámetros de lógica de procesamiento optimizados. Tenga en cuenta que este terminal requiere un maestro TwinSAFE Logic válido (como un EL6910 o una configuración de PLC de seguridad TwinCAT) para ejecutar funciones de lógica segura. La compatibilidad requiere TwinCAT 3.1 o posterior para una configuración óptima de los parámetros y la gestión del protocolo FSoE.
Errores de aplicación y notas de ingeniería
Un riesgo importante durante la implementación es el presupuesto de potencia del E-bus. El EL1918-2200 consume normalmente 165 mA del E-bus. En nodos grandes con múltiples módulos de seguridad o analógicos, la línea interna de alimentación de 5 V puede saturarse rápidamente. Recalcule siempre el consumo de corriente del E-bus en TwinCAT System Manager; inserte un terminal de alimentación EL9410 si la corriente total supera la capacidad del acoplador (normalmente 2 A para acopladores EtherCAT estándar).
Consejos de puesta en servicio y cableado
Al cablear las conexiones de resorte de alta densidad (HD), asegúrese de que las punteras estén engarzadas en escuadra y no superen 0,75 mm². Utilice un destornillador plano especializado para accionar los contactos de resorte con conductores trenzados sin punteras preengarzadas. Mantenga estrictamente la longitud de pelado entre 8 y 9 mm para evitar exponer el cobre desnudo o impedir que el contacto se asiente por completo, lo que puede causar fallos intermitentes en los canales de seguridad.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA: Desenergice todo el armario de control antes de insertar o retirar el terminal. De no hacerlo, pueden producirse daños permanentes en el transceptor E-bus interno y activaciones imprevistas del sistema de seguridad o fallos del sistema.
1
Monte el terminal en un carril DIN estándar de 35 mm (conforme a EN 60715). Alinee la conexión integrada de doble ranura y guía con los terminales adyacentes y presione hacia abajo hasta oír un clic que confirme el encaje.
2
Fije horizontalmente el conjunto de terminales mediante un soporte final para evitar desplazamientos laterales durante el funcionamiento con vibraciones intensas.
3
Conecte los sensores de seguridad mediante arquitecturas de 1 o 2 hilos. Los cables estándar de núcleo macizo pueden insertarse directamente en el terminal de conexión sin accionar ninguna herramienta.
4
Encienda el sistema y verifique los LED de estado. Configure las direcciones de seguridad, los parámetros del watchdog y la asignación de entradas mediante TwinCAT Safety Editor antes de la puesta en servicio operativa.