Descripción
Al ejecutar una regulación de corriente de alta precisión directamente en la arquitectura de E/S EtherCAT, el Beckhoff EL2535-0002 funciona como un terminal dedicado de corriente por ancho de pulso de 2 canales, diseñado para sistemas de 24 V CC. Gracias a su avanzada tecnología de salida push-pull, este terminal ajusta el valor de corriente de salida desde cero hasta el límite máximo de carga mediante la modulación por ancho de pulso de la tensión de alimentación, controlada por corriente. Diseñado para aplicaciones profesionales, el módulo cuenta con un sólido aislamiento galvánico entre el E-bus interno y el campo para proteger los componentes electrónicos de control de las perturbaciones del campo, mientras que los LED de diagnóstico integrados proporcionan información clara y en tiempo real sobre el estado local y la detección de fallos en el cableado.
Características
- Arquitectura de dos canales compatible con salidas independientes de modulación por ancho de pulso controladas por corriente.
- Etapa de salida push-pull optimizada para cargas inductivas y resistivas.
- Aislamiento eléctrico completo entre el E-bus y el potencial de campo de hasta 500 V.
- LED de diagnóstico integrados que indican el estado de la señal, fallos de carga y condiciones del cableado.
- Circuitos de protección integrales que evitan daños por sobrecargas y cortocircuitos.
Aplicaciones
- Control de válvulas proporcionales en maquinaria industrial hidráulica y neumática.
- Modulación de velocidad y par para motores de CC fraccionarios de baja potencia.
- Control de corriente de refrigeradores termoeléctricos (elementos Peltier) en cámaras de temperatura de precisión.
- Fuente de alimentación modulada para resistencias calefactoras industriales y cargas de filamento.
Especificaciones técnicas
| Parámetro |
Valor de especificación |
| Fabricante |
Beckhoff |
| Número de modelo |
EL2535-0002 |
| Número de canales |
2 |
| Tensión nominal |
24 V CC (-15 por ciento / +20 por ciento) |
| Tecnología de conexión |
Salida PWM, salidas push-pull |
| Frecuencia de reloj PWM |
30 kHz (predeterminado) |
| Rango del ciclo de trabajo |
De 0 a 100 por ciento (controlado por corriente) |
| Resolución |
10 bits (ciclo de trabajo PWM interno) |
| Consumo de corriente del E-bus |
110 mA típicos |
| Aislamiento eléctrico |
500 V (E-bus / potencial de campo) |
| Formato del valor de control |
Entero con signo de 16 bits |
| Peso |
0,05 kg |
| Peso de envío (calculado) |
0,15 kg |
| Dimensiones del paquete (calculadas) |
120 mm x 80 mm x 25 mm |
Conexiones e interfaces
| Punto de contacto del terminal |
Asignación de señales |
Detalles funcionales |
| 1 |
Salida 1 + |
Canal 1 de salida PWM positiva |
| 5 |
Salida 1 - |
Canal 1 de salida PWM negativa |
| 2 |
Salida 2 + |
Canal 2 de salida PWM positiva |
| 6 |
Salida 2 - |
Canal 2 de salida PWM negativa |
| 3 |
+24 V CC |
Alimentación de campo (potencial positivo) |
| 7 |
0 V |
Alimentación de campo (potencial de tierra) |
| 4 |
Pantalla |
Puesta a tierra funcional / pantalla electromagnética |
| 8 |
Pantalla |
Puesta a tierra funcional / pantalla electromagnética |
Observaciones empíricas de ingeniería
Modelos alternativos y compatibilidad
El EL2535-0002 debe configurarse mediante TwinCAT System Manager con la descripción XML del dispositivo (ESI) correcta para la revisión de hardware del módulo. Asegúrate de que el firmware del terminal cumpla los requisitos mínimos de la implementación de TwinCAT para utilizar sin problemas todas las funciones de asignación de registros de 16 bits.
Errores de aplicación y notas de ingeniería
Al conmutar cargas muy inductivas, como válvulas proporcionales grandes, los picos elevados de fuerza contraelectromotriz pueden activar los mecanismos internos de protección contra sobrecorriente o apagado térmico de las etapas push-pull. Para evitar disparos intempestivos, los ingenieros deben comprobar que no se supere la capacidad de disipación de energía del diodo de sujeción interno o instalar diodos de rueda libre de recuperación rápida externos directamente en los terminales de la carga si los ciclos de trabajo siguen siendo altos con los límites de corriente máximos.
Consejos para la puesta en marcha y el cableado
Debido a la frecuencia de conmutación predeterminada de 30 kHz de las salidas PWM, las líneas que llegan a la carga pueden actuar como transmisores activos de ruido. Se recomienda encarecidamente utilizar cables apantallados de par trenzado para ambos canales de salida. Conecta las pantallas de los cables directamente a los contactos 4 u 8 del terminal y asegúrate de mantener una conexión a tierra de baja impedancia en el carril DIN mediante una barra colectora de cobre o un terminal de puesta a tierra.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA: Antes de montar, insertar o retirar cualquier bloque de terminales del conjunto del segmento EtherCAT, desconecta completamente la alimentación tanto del bus de alimentación de campo de 24 V DC como de las fuentes de alimentación principales del E-bus. Si no se aíslan por completo todas las fuentes de alimentación, los contactos internos de comunicación del E-bus podrían sufrir daños ópticos o físicos permanentes.
1
Alinea el terminal con el carril DIN (TS35) y deslízalo firmemente hasta que el mecanismo de bloqueo encaje de forma segura.
2
Empuja los bloques de terminales adyacentes para asegurar que los contactos laterales del E-bus establezcan conexiones continuas y fiables de baja resistencia.
3
Con un destornillador plano estándar, inserta los conductores del cableado de campo en los puntos de conexión a presión según la configuración de pines indicada.
4
Verifica que el carril DIN esté correctamente conectado a tierra para lograr una compatibilidad electromagnética (EMC) óptima y una señal estable.