Descripción
Diseñado para proporcionar una modulación de alta precisión controlada por corriente en redes de control distribuidas, el Beckhoff EL2535-0050 funciona como un terminal de salida de modulación por ancho de pulso (PWM) de doble canal para aplicaciones de 24 V CC. Este módulo compacto de 12 mm modula cargas inductivas de hasta 50 mA con una frecuencia de conmutación predeterminada de 30 kHz. Gracias a sus salidas push-pull integradas y sus dos entradas digitales auxiliares de 24 V CC, permite controlar de forma rápida y en lazo cerrado refrigeradores termoeléctricos, micromotores de CC y válvulas proporcionales directamente en el segmento EtherCAT.
Características principales
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Control de corriente de doble canal: Dos canales PWM push-pull independientes que funcionan con límites de corriente de hasta ±50 mA.
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Modulación de alta frecuencia: Frecuencia de reloj PWM predeterminada de 30 kHz y alta velocidad, con un factor de trabajo del 0 % al 100 % y resolución de 10 bits.
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Entradas digitales integradas: Dos entradas digitales físicas de 24 V CC para retroalimentación directa del hardware, detección de límites o control de activación local.
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Protección robusta: Protección integrada contra cortocircuitos (limitación típica a menos de 500 mA) y protección contra inversión de polaridad.
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Aislamiento eléctrico: Barrera de aislamiento integral de 500 V que separa los circuitos internos del E-bus del potencial de campo.
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Carcasa estandarizada: Envolvente compacta IP20 de 12 mm con LED de diagnóstico para indicar directamente el estado de la comunicación del E-bus y de los canales.
Aplicaciones
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Control de válvulas proporcionales: Modulación suave de corriente, con histéresis minimizada, para válvulas microfluídicas y neumáticas industriales.
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Regulación de elementos Peltier: Sistemas de control de precisión para circuitos termoeléctricos de calentamiento y refrigeración.
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Micromotores de CC: Regulación de velocidad y par de micromotores con limitación de corriente.
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Sistemas ópticos y láser: Ajuste dinámico de conjuntos de iluminación, LED de excitación y etapas de calentamiento.
Especificaciones técnicas
| Parámetro |
Valor / especificación |
| Fabricante |
Beckhoff Automation GmbH & Co. KG |
| Número de modelo |
EL2535-0050 |
| Tecnología de conexión |
Salida PWM, salidas push-pull |
| Número de salidas |
2 |
| Tensión nominal |
24 V CC (-15 % / +20 %) |
| Tipo de carga |
Inductiva (superior a 1 mH) |
| Corriente de salida máxima |
±50 mA |
| Corriente de cortocircuito |
Típicamente inferior a 500 mA |
| Frecuencia de reloj PWM |
30 kHz predeterminado |
| Factor de trabajo |
Del 0 % al 100 % (controlado por corriente) |
| Resolución |
10 bits |
| Consumo de corriente del E-bus |
Típicamente 110 mA |
| Consumo de corriente de los contactos de alimentación |
Típicamente 30 mA + carga |
| Anchura de bits de la imagen de proceso |
48 entradas/salidas (2 x datos de 16 bits, 2 x control/estado de 8 bits) |
| Entradas digitales |
2 entradas digitales de 24 V |
| Aislamiento eléctrico |
500 V (E-bus / potencial de campo) |
| Temperatura de funcionamiento |
0 a +55 °C |
| Temperatura de almacenamiento |
-25 a +85 °C |
| Humedad relativa |
95 %, sin condensación |
| Clase de protección |
IP20 |
| Homologaciones y marcados |
CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc), cFMus Clase I Div 2 |
| País de origen |
Alemania |
| Peso neto |
50 g |
| Peso de envío (calculado) |
0,15 kg |
| Dimensiones (ancho x alto x profundidad) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Dimensiones del embalaje (calculadas) |
120 mm x 80 mm x 25 mm |
Conexiones e interfaces
| Punto de conexión |
Asignación de señales |
Descripción |
| 1 |
Salida PWM 1 (+) |
Conexión positiva para el canal PWM 1 |
| 5 |
Salida PWM 1 (-) |
Conexión negativa (retorno) para el canal PWM 1 |
| 2 |
Salida PWM 2 (+) |
Conexión positiva para el canal PWM 2 |
| 6 |
Salida PWM 2 (-) |
Conexión negativa (retorno) para el canal PWM 2 |
| 3 |
Entrada digital 1 |
Entrada digital auxiliar de 24 V DC para el bucle de realimentación 1 |
| 7 |
Entrada digital 2 |
Entrada digital auxiliar de 24 V DC para el bucle de realimentación 2 |
| 4 |
Contacto de alimentación de +24 V DC |
Conexión de alimentación interna al carril de alimentación positivo |
| 8 |
Contacto de alimentación de 0 V DC |
Conexión de alimentación interna al carril de alimentación negativo |
Perspectivas de ingeniería empíricas
Modelos alternativos y compatibilidad
A diferencia de los terminales PWM estándar equivalentes, controlados por tensión, el EL2535-0050, de control especializado por corriente, regula directamente la corriente de salida para compensar las variaciones de la resistencia de la bobina en función de la temperatura. Asegúrese de que TwinCAT 2.11 (o superior) esté configurado con el archivo de descripción XML del dispositivo (ESI) correcto para evitar fallos de incompatibilidad del controlador durante el escaneo del hardware.
Problemas de aplicación y notas de ingeniería
Este terminal requiere una carga inductiva mínima de 1 mH. La conexión de cargas muy capacitivas o puramente resistivas con valores de inductancia bajos puede provocar oscilaciones de alta frecuencia, activar los límites internos de cortocircuito (por debajo de 500 mA) e impedir una regulación estable de la corriente. En conjuntos de montaje de alta densidad, asegúrese de que la instalación esté alineada verticalmente para permitir una disipación térmica pasiva adecuada a través de la carcasa de policarbonato del terminal.
Consejos para la puesta en servicio y el cableado
Debido a la frecuencia portadora de 30 kHz, recomendamos utilizar cableado de par trenzado apantallado (STP) para la conexión a las bobinas de los actuadores. Conecte el apantallamiento a una abrazadera de puesta a tierra externa (como el terminal de apantallamiento Beckhoff KL9080), lo más cerca posible del punto de entrada del armario eléctrico, para evitar que las interferencias electromagnéticas se propaguen a señales analógicas paralelas de baja tensión.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA
Aísle todos los contactos de alimentación de campo de 24 V DC y las fuentes de alimentación E-bus estándar antes de instalar, retirar o cablear cualquier terminal EtherCAT. Las descargas electrostáticas y la conexión o desconexión en caliente pueden dañar los componentes internos sensibles del bus.
1
Alinee los terminales uno junto a otro mediante el sistema de ranura y llave doble y, a continuación, deslícelo firmemente sobre un carril DIN estándar de 35 mm (conforme a EN 60715) hasta que el cierre encaje.
2
Pele los extremos de los cables exactamente de 8 a 9 mm. Utilice un destornillador plano para presionar el mecanismo de terminal accionado por resorte, inserte el cable y suelte el mecanismo para fijarlo. Los conductores rígidos o con puntera pueden insertarse directamente.
3
Verifique las secciones de los conductores de conexión: utilice AWG 28 a 14 para cables rígidos o trenzados, y AWG 26 a 16 para cables terminados con punteras.