BECKHOFF

Módulo de salida PWM EtherCAT Terminal de 2 canales Beckhoff EL2535-0050

SKU EL2535-0050

En stock
  • Garantía de 12 meses
  • Devolución gratuita en 30 días
  • Fabricante: BECKHOFF

  • Número de producto: EL2535-0050

  • País de origen:Alemania

  • Tipo de producto: Terminales EtherCAT

  • Pago: Transferencia bancaria, Western Union

  • Peso: 2000g

  • Dimensiones: 120 mm x 80 mm x 25 mm

  • Puerto de envío: Xiamen

  • Garantía: 12 meses

Descripción

Diseñado para proporcionar una modulación de alta precisión controlada por corriente en redes de control distribuidas, el Beckhoff EL2535-0050 funciona como un terminal de salida de modulación por ancho de pulsos (PWM) de doble canal para aplicaciones de 24 V CC. Este compacto módulo de 12 mm modula cargas inductivas de hasta 50 mA con una frecuencia de conmutación predeterminada de 30 kHz. Gracias a sus salidas push-pull integradas y dos entradas digitales auxiliares de 24 V CC, permite controlar de forma reactiva y en lazo cerrado refrigeradores termoeléctricos, micromotores de CC y válvulas proporcionales directamente en el segmento EtherCAT.

Características principales

  • Control de corriente de doble canal: Dos canales PWM push-pull independientes, con límites de corriente de hasta ±50 mA.
  • Modulación de alta frecuencia: Frecuencia de reloj PWM predeterminada de alta velocidad de 30 kHz, con un ciclo de trabajo del 0 % al 100 % y resolución de 10 bits.
  • Entradas digitales integradas: Dos entradas digitales físicas de 24 V CC para obtener directamente información del hardware, detectar límites o controlar activadores locales.
  • Protección robusta: Protección integrada contra cortocircuitos (limitación típica a menos de 500 mA) y contra inversión de polaridad.
  • Aislamiento eléctrico: Barrera de aislamiento integral de 500 V que separa los circuitos internos del E-bus del potencial de campo.
  • Carcasa estandarizada: Envolvente compacta de 12 mm con protección IP20 y LED de diagnóstico para indicar directamente el estado de la comunicación del E-bus y de los canales.

Aplicaciones

  • Control de válvulas proporcionales: Modulación suave de corriente, con histéresis minimizada, para válvulas microfluídicas y neumáticas industriales.
  • Regulación de elementos Peltier: Sistemas de control de precisión para ciclos termoeléctricos de calentamiento y refrigeración.
  • Micromotores de CC: Regulación de velocidad y par limitada por corriente de micromotores.
  • Sistemas ópticos y láser: Ajuste dinámico de matrices de iluminación, LED de excitación y etapas de calentamiento.

Especificaciones técnicas

Parámetro Valor / especificación
Fabricante Beckhoff Automation GmbH & Co. KG
Número de modelo EL2535-0050
Tecnología de conexión Salida PWM, salidas push-pull
Número de salidas 2
Tensión nominal 24 V CC (-15 % / +20 %)
Tipo de carga Inductiva (más de 1 mH)
Corriente máxima de salida ±50 mA
Corriente de cortocircuito Típicamente, menos de 500 mA
Frecuencia de reloj PWM 30 kHz predeterminado
Ciclo de trabajo De 0 % a 100 % (controlado por corriente)
Resolución 10 bits
Consumo de corriente del E-bus Típico: 110 mA
Consumo de corriente de los contactos de alimentación Típico: 30 mA + carga
Ancho de bits de la imagen de proceso 48 entradas/salidas (2 x 16 bits de datos, 2 x 8 bits de control/estado)
Entradas digitales 2 entradas digitales de 24 V
Aislamiento eléctrico 500 V (E-bus / potencial de campo)
Temperatura de funcionamiento 0 a +55 °C
Temperatura de almacenamiento -25 a +85 °C
Humedad relativa 95 %, sin condensación
Clase de protección IP20
Homologaciones y marcados CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc), cFMus Clase I Div. 2
País de origen Alemania
Peso neto 50 g
Peso de envío (calculado) 0,15 kg
Dimensiones (W x H x D) 12 mm x 100 mm x 68 mm
Dimensiones del paquete (calculadas) 120 mm x 80 mm x 25 mm

