Description
Designed for high-accuracy voltage measurement within automated control topologies, the Beckhoff EL3602 is a dual-channel analog input terminal operating on the EtherCAT protocol. This high-precision module processes differential input signals across several user-configurable voltage ranges, providing reliable 24-bit resolution to the central control system. Optimized for applications requiring exceptional signal fidelity, it features electrical isolation and robust integrated filters to manage electrical noise in demanding industrial environments.
Features
- Two independent, differential analog input channels.
- Descripción
- Diseñado para la medición de tensión de alta precisión en topologías de control automatizadas, el Beckhoff EL3602 es un terminal de entrada analógica de dos canales que funciona mediante el protocolo EtherCAT. Este módulo de alta precisión procesa señales de entrada diferenciales en varios rangos de tensión configurables por el usuario y proporciona una resolución fiable de 24 bits al sistema de control central. Optimizado para aplicaciones que requieren una fidelidad de señal excepcional, cuenta con aislamiento eléctrico y filtros integrados robustos para gestionar el ruido eléctrico en entornos industriales exigentes.
- Características
- Dos canales de entrada analógica diferenciales e independientes.
- Rangos de medición parametrizables: +/-10 V, +/-5 V, +/-2.5 V y +/-1.25 V.
Excepcional resolución de 24 bits (incluido el signo) para el seguimiento microscópico de la tensión.
- Error de medición extremadamente bajo, inferior a +/-0.01 por ciento a 25 degC (en relación con la escala completa).
- Aislamiento galvánico de 500 V entre el E-bus interno y los canales de entrada.
- Tiempos de conversión configurables de 1 ms a 400 ms (20 ms de forma predeterminada).
- Aplicaciones
Bancos de prueba automatizados de alta precisión y sistemas de calibración.
| Monitorización de procesos en la fabricación de semiconductores y en entornos de laboratorio. |
Lazos de monitorización de tensión y carga que requieren una retroalimentación de tensión diferencial de gran estabilidad. |
| Sistemas de movimiento multieje que requieren retroalimentación analógica de microp posicionamiento. |
Especificaciones técnicas |
| Parámetro de especificación |
Valor |
| Fabricante |
Beckhoff |
| Serie del modelo |
EL3602 (serie de terminales EtherCAT) |
| Número de entradas |
2 (diferenciales) |
| Rangos de tensión de señal |
-10 a +10 V, -5 a +5 V, -2.5 a +2.5 V, -1.25 a +1.25 V |
| Resolución |
24 bits (incluido el signo) |
| Resistencia interna |
Superior a 200 kOhm |
| Frecuencia límite del filtro de entrada |
3 kHz |
| Consumo de corriente del E-bus |
Normalmente 190 mA |
| Tensión de modo común (Ucm) |
Máximo 35 V |
| Atenuación de diafonía |
Superior a 60 dB |
| Aislamiento eléctrico |
-40 a +85 degC |
| Humedad relativa |
95 por ciento, sin condensación |
| Grado de protección |
IP20 |
| Homologaciones y marcado |
CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) |
| Dimensiones de la carcasa |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Peso neto del módulo |
60 g |
| Peso de envío (calculado) |
0.15 kg |
| Dimensiones del paquete (calculadas) |
120 mm x 80 mm x 25 mm |
| País de origen |
Alemania |
Conexiones e interfaces
| Punto terminal |
Asignación de señales (canal 1) |
Punto terminal |
Asignación de señales (canal 2) |
| 1 |
Entrada + |
2 |
Entrada + |
| 5 |
Entrada - |
6 |
Entrada - |
| 3 |
Blindaje |
7 |
Blindaje |
| 4 |
Tierra analógica (AGND) |
8 |
Tierra analógica (AGND) |
Información empírica de ingeniería
Modelos alternativos y compatibilidad
Al sustituir o integrar el EL3602, verifique la versión del software TwinCAT y los archivos activos de descripción de dispositivos XML de EtherCAT (ESI). El EL3602 permite una configuración dinámica mediante variables CoE (CAN sobre EtherCAT). Asegúrese de comprobar los sistemas antiguos diseñados para la alternativa calibrada EL3602-0010, ya que los coeficientes de escalado y calibración difieren en el programa del PLC. Al utilizar varios módulos de la serie EL, verifique que el presupuesto total de corriente del E-bus no supere los límites del acoplador o del borne de alimentación; el EL3602 consume de forma sostenida 190 mA del E-bus.
Errores comunes de aplicación y notas de ingeniería
La tensión de modo común (Ucm) debe mantenerse estrictamente por debajo de 35 V con respecto a la tierra interna del E-bus para evitar errores de medición y posibles daños. Los bucles de tierra son la principal fuente de deriva en aplicaciones de 24 bits. Si mide fuentes de tensión flotantes, asegúrese de que el borne AGND esté conectado a una referencia del sistema limpia y estable para evitar que las entradas diferenciales deriven hacia la saturación. Además, después de encender el armario, deje transcurrir un período de estabilización térmica de 15 minutos para garantizar que la referencia interna alcance el equilibrio necesario para la estabilidad de la resolución de 24 bits.
Consejos de puesta en servicio y cableado
Utilice cableado blindado de par trenzado para todas las señales analógicas. Para obtener el mejor rendimiento a altas frecuencias, el blindaje debe terminar directamente en el borne (borne 3 o 7). En entornos con muchas interferencias, utilice el administrador de sistemas TwinCAT para activar el filtro de rechazo de 50 Hz o 60 Hz dentro de los registros CoE del módulo. Esto atenúa significativamente el ruido de la red eléctrica y mantiene el índice de error de medición ultrabajo del módulo.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA
Aísle siempre la alimentación eléctrica de toda la estación EtherCAT antes de insertar o retirar bornes. Si no se desenergiza el E-bus, podrían dañarse los pines de contacto internos o producirse fallos de comunicación del sistema.
1
Alinee el borne con el riel DIN de 35 mm (conforme a EN 60715) y deslícelo para fijarlo al módulo contiguo mediante la conexión de doble ranura y chaveta.
2
Empuje el borne hacia delante hasta que el deslizador de bloqueo naranja encaje firmemente sobre el riel.
3
Inserte un destornillador plano en las aberturas de los bornes accionadas por resorte para realizar las conexiones eléctricas. Los conductores rígidos o trenzados (de 0,08 a 2,5 mm2, AWG 28-14) deben pelarse exactamente de 8 a 9 mm.
4
Verifique el estado de la conexión mediante los LED integrados antes de aplicar la alimentación lógica completa del sistema.