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Beckhoff EL4102 Terminal EtherCAT módulo de salida analógica de 2 canales

Beckhoff EL4102 Terminal EtherCAT módulo de salida analógica de 2 canales

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  • Fabricante: BECKHOFF

  • Número de producto: EL4102

  • País de origen:Alemania

  • Tipo de producto: Módulos de Salida Analógica EtherCAT

  • Pago: T/T, Western Union

  • Peso: 2000g

  • Dimensiones: 12 mm x 100 mm x 68 mm

  • Puerto de embarque: Xiamen

  • Garantía: 12 meses

Cantidad
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Generando señales de control analógicas precisas directamente desde la red de control, el Beckhoff EL4102 es un terminal de salida analógica de 2 canales de alto rendimiento diseñado para integrarse en sistemas de automatización industrial basados en EtherCAT. Este módulo convierte valores digitales del controlador en señales de voltaje estándar de 0 a 10 V mediante un proceso de conversión digital-analógica de alta resolución de 16 bits.

Características clave

  • Salida de doble canal: Dos salidas analógicas independientes, de un solo extremo, configuradas para operación de 0 a 10 VDC.
  • Alta resolución: Conversión digital-analógica de 16 bits (incluyendo signo) que garantiza una regulación precisa del voltaje.
  • Relojes distribuidos (DC): Funcionalidad integrada de reloj distribuido con una precisión de sincronización inferior a 1 microsegundo.
  • Aislamiento galvánico: Proporciona aislamiento eléctrico de 500 V entre el circuito interno del bus E y las líneas de voltaje de señal.
  • Watchdog parametrizable: Comportamiento configurable del estado de seguridad en caso de interrupción de comunicación.

Aplicaciones

  • Control de velocidad de variadores de frecuencia (VFD) y controladores servo mediante entradas analógicas.
  • Posicionamiento de válvulas proporcionales, actuadores y amortiguadores en bucles de control de procesos.
  • Interfaz con instrumentación analógica, acondicionadores de señal y sistemas de banco de pruebas.
  • Integración en maquinaria de embalaje, montaje y manejo de materiales de alta velocidad.

Especificaciones técnicas

Parámetro Especificación
Fabricante Beckhoff Automation
Número de modelo EL4102
Número de salidas 2
Rango de voltaje de señal 0 a 10 V
Resolución 16 bits (incluyendo signo)
Frecuencia de salida Máx. 15 ksps
Error de salida < 0,1 % (relativo al valor final)
Impedancia de carga > 5 kohm (a prueba de cortocircuito)
Consumo de corriente (bus E) Típ. 210 mA
Aislamiento eléctrico 500 V (bus E / voltaje de señal)
Relojes distribuidos Sí, precisión < 1 microsegundo
Tecnología de conexión 2 hilos, simple extremo
Temperatura de operación -25 a +60 °C
Temperatura de almacenamiento -40 a +85 °C
Humedad relativa 95%, sin condensación
Grado de protección IP20
Marcado Ex II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
Dimensiones (An x Al x Pr) 12 mm x 100 mm x 68 mm
Peso neto Aprox. 60 g
Peso de envío (calculado) 2,0 kg

Conexiones e interfaces

Punto terminal Nombre de la señal Descripción
1 Salida 1 Salida analógica 1 (+)
2 0 V Tierra analógica (Referencia de salida 1)
3 Pantalla Conexión de blindaje (Salida 1)
5 Salida 2 Salida analógica 2 (+)
6 0 V Tierra analógica (Referencia de salida 2)
7 Pantalla Conexión de pantalla (Salida 2)

Perspectivas empíricas de ingeniería

Modelos alternativos y compatibilidad

El EL4102 cuenta con bloques terminales de abrazadera de tensión estándar. Para aplicaciones que requieren arneses de cableado enchufables para facilitar el reemplazo rápido en campo, el terminal ES4102 es la alternativa directa, utilizando bloques de conexión enchufables mientras mantiene parámetros eléctricos y de firmware idénticos.

Errores comunes en la aplicación y notas de ingeniería

Las salidas analógicas son de un solo extremo y comparten una referencia de tierra interna común. Asegúrese de que los dispositivos de campo conectados (como variadores de frecuencia o actuadores) no tengan bucles de tierra que puedan introducir errores de desplazamiento o dañar el terminal. La resistencia de carga debe ser estrictamente mayor a 5 kΩ; conducir cargas de impedancia menor activará la protección interna contra cortocircuitos y hará que el voltaje de salida caiga por debajo del valor ordenado.

Consejos para puesta en marcha y cableado

Al configurar el módulo en TwinCAT 2 o TwinCAT 3, siempre configure el parámetro watchdog para definir un estado de salida seguro (por ejemplo, forzar a 0 V o mantener el último valor) en caso de pérdida de comunicación EtherCAT. Para minimizar la interferencia electromagnética (EMI) en la señal de alta resolución de 16 bits, use cableado de par trenzado apantallado (STP) y conecte la pantalla directamente a los terminales designados para la pantalla (puntos 3 y 7) en el bloque terminal.

Directrices de instalación

ADVERTENCIA CRÍTICA

Desenergice todo el sistema, incluida la fuente de alimentación del E-bus y todos los contactos de alimentación de campo, antes de montar, cablear o retirar el terminal. No aislar la energía puede causar daños permanentes al acoplador de bus EtherCAT o a los terminales de E/S adyacentes.

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Monte el terminal en un riel DIN estándar de 35 mm (conforme a EN 60715) alineando el mecanismo de bloqueo integrado y deslizándolo hasta que la ranura doble y la conexión de llave se bloqueen firmemente con el terminal adyacente.

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Desnude el aislamiento del cable de señal a una longitud de 8 a 9 mm. Inserte un destornillador de punta plana en la ranura de accionamiento por resorte para abrir la abrazadera, inserte el conductor (sólido o trenzado con terminal, AWG 28 a 14) y suelte el destornillador para asegurar el cable.

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Aplique energía al E-bus y verifique los LED de estado en el panel frontal. El LED de funcionamiento debe iluminarse en verde, indicando comunicación EtherCAT activa y sincronización adecuada con el controlador maestro.

What is the minimum load resistance supported by the EL4102 outputs?

The minimum load resistance for each analog output channel is 5 kohm. The outputs are short-circuit proof, but connecting a load below this threshold will cause voltage sag and measurement errors.

Does the EL4102 require external 24 VDC power for operation?

No, the EL4102 is powered entirely via the internal E-bus of the EtherCAT terminal strip, drawing a typical current of 210 mA. No external power contacts are utilized.

How do I handle shielding for the analog output signals on this module?

Use shielded twisted-pair cabling for the 0 to 10 V signals. Connect the cable shields directly to terminal points 3 (for Channel 1) and 7 (for Channel 2) on the terminal block to mitigate electromagnetic noise.

What is the difference between the EL4102 and the ES4102?

The EL4102 uses standard permanent tension clamp terminals, whereas the ES4102 features pluggable wiring connectors for faster module replacement in high-maintenance environments.

Envío exprés global

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Alemania

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