BECKHOFF

Módulo de salida analógica de 2 canales Beckhoff EL4102 EtherCAT Terminal

SKU EL4102

En stock
  • Garantía de 12 meses
  • Devolución gratuita en 30 días
  • Fabricante: BECKHOFF

  • Número de producto: EL4102

  • País de origen:Alemania

  • Tipo de producto: Módulos de salida analógica EtherCAT

  • Pago: Transferencia bancaria, Western Union

  • Peso: 2000g

  • Dimensiones: 12 mm x 100 mm x 68 mm

  • Puerto de envío: Xiamen

  • Garantía: 12 meses

Al generar señales de control analógicas precisas directamente desde la red de control, el Beckhoff EL4102 es un terminal de salida analógica de 2 canales y alto rendimiento, diseñado para integrarse en sistemas de automatización industrial basados en EtherCAT. Este módulo convierte los valores digitales del controlador en señales de tensión estándar de 0 a 10 V mediante un proceso de conversión digital-analógica de alta resolución de 16 bits.

Características principales

  • Salida de dos canales: dos salidas analógicas independientes de un solo extremo, configuradas para funcionar de 0 a 10 V CC.
  • Alta resolución: la conversión digital-analógica de 16 bits (incluido el signo) garantiza una regulación precisa de la tensión.
  • Relojes distribuidos (DC): funcionalidad integrada de reloj distribuido con una precisión de sincronización inferior a 1 microsegundo.
  • Aislamiento galvánico: proporciona un aislamiento eléctrico de 500 V entre los circuitos internos del E-bus y las líneas de tensión de señal.
  • Watchdog parametrizable: comportamiento configurable del estado de seguridad en caso de interrupción de la comunicación.

Aplicaciones

  • Control de velocidad de variadores de frecuencia (VFD) y controladores servo mediante entradas analógicas.
  • Posicionamiento de válvulas proporcionales, actuadores y compuertas en lazos de control de procesos.
  • Interfaz con instrumentación analógica, acondicionadores de señal y sistemas de bancos de prueba.
  • Integración en maquinaria de embalaje, ensamblaje y manipulación de materiales de alta velocidad.

Especificaciones técnicas

Parámetro Especificación
Fabricante Beckhoff Automation
Número de modelo EL4102
Número de salidas 2
Rango de tensión de señal 0 a 10 V
Resolución 16 bits (incluido el signo)
Frecuencia de salida Máx. 15 ksps
Error de salida < 0,1 % (con respecto al valor final)
Impedancia de carga > 5 kOhm (a prueba de cortocircuitos)
Consumo de corriente (E-bus) Típ. 210 mA
Aislamiento eléctrico 500 V (E-bus / tensión de señal)
Relojes distribuidos Sí, precisión < 1 microsegundo
Tecnología de conexión 2 hilos, un solo extremo
Temperatura de funcionamiento -25 a +60 °C
Temperatura de almacenamiento -40 a +85 °C
Humedad relativa 95 %, sin condensación
Grado de protección IP20
Marcado Ex II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
Dimensiones (W x H x D) 12 mm x 100 mm x 68 mm
Peso neto Aprox. 60 g
Peso de envío (calculado) 2,0 kg

Conexiones e interfaces

Punto de terminal Nombre de la señal Descripción
1 Salida 1 Salida analógica 1 (+)
2 0 V Tierra analógica (referencia de la salida 1)
3 Apantallamiento Conexión del blindaje (salida 1)
5 Salida 2 Salida analógica 2 (+)
6 0 V Tierra analógica (referencia de la salida 2)
7 Apantallamiento Conexión del apantallamiento (salida 2)

Perspectivas de ingeniería empírica

Modelos alternativos y compatibilidad

El EL4102 incorpora bloques de terminales estándar con abrazadera de tensión. Para aplicaciones que requieran mazos de cables enchufables a fin de facilitar la sustitución rápida en campo, el terminal ES4102 es la alternativa directa: utiliza bloques de conectores enchufables y mantiene parámetros eléctricos y de firmware idénticos.

Errores habituales de aplicación y notas de ingeniería

Las salidas analógicas son de extremo único y comparten una referencia de tierra interna común. Asegúrese de que los dispositivos de campo conectados (como VFD o actuadores) no tengan bucles de tierra que puedan introducir errores de offset o dañar el terminal. La resistencia de carga debe ser estrictamente superior a 5 kΩ; accionar cargas de menor impedancia activará la protección interna contra cortocircuitos y hará que la tensión de salida caiga por debajo del valor indicado.

Consejos de puesta en marcha y cableado

Al configurar el módulo en TwinCAT 2 o TwinCAT 3, configure siempre el parámetro del watchdog para definir un estado seguro de las salidas (por ejemplo, forzar 0 V o mantener el último valor) en caso de pérdida de comunicación EtherCAT. Para minimizar las interferencias electromagnéticas (EMI) en la señal de alta resolución de 16 bits, utilice cableado de par trenzado apantallado (STP) y conecte el apantallamiento directamente a los terminales de apantallamiento designados (puntos 3 y 7) del bloque de terminales.

Directrices de instalación

ADVERTENCIA CRÍTICA

Desconecte la alimentación de todo el sistema, incluida la fuente de alimentación del E-bus y todos los contactos de alimentación de campo, antes de montar, cablear o retirar el terminal. No aislar la alimentación puede provocar daños permanentes en el acoplador de bus EtherCAT o en los terminales de E/S adyacentes.

1

Monte el terminal en un riel DIN estándar de 35 mm (conforme a EN 60715) alineando el mecanismo de bloqueo integrado y deslizándolo hasta que la ranura doble y la conexión de llave queden firmemente bloqueadas con el terminal adyacente.

2

Pele el aislamiento del cable de señal hasta una longitud de 8 a 9 mm. Inserte un destornillador plano en la ranura de accionamiento del resorte para abrir la abrazadera, introduzca el conductor (sólido o trenzado con puntera, AWG 28 a 14) y retire el destornillador para fijar el cable.

3

Aplique alimentación al E-bus y verifique los LED de estado del panel frontal. El LED Run debe iluminarse en verde, lo que indica una comunicación EtherCAT activa y una sincronización correcta con el controlador maestro.

Preguntas frecuentes

¿Cuál es la resistencia de carga mínima compatible con las salidas del EL4102?

La resistencia de carga mínima para cada canal de salida analógica es de 5 kΩ. Las salidas están protegidas contra cortocircuitos, pero conectar una carga inferior a este umbral provocará una caída de tensión y errores de medición.

¿El EL4102 requiere alimentación externa de 24 VCC para funcionar?

No, el EL4102 recibe toda su alimentación a través del E-bus interno del bloque de terminales EtherCAT y consume normalmente 210 mA. No se utilizan contactos de alimentación externos.

¿Cómo debo gestionar el apantallamiento de las señales de salida analógica de este módulo?

Utilice cableado de par trenzado apantallado para las señales de 0 a 10 V. Conecte los apantallamientos de los cables directamente a los puntos de terminal 3 (para el canal 1) y 7 (para el canal 2) del bloque de terminales para mitigar el ruido electromagnético.

¿Cuál es la diferencia entre el EL4102 y el ES4102?

El EL4102 utiliza terminales de abrazadera de tensión permanente estándar, mientras que el ES4102 incorpora conectores de cableado enchufables para agilizar la sustitución del módulo en entornos que requieren mucho mantenimiento.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Alemania

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