Descripción

El BECKHOFF EL2521 es un terminal EtherCAT con una salida de tren de pulsos de un solo canal diseñada para la simulación de encoders incrementales. Este módulo de E/S compacto se comunica directamente a través de la red EtherCAT y proporciona una generación precisa de frecuencias y señales de salida diferenciales mediante RS422. Está diseñado para tareas de automatización industrial que requieren una simulación precisa de posición, control de salida de frecuencia y gestión integrada de la distancia recorrida dentro de un sistema de control modular.

Equipado con compatibilidad con relojes distribuidos, el terminal garantiza una generación de señales síncrona y crítica en cuanto al tiempo. Procesa las señales de entrada mediante dos canales para funciones de control y retroalimentación, mientras que la etapa de salida proporciona trenes de pulsos diferenciales compatibles con RS422 de hasta una frecuencia base de 500 kHz. Alojado en una carcasa estándar apta para montaje en riel DIN, el dispositivo se integra perfectamente en segmentos de terminales BECKHOFF mediante tecnología de conexión con bornes de resorte.

Características

• Salida de tren de pulsos de 1 canal con simulación de encoder incremental
• Especificación de salida diferencial RS422 compatible con frecuencias de hasta 500 kHz
• Compatibilidad con relojes distribuidos para una sincronización de alta precisión
• Función de rampa integrada y modos de control de la distancia recorrida
• Ancho de bits de la imagen de proceso de 14 bytes para la salida y 8 bytes para la entrada
• Aislamiento eléctrico de 500 V entre el bus E y el potencial de campo
• Carcasa compacta de policarbonato con LED de diagnóstico para la supervisión del estado

Aplicaciones

• Simulación de encoder incremental para la puesta en servicio y las pruebas de accionamientos
• Tareas de control de movimiento en lazo abierto y cerrado que requieren interfaces de pulso y dirección
• Generación de frecuencias para perfiles de referencia de velocidad y posición
• Sistemas de automatización distribuida que requieren trenes de pulsos sincronizados

Especificaciones técnicas

Directrices de instalación

1. Verifique que la alimentación del sistema y la alimentación de campo estén completamente desenergizadas antes de realizar cualquier instalación mecánica o eléctrica.
2. Monte el terminal BECKHOFF EL2521 en un carril DIN estándar de 35 mm (conforme a EN 60715) encajándolo en su lugar mediante el mecanismo de bloqueo integrado.
3. Conecte el módulo lado a lado a los terminales EtherCAT adyacentes mediante la ranura doble integrada y la conexión con guía.
4. Pele los conductores hasta la longitud especificada de 8 a 9 mm e inserte cables rígidos, trenzados o equipados con puntera en los terminales accionados por resorte utilizando un destornillador adecuado.
5. Asegúrese de aplicar prácticas adecuadas de apantallamiento y puesta a tierra a las líneas de señal RS422 para evitar interferencias electromagnéticas.
6. Restablezca la alimentación solo después de verificar todas las conexiones del cableado, la alineación de los terminales y la integridad de la red.