Descripción
El Beckhoff EL2596-0010 proporciona control directo de corriente y una temporización precisa de los pulsos para sistemas de visión artificial industrial de alta velocidad. Es un terminal EtherCAT altamente especializado, diseñado para controlar la iluminación LED. Este módulo de alta densidad funciona a hasta 48 V DC y suministra hasta 3 A en modo pulsado, lo que permite la sincronización directa con cámaras industriales. Gracias a los relojes distribuidos, el terminal logra una precisión de activación y sincronización inferior a 1 microsegundo, por lo que es ideal para líneas de inspección de alta velocidad. Admite varios modos de funcionamiento, como tensión constante, corriente constante y modulación por ancho de pulso (PWM), e incorpora entradas y salidas de activación para simplificar la conexión entre la cámara y la iluminación sin retrasos causados por controladores externos.
Características
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Salida LED de 1 canal: Ofrece un control flexible de la iluminación en modos continuo o pulsado de alta intensidad.
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Sincronización integrada: Los relojes distribuidos integrados ofrecen una precisión de sincronización inferior a 1 microsegundo.
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Modos de control flexibles: Configurable mediante CoE (CoE - CAN over EtherCAT) para funcionar con corriente constante, tensión constante o PWM de alta frecuencia.
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Activación directa de la cámara: Incluye 1 entrada de activación eléctricamente aislada (desde la cámara) y 1 salida de activación eléctricamente aislada (hacia la cámara) para eliminar las etapas de retardo externas.
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Carcasa HD compacta: Carcasa de policarbonato de alta densidad y 12 mm de ancho, con LED de señalización integrados para el diagnóstico del estado del canal.
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Diagnóstico en tiempo real: Amplia variedad de parámetros de monitorización de diagnóstico disponibles a través de EtherCAT para comprobar los límites de tensión, los circuitos abiertos y los fallos por sobretemperatura.
Aplicaciones
- Sistemas de visión artificial industrial de alta velocidad
- Unidades de inspección óptica automatizada (AOI)
- Escaneo de obleas para la fabricación de semiconductores
- Control de iluminación LED RGB y de ánodo común
- Estaciones de inspección con cámaras sincronizadas de múltiples ángulos
Especificaciones técnicas
| Parámetro |
Valor de especificación |
| Fabricante |
Beckhoff |
| Número de modelo |
EL2596-0010 |
| Tipo de salida |
Salida LED de 1 canal |
| Tecnología de conexión |
2 hilos |
| Rango de tensión de entrada |
48 V CC (-15% / +20%) |
| Rango de tensión de salida |
De 0 a (tensión de entrada - 2 V) |
| Corriente de salida máx. (continua) |
De 0 a 1,2 A |
| Corriente de salida máx. (modo pulsado) |
De 0 a 3 A (según la tensión de salida y el ciclo de trabajo) |
| Relojes distribuidos (DC) |
Sí, precisión inferior a 1 microsegundo |
| Tiempos de conmutación |
TON típico: menos de 1 us, TOFF: menos de 1 us |
| Rango de duración del pulso |
De 25 microsegundos a 10 segundos |
| Salida de activación (hacia la cámara) |
1 aislada eléctricamente, máx. 10 mA push-pull, de 10 a 24 V CC |
| Entrada de activación (desde la cámara) |
1 aislada eléctricamente, típica: 3 mA, de 4 a 24 V CC |
| Consumo de corriente del bus E |
Típico: 265 mA |
| Carga de corriente del contacto de alimentación |
Máx. 10 A |
| Aislamiento eléctrico |
500 V (bus E / potencial de campo) |
| Grado de protección |
IP20 |
| Temperatura de funcionamiento y almacenamiento |
De 0 a +55 °C / de -25 a +85 °C |
| Material |
Policarbonato |
| Dimensiones (W x H x P) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Peso neto de la unidad |
55 g |
| Peso de envío (calculado) |
2,0 kg (incluido el embalaje seguro para exportación) |
Terminales de cableado y conexión
| Tipo de conductor |
Sección transversal (métrica) |
Sección transversal (AWG) |
| Cable sólido (s) |
0,08 a 1,5 mm² |
AWG 28 a 16 |
| Cable trenzado (st) |
0,25 a 1,5 mm² |
AWG 22 a 16 |
| Flexible con puntera (f) |
0,14 a 0,75 mm² |
AWG 26 a 19 |
| Longitud de pelado |
8 a 9 mm |
Observaciones empíricas de ingeniería
Modelos alternativos y compatibilidad
El EL2596-0010 funciona en redes EtherCAT estándar y requiere un acoplador Beckhoff compatible (como EK1100 o EK1200) o un PC embebido. Al migrar de tarjetas de salida analógica antiguas o módulos PWM usados para atenuar la iluminación (como EL2502), el EL2596-0010 ofrece tiempos de respuesta muy superiores y líneas de activación de cámara de hardware dedicadas, por lo que los generadores de pulsos externos son redundantes. Asegúrese de que su versión de TwinCAT esté actualizada (se recomienda TwinCAT 3.1 o superior) para aprovechar al máximo los archivos de descripción de dispositivos XML para las configuraciones CoE.
Errores de aplicación y notas de ingeniería
Aunque el módulo puede suministrar hasta 3 A en modo pulsado, los ingenieros deben calcular con precisión el perfil térmico y el ciclo de trabajo. Superar el ciclo de trabajo máximo permitido con corrientes elevadas puede provocar fallos por desconexión térmica. Al configurar la salida LED, verifique si la fuente de iluminación requiere corriente constante o tensión constante; elegir el modo incorrecto en el directorio CoE puede sobrealimentar y dañar las matrices LED sensibles. Además, al hacer circular corrientes continuas de 10 A a través de los contactos de alimentación, asegúrese de que haya una ventilación adecuada dentro del recinto.
Consejos de puesta en marcha y cableado
Para evitar que el ruido EMI de alta frecuencia interfiera con las señales de disparo de la cámara, utilice siempre cableado de par trenzado apantallado (STP) para los circuitos de entrada y salida de disparo. Si funciona a la frecuencia máxima, limite a menos de 10 metros la longitud del cable hasta el disparador de la cámara. Al conectar conductores rígidos o flexibles a las conexiones de terminales de alta densidad de tipo push-in, utilice un destornillador específico para terminales, de punta plana, para presionar suavemente el mecanismo de resorte. Esto evita daños en el conjunto de sujeción interno.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA: Asegúrese de que todo el armario de control y todas las fuentes de alimentación de campo que alimentan el segmento de terminales EtherCAT estén completamente desenergizados antes de montar, retirar o cablear el EL2596-0010. El intercambio en caliente de módulos o el cableado con tensión de la entrada de 48 V CC puede provocar arcos eléctricos destructivos, daños irreparables en el módulo o fallos inmediatos del hardware.
1
Monte el terminal en un carril DIN de 35 mm conforme a EN 60715. Alinee la conexión de ranura y lengüeta lateral y empuje con firmeza hasta que el mecanismo de bloqueo encaje de forma segura.
2
Establezca las conexiones E-bus deslizando el módulo horizontalmente contra el terminal EtherCAT adyacente hasta que los contactos encajen por completo.
3
Conecte la fuente de alimentación de campo de 48 V CC a las entradas de los terminales, respetando las tolerancias de tensión nominal (-15% / +20%).
4
Conecte las líneas de salida LED y las líneas de disparo de la cámara usando una longitud de pelado adecuada (de 8 a 9 mm) y terminaciones de blindaje para evitar el acoplamiento electromagnético.