Descripción
Al integrar directamente redes Lightbus heredadas en arquitecturas EtherCAT de alta velocidad, el Beckhoff EL6720 funciona como una interfaz de comunicación determinista de 1 canal. Como terminal maestro Lightbus, esta unidad facilita las comunicaciones de alta velocidad mediante fibra óptica, garantizando una inmunidad total frente a las interferencias electromagnéticas en entornos eléctricos exigentes. El Beckhoff EL6720 proporciona una puerta de enlace directa entre los sistemas de control EtherCAT basados en TwinCAT y los dispositivos de campo Lightbus existentes, gestionando hasta 254 nodos con sincronización precisa y latencia mínima.
Características
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Comunicación de alta velocidad: mantiene velocidades de transferencia de datos de 2,5 Mbaudios en redes de fibra óptica.
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Amplia capacidad de nodos: admite la conexión de hasta 254 dispositivos de bus de campo y un máximo de 65.280 puntos de E/S.
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Inmunidad al ruido óptico: los conectores estándar de fibra óptica de doble canal minimizan la propagación del ruido eléctrico.
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Procesamiento determinista: utiliza tres canales lógicos de comunicación controlados por prioridad para optimizar la ejecución de tareas.
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Monitoreo del estado en tiempo real: diseño de diagnóstico integrado con 3 LED en el panel frontal para verificar instantáneamente el estado del hardware y la red.
Aplicaciones
- Modernización y actualización de maquinaria Beckhoff Lightbus heredada a arquitecturas EtherCAT modernas.
- Entornos industriales exigentes que requieren un alto aislamiento óptico frente al ruido electromagnético.
- Redes de E/S distribuidas que cubren largas distancias dentro de armarios de distribución de alta tensión.
Especificaciones técnicas
| Parámetro |
Valor de la especificación |
| Fabricante |
Beckhoff |
| Modelo / SKU |
EL6720 |
| Tecnología |
Terminal maestro Lightbus |
| Número de canales de bus de campo |
1 |
| Velocidad de transferencia de datos |
2,5 Mbaudios |
| Interfaces |
2 conectores estándar de fibra óptica Z1000 (fibra de plástico) o Z1010 (fibra HCS) |
| Consumo de corriente del bus E |
Normalmente 240 mA |
| Diagnóstico de hardware |
3 LED |
| Dimensiones de la carcasa (W x H x D) |
24 mm x 100 mm x 52 mm |
| Temperatura de funcionamiento |
0 a +55 °C |
| Temperatura de almacenamiento |
-25 a +85 °C |
| Humedad relativa |
95 %, sin condensación |
| Resistencia a vibraciones / golpes |
Cumple con EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Grado de protección / Posición |
IP20 / Variable |
| Marcado Ex |
II 3 G Ex nA IIC T4 Gc |
| Peso neto |
70 g |
| Peso de envío (calculado) |
2,0 kg |
Conexiones e interfaces
| Tipo de conector |
Asignación de funciones |
| Puerto óptico Tx |
Salida del transmisor Lightbus de fibra óptica (conexión Z1000 / Z1010) |
| Puerto óptico Rx |
Entrada del receptor Lightbus de fibra óptica (conexión Z1000 / Z1010) |
Conclusiones empíricas de ingeniería
Modelos alternativos y compatibilidad
El EL6720 sustituye las tarjetas maestras PCI antiguas (como la FC2001) al trasladar la funcionalidad del controlador Lightbus al riel DIN estándar. TwinCAT 2.11 (o superior) y todas las versiones de TwinCAT 3 admiten plenamente la configuración de este módulo. La topología de hardware requiere una configuración en anillo cerrado; asegúrese de que no haya interrupciones en la línea óptica.
Errores comunes de aplicación y notas de ingeniería
No exceda un radio de curvatura mínimo de 25 mm para las líneas de fibra óptica plástica (POF) estándar. Las curvas cerradas degradan la intensidad luminosa y provocan errores intermitentes de trama o estados de diagnóstico completos de «Ring Interrupted». Compruebe siempre la calidad de los cortes de terminación de la POF; los cortes ásperos o irregulares reducen drásticamente los márgenes de la señal de transmisión.
Consejos de puesta en servicio y cableado
Durante la puesta en servicio inicial en TwinCAT System Manager, utilice la función «Scan» del dispositivo maestro EtherCAT. Si el EL6720 se ha inicializado correctamente, pero no puede detectar dispositivos Lightbus posteriores, compruebe que las fibras Tx y Rx no estén cruzadas en la interfaz del conector del terminal.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA: Desenergice por completo todo el conjunto de terminales de bus y asegúrese de que el sistema esté bloqueado antes de encajar el módulo en el riel DIN o retirarlo de él. La conexión en caliente o inserción con tensión de terminales EtherCAT puede degradar los contactos de resorte del E-bus interno y provocar fallos del bus de campo en todo el nodo de red.
1
Alinee el EL6720 con la guía del riel DIN y presione firmemente hasta que el pestillo de montaje encaje de forma segura.
2
Deslice los terminales adyacentes hasta unirlos, asegurándose de que la unión lateral de lengüeta y ranura quede bloqueada para garantizar el contacto eléctrico continuo del E-bus interno.
3
Inserte cables de fibra Z1000 o Z1010 con cortes limpios y perpendiculares en los puertos ópticos designados hasta que queden bloqueados.