Descripción
Al integrar directamente redes Lightbus heredadas en arquitecturas EtherCAT de alta velocidad, el Beckhoff EL6720 funciona como una interfaz de comunicación determinista de 1 canal. Como terminal maestro Lightbus, esta unidad facilita las comunicaciones de alta velocidad por fibra óptica y garantiza una inmunidad total a las interferencias electromagnéticas en entornos eléctricos exigentes. El Beckhoff EL6720 ofrece una pasarela directa entre los sistemas de control EtherCAT basados en TwinCAT y los dispositivos de bus de campo Lightbus existentes, y gestiona hasta 254 nodos con sincronización precisa y latencia mínima.
Características
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Comunicación de alta velocidad: Velocidades de transferencia de datos sostenidas de 2,5 Mbaud en redes de fibra óptica.
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Gran capacidad de nodos: Admite la conexión de hasta 254 dispositivos de bus de campo y un máximo de 65.280 puntos de E/S.
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Inmunidad al ruido óptico: Los conectores estándar de fibra óptica de doble canal minimizan la propagación del ruido eléctrico.
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Procesamiento determinista: Utiliza tres canales lógicos de comunicación controlados por prioridad para optimizar la ejecución de tareas.
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Supervisión del estado en tiempo real: Diseño de diagnóstico integrado con 3 LED en el panel frontal para verificar al instante el estado del hardware y la red.
Aplicaciones
- Modernización y actualización de maquinaria Beckhoff Lightbus heredada a arquitecturas EtherCAT modernas.
- Entornos industriales exigentes que requieren un alto aislamiento óptico frente al ruido electromagnético.
- Redes de E/S distribuidas que abarcan largas distancias dentro de armarios de distribución eléctrica de alta tensión.
Especificaciones técnicas
| Parámetro |
Valor de especificación |
| Fabricante |
Beckhoff |
| Modelo / SKU |
EL6720 |
| Tecnología |
Terminal maestro Lightbus |
| Número de canales de bus de campo |
1 |
| Velocidad de transferencia de datos |
2,5 Mbaud |
| Interfaces |
2 conectores estándar de fibra óptica Z1000 (fibra de plástico) o Z1010 (fibra HCS) |
| Consumo de corriente del bus E |
Normalmente 240 mA |
| Diagnóstico de hardware |
3 LED |
| Dimensiones de la carcasa (W x H x D) |
24 mm x 100 mm x 52 mm |
| Temperatura de funcionamiento |
0 a +55 °C |
| Temperatura de almacenamiento |
-25 a +85 °C |
| Humedad relativa |
95 %, sin condensación |
| Resistencia a vibraciones / golpes |
Cumple con EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Grado de protección / Posición |
IP20 / Variable |
| Marcado Ex |
II 3 G Ex nA IIC T4 Gc |
| Peso neto |
70 g |
| Peso de envío (calculado) |
2.0 kg |
Conexiones e interfaces
| Tipo de conector |
Asignación de funciones |
| Puerto óptico Tx |
Salida del transmisor Lightbus de fibra óptica (conexión Z1000 / Z1010) |
| Puerto óptico Rx |
Entrada del receptor Lightbus de fibra óptica (conexión Z1000 / Z1010) |
Observaciones empíricas de ingeniería
Modelos alternativos y compatibilidad
El EL6720 sustituye las antiguas tarjetas maestras PCI (como la FC2001) al trasladar la funcionalidad del controlador Lightbus al carril DIN estándar. TwinCAT 2.11 (o superior) y todas las versiones de TwinCAT 3 admiten plenamente la configuración de este módulo. La topología de hardware requiere una configuración en anillo cerrado; asegúrese de que no haya interrupciones en la línea óptica.
Errores de aplicación y notas de ingeniería
No utilice un radio de curvatura inferior a 25 mm para las líneas estándar de fibra óptica de plástico (POF). Las curvas pronunciadas reducen la intensidad de la luz y provocan errores de trama intermitentes o estados de diagnóstico «Ring Interrupted». Compruebe siempre la calidad de los cortes de terminación de la POF; los cortes ásperos o irregulares reducen drásticamente los márgenes de la señal de transmisión.
Consejos de puesta en marcha y cableado
Durante la puesta en marcha inicial en TwinCAT System Manager, utilice la función «Scan» del dispositivo maestro EtherCAT. Si el EL6720 se inicializa correctamente, pero no detecta dispositivos Lightbus posteriores, compruebe que las fibras Tx y Rx no estén cruzadas en la interfaz de conexión del terminal.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA: Desenergice por completo todo el conjunto de terminales de bus y asegúrese de que el sistema esté bloqueado antes de encajar el módulo en el carril DIN o retirarlo de este. La conexión en caliente o la inserción con el equipo energizado de terminales EtherCAT puede degradar los contactos de resorte del bus E interno y provocar fallos del bus de campo en todo el nodo de red.
1
Alinee el EL6720 con la guía del carril DIN y empuje firmemente hasta que el pestillo de montaje encaje de forma segura en su sitio.
2
Deslice los terminales adyacentes hasta unirlos y asegúrese de que la unión lateral de lengüeta y ranura quede bloqueada para garantizar un contacto eléctrico continuo del bus E interno.
3
Inserte cables de fibra Z1000 o Z1010 con cortes limpios y perpendiculares en los puertos ópticos designados hasta que queden bloqueados.