Conexiones e interfaces

Punto de conexión Asignación de señales Descripción
1 Salida PWM 1 (+) Conexión positiva para el canal PWM 1
5 Salida PWM 1 (-) Conexión negativa (retorno) para el canal PWM 1
2 Salida PWM 2 (+) Conexión positiva para el canal PWM 2
6 Salida PWM 2 (-) Conexión negativa (retorno) para el canal PWM 2
3 Entrada digital 1 Entrada digital auxiliar de 24 V CC para el lazo de realimentación 1
7 Entrada digital 2 Entrada digital auxiliar de 24 V CC para el lazo de realimentación 2
4 Contacto de alimentación de +24 V CC Conexión de alimentación interna al carril de alimentación positivo
8 Contacto de alimentación de 0 V CC Conexión de alimentación interna al carril de alimentación negativo

Consideraciones de ingeniería empíricas

Modelos alternativos y compatibilidad

A diferencia de los terminales PWM estándar equivalentes, controlados por tensión, el EL2535-0050, de control de corriente especializado, regula directamente la corriente de salida para compensar las variaciones de la resistencia de la bobina dependientes de la temperatura. Asegúrese de que TwinCAT 2.11 (o superior) esté configurado con el archivo correcto de descripción XML del dispositivo (ESI) para evitar fallos de incompatibilidad del controlador durante el escaneo del hardware.

Problemas de aplicación y notas de ingeniería

Este terminal requiere una carga inductiva mínima de 1 mH. La conexión de cargas altamente capacitivas o puramente resistivas con valores de inductancia bajos puede provocar oscilaciones de alta frecuencia, activar los límites internos de cortocircuito (inferiores a 500 mA) e impedir una regulación estable de la corriente. En conjuntos de montaje de alta densidad, asegúrese de que la instalación esté alineada verticalmente para permitir una disipación térmica pasiva adecuada a través de la carcasa de policarbonato del terminal.

Consejos de puesta en servicio y cableado

Debido a la frecuencia portadora de 30 kHz, recomendamos utilizar cableado de par trenzado apantallado (STP) para la conexión a las bobinas de los actuadores. Conecte el apantallamiento a una abrazadera de puesta a tierra externa (como el terminal de apantallamiento Beckhoff KL9080), lo más cerca posible del punto de entrada del armario eléctrico, para evitar que las interferencias electromagnéticas se filtren a las señales analógicas paralelas de baja tensión.

Directrices de instalación

ADVERTENCIA CRÍTICA

Aísle todos los contactos de alimentación de campo de 24 V CC y las fuentes de alimentación estándar del bus E antes de instalar, retirar o cablear cualquier terminal EtherCAT. Las descargas electrostáticas y el intercambio en caliente pueden dañar los componentes internos sensibles del bus.

1

Alinee los terminales uno al lado del otro mediante el sistema doble de ranura y chaveta; después, deslícelos firmemente sobre un carril DIN estándar de 35 mm (conforme a EN 60715) hasta que el cierre encaje.

2

Pele los extremos de los cables exactamente entre 8 y 9 mm. Utilice un destornillador plano para presionar el mecanismo de terminal accionado por resorte, inserte el cable y suelte para fijarlo. Los conductores rígidos o con puntera pueden insertarse directamente.

3

Verifique las secciones transversales de las conexiones: utilice AWG 28 a 14 para cables rígidos o flexibles, y AWG 26 a 16 para cables terminados con punteras.

Preguntas frecuentes

¿Cuál es la diferencia principal entre el EL2535 estándar y el modelo EL2535-0050?

El EL2535-0050 incorpora modulación por ancho de pulso controlada por corriente, que regula dinámicamente la corriente de salida hasta 50 mA. Este diseño mitiga las fluctuaciones de la resistencia de la bobina causadas por variaciones de temperatura, a diferencia de los módulos PWM estándar controlados por tensión.

¿Este terminal admite la sincronización mediante Distributed Clocks (DC)?

No, el EL2535-0050 no admite la sincronización mediante Distributed Clocks. Funciona con el ciclo EtherCAT básico.

¿Qué ocurre si conecto una carga resistiva con una inductancia inferior a 1 mH?

Las cargas con una inductancia inferior a 1 mH pueden provocar oscilaciones de corriente de alta frecuencia, lo que puede activar la protección interna contra cortocircuitos (normalmente por debajo de 500 mA) y causar un control errático de la salida.

¿Se pueden configurar las dos entradas digitales auxiliares?

Sí, son entradas digitales estándar de 24 V CC asignadas a la imagen de proceso de EtherCAT (2 x 8 bits de control/estado) y se pueden configurar como activadores de realimentación dentro del bucle de control.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Alemania

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