Descripción
Al ejecutar una regulación de corriente de alta precisión directamente dentro de la arquitectura de E/S EtherCAT, el Beckhoff EL2535-0002 funciona como un terminal de corriente de ancho de pulso de 2 canales diseñado para sistemas de 24 V CC. Mediante tecnología avanzada de salida push-pull, este terminal ajusta el valor de corriente de salida desde cero hasta el límite máximo de carga mediante la modulación por ancho de pulso de la tensión de alimentación controlada por corriente. Basado en un diseño de calidad profesional, el módulo incorpora un aislamiento galvánico robusto entre el E-bus interno y el sistema de campo para proteger la electrónica de nivel de control frente a perturbaciones del campo, mientras que los LED de diagnóstico integrados proporcionan información clara y en tiempo real sobre el estado local y la detección de fallos del cableado.
Características
- Arquitectura de doble canal compatible con salidas independientes controladas por corriente PWM.
- Configuración de etapa de salida push-pull optimizada para cargas inductivas y resistivas.
- Aislamiento eléctrico completo entre el E-bus y el potencial de campo de hasta 500 V.
- LED de diagnóstico integrados que indican el estado de la señal, fallos de carga y condiciones del cableado.
- Circuitería de protección integral que evita daños por sobrecargas y cortocircuitos.
Aplicaciones
- Control de válvulas proporcionales en maquinaria industrial hidráulica y neumática.
- Modulación de velocidad y par para motores de CC fraccionarios de baja potencia.
- Control de corriente de refrigeradores termoeléctricos (elementos Peltier) en cámaras de temperatura de precisión.
- Fuente de alimentación modulada para resistencias calefactoras industriales y cargas de filamento.
Especificaciones técnicas
| Parámetro |
Valor de especificación |
| Fabricante |
Beckhoff |
| Número de modelo |
EL2535-0002 |
| Número de canales |
2 |
| Tensión nominal |
24 V CC (-15 por ciento / +20 por ciento) |
| Tecnología de conexión |
Salida PWM, salidas push-pull |
| Frecuencia de reloj PWM |
30 kHz (predeterminado) |
| Rango del ciclo de trabajo |
De 0 a 100 por ciento (controlado por corriente) |
| Resolución |
10 bits (ciclo de trabajo PWM interno) |
| Consumo de corriente del E-bus |
Típico: 110 mA |
| Aislamiento eléctrico |
500 V (E-bus / potencial de campo) |
| Formato del valor de control |
Entero con signo de 16 bits |
| Peso |
0,05 kg |
| Peso de envío (calculado) |
0,15 kg |
| Dimensiones del paquete (calculadas) |
120 mm x 80 mm x 25 mm |
Conexiones e interfaces
| Punto de contacto del terminal |
Asignación de señales |
Detalles funcionales |
| 1 |
Salida 1 + |
Canal 1 de salida PWM positiva |
| 5 |
Salida 1 - |
Canal 1 de salida PWM negativa |
| 2 |
Salida 2 + |
Canal 2 de salida PWM positiva |
| 6 |
Salida 2 - |
Canal 2 de salida PWM negativa |
| 3 |
+24 V CC |
Alimentación de campo (potencial positivo) |
| 7 |
0 V |
Alimentación de campo (potencial de tierra) |
| 4 |
Pantalla |
Puesta a tierra funcional / Pantalla electromagnética |
| 8 |
Pantalla |
Puesta a tierra funcional / Pantalla electromagnética |
Perspectivas empíricas de ingeniería
Modelos alternativos y compatibilidad
El EL2535-0002 debe configurarse mediante TwinCAT System Manager utilizando la descripción XML del dispositivo (ESI) correcta, correspondiente a la revisión de hardware del módulo. Asegúrese de que el firmware del terminal cumpla los requisitos mínimos de su implementación de TwinCAT para utilizar sin problemas todas las funciones de asignación de registros de 16 bits.
Errores de aplicación y notas de ingeniería
Al conmutar cargas muy inductivas, como válvulas proporcionales grandes, los picos elevados de fuerza contraelectromotriz pueden activar los mecanismos internos de protección contra sobrecorriente o apagado térmico de las etapas push-pull. Para evitar disparos intempestivos, los ingenieros deben verificar que no se supere la capacidad de disipación de energía del diodo de limitación interno o instalar diodos externos de rueda libre de recuperación rápida directamente en paralelo con los terminales de la carga si los ciclos de trabajo permanecen altos en los límites máximos de corriente.
Consejos para la puesta en servicio y el cableado
Debido a la frecuencia de conmutación predeterminada de 30 kHz de las salidas PWM, las líneas que van a la carga pueden actuar como transmisores activos de ruido. Se recomienda encarecidamente utilizar cables de par trenzado apantallado para ambos canales de salida. Conecte los apantallamientos de los cables directamente a los contactos 4 u 8 del terminal y asegúrese de mantener una conexión a tierra de baja impedancia en el carril DIN mediante una barra colectora de cobre o un terminal de puesta a tierra.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA: Antes de montar, insertar o retirar cualquier bloque de terminales del conjunto del segmento EtherCAT, desenergice por completo tanto el bus de alimentación de campo de 24 V CC como las fuentes de alimentación principales del E-bus. Si no se aíslan por completo todas las fuentes de alimentación, pueden producirse daños ópticos o físicos permanentes en los contactos internos de comunicación del E-bus.
1
Alinee el terminal con el carril DIN (TS35) y deslícelo firmemente hasta colocarlo en su sitio, hasta que el mecanismo de bloqueo encaje de forma segura.
2
Empuje los bloques de terminales adyacentes entre sí para garantizar que los contactos E-bus montados lateralmente establezcan conexiones continuas y fiables de baja resistencia.
3
Con un destornillador plano estándar, inserte los conductores del cableado de campo en los puntos de conexión de inserción según la configuración de asignación de pines designada.
4
Verifique la correcta conexión a tierra del carril DIN para lograr una compatibilidad electromagnética (EMC) y una estabilidad de señal óptimas.