Moving TwinCAT 3 Licenses with C9900-L100: Build and Device Checks
Before moving a TwinCAT 3 license with a Beckhoff C9900-L100, verify the TwinCAT build, XML device description, exact order code and cabinet limits.
Fabricante: BECKHOFF
Número de producto: EL2535-0050
País de origen:Alemania
Tipo de producto: Terminales EtherCAT
Pago: Transferencia bancaria, Western Union
Peso: 2000g
Dimensiones: 120 mm x 80 mm x 25 mm
Puerto de envío: Xiamen
Garantía: 12 meses
Diseñado para proporcionar una modulación de alta precisión controlada por corriente en redes de control distribuidas, el Beckhoff EL2535-0050 funciona como un terminal de salida de modulación por ancho de pulsos (PWM) de doble canal para aplicaciones de 24 V CC. Este compacto módulo de 12 mm modula cargas inductivas de hasta 50 mA con una frecuencia de conmutación predeterminada de 30 kHz. Gracias a sus salidas push-pull integradas y dos entradas digitales auxiliares de 24 V CC, permite controlar de forma reactiva y en lazo cerrado refrigeradores termoeléctricos, micromotores de CC y válvulas proporcionales directamente en el segmento EtherCAT.
| Parámetro | Valor / especificación |
|---|---|
| Fabricante | Beckhoff Automation GmbH & Co. KG |
| Número de modelo | EL2535-0050 |
| Tecnología de conexión | Salida PWM, salidas push-pull |
| Número de salidas | 2 |
| Tensión nominal | 24 V CC (-15 % / +20 %) |
| Tipo de carga | Inductiva (más de 1 mH) |
| Corriente máxima de salida | ±50 mA |
| Corriente de cortocircuito | Típicamente, menos de 500 mA |
| Frecuencia de reloj PWM | 30 kHz predeterminado |
| Ciclo de trabajo | De 0 % a 100 % (controlado por corriente) |
| Resolución | 10 bits |
| Consumo de corriente del E-bus | Típico: 110 mA |
| Consumo de corriente de los contactos de alimentación | Típico: 30 mA + carga |
| Ancho de bits de la imagen de proceso | 48 entradas/salidas (2 x 16 bits de datos, 2 x 8 bits de control/estado) |
| Entradas digitales | 2 entradas digitales de 24 V |
| Aislamiento eléctrico | 500 V (E-bus / potencial de campo) |
| Temperatura de funcionamiento | 0 a +55 °C |
| Temperatura de almacenamiento | -25 a +85 °C |
| Humedad relativa | 95 %, sin condensación |
| Clase de protección | IP20 |
| Homologaciones y marcados | CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc), cFMus Clase I Div. 2 |
| País de origen | Alemania |
| Peso neto | 50 g |
| Peso de envío (calculado) | 0,15 kg |
| Dimensiones (W x H x D) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Dimensiones del paquete (calculadas) | 120 mm x 80 mm x 25 mm |
| Punto de conexión | Asignación de señales | Descripción |
|---|---|---|
| 1 | Salida PWM 1 (+) | Conexión positiva para el canal PWM 1 |
| 5 | Salida PWM 1 (-) | Conexión negativa (retorno) para el canal PWM 1 |
| 2 | Salida PWM 2 (+) | Conexión positiva para el canal PWM 2 |
| 6 | Salida PWM 2 (-) | Conexión negativa (retorno) para el canal PWM 2 |
| 3 | Entrada digital 1 | Entrada digital auxiliar de 24 V CC para el lazo de realimentación 1 |
| 7 | Entrada digital 2 | Entrada digital auxiliar de 24 V CC para el lazo de realimentación 2 |
| 4 | Contacto de alimentación de +24 V CC | Conexión de alimentación interna al carril de alimentación positivo |
| 8 | Contacto de alimentación de 0 V CC | Conexión de alimentación interna al carril de alimentación negativo |
A diferencia de los terminales PWM estándar equivalentes, controlados por tensión, el EL2535-0050, de control de corriente especializado, regula directamente la corriente de salida para compensar las variaciones de la resistencia de la bobina dependientes de la temperatura. Asegúrese de que TwinCAT 2.11 (o superior) esté configurado con el archivo correcto de descripción XML del dispositivo (ESI) para evitar fallos de incompatibilidad del controlador durante el escaneo del hardware.
Este terminal requiere una carga inductiva mínima de 1 mH. La conexión de cargas altamente capacitivas o puramente resistivas con valores de inductancia bajos puede provocar oscilaciones de alta frecuencia, activar los límites internos de cortocircuito (inferiores a 500 mA) e impedir una regulación estable de la corriente. En conjuntos de montaje de alta densidad, asegúrese de que la instalación esté alineada verticalmente para permitir una disipación térmica pasiva adecuada a través de la carcasa de policarbonato del terminal.
Debido a la frecuencia portadora de 30 kHz, recomendamos utilizar cableado de par trenzado apantallado (STP) para la conexión a las bobinas de los actuadores. Conecte el apantallamiento a una abrazadera de puesta a tierra externa (como el terminal de apantallamiento Beckhoff KL9080), lo más cerca posible del punto de entrada del armario eléctrico, para evitar que las interferencias electromagnéticas se filtren a las señales analógicas paralelas de baja tensión.
ADVERTENCIA CRÍTICA
Aísle todos los contactos de alimentación de campo de 24 V CC y las fuentes de alimentación estándar del bus E antes de instalar, retirar o cablear cualquier terminal EtherCAT. Las descargas electrostáticas y el intercambio en caliente pueden dañar los componentes internos sensibles del bus.
Alinee los terminales uno al lado del otro mediante el sistema doble de ranura y chaveta; después, deslícelos firmemente sobre un carril DIN estándar de 35 mm (conforme a EN 60715) hasta que el cierre encaje.
Pele los extremos de los cables exactamente entre 8 y 9 mm. Utilice un destornillador plano para presionar el mecanismo de terminal accionado por resorte, inserte el cable y suelte para fijarlo. Los conductores rígidos o con puntera pueden insertarse directamente.
Verifique las secciones transversales de las conexiones: utilice AWG 28 a 14 para cables rígidos o flexibles, y AWG 26 a 16 para cables terminados con punteras.
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| Country of origin |
Alemania
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