Descripción
Diseñado para aplicaciones de control de movimiento de alta precisión, el Beckhoff EL5032 es una interfaz de encoder de 2 canales que permite la conexión directa de encoders EnDat 2.2 al sistema EtherCAT Terminal. Este terminal de alta densidad (HD) permite la transmisión bidireccional de valores de posición, parámetros y datos de diagnóstico entre el controlador y el sistema de realimentación. Al utilizar la interfaz EnDat 2.2, el módulo admite un seguimiento de posición de alta resolución de hasta 48 bits, junto con una compensación integrada de la longitud del cable de hasta 100 metros.
El EL5032 ofrece tensiones de funcionamiento del encoder seleccionables y funciones de diagnóstico avanzadas, incluida la posibilidad de leer los valores de temperatura del encoder y almacenar los desplazamientos del offset cero. Su carcasa compacta de 12 mm integra LED de señal para una supervisión clara del estado, lo que la convierte en una opción eficiente para armarios de control con espacio limitado que requieren una retroalimentación multieje sincronizada.
Características
- Interfaz de doble canal diseñada para encoders EnDat 2.2 (designación de pedido Endat22).
- Tensión de funcionamiento del encoder seleccionable de 5 V CC o 9 V CC, con una capacidad de corriente total de 0,5 A generada a partir de los contactos de alimentación de 24 V CC.
- Admite Distributed Clocks (DC) para una sincronización precisa dentro de la red EtherCAT.
- Funciones de diagnóstico avanzadas, incluida la lectura de la placa de características electrónica, el almacenamiento del desplazamiento del offset cero y la supervisión de la temperatura del encoder.
- Diseño de carcasa de alta densidad (HD) con LED de señal integrados para indicar el estado.
- Aislamiento eléctrico de 500 V entre el E-bus y el potencial de campo.
Aplicaciones
- Mecanizado CNC de alta precisión y trabajo de metales.
- Sistemas robóticos y de ensamblaje automatizado.
- Equipos de fabricación de semiconductores.
- Maquinaria de embalaje e impresión que requiere un control multieje sincronizado.
Especificaciones técnicas
| Parámetro |
Especificación |
| Fabricante |
Beckhoff |
| Número de pieza/modelo |
EL5032 |
| Tecnología |
Interfaz EnDat 2.2 (denominación para pedidos Endat22) |
| Número de canales |
2 |
| Conexión del encoder |
D+, D-, C+, C- |
| Tensión de funcionamiento del encoder |
Opcionalmente 5 V CC o 9 V CC, corriente total de 0,5 A (generada a partir de los contactos de alimentación de 24 V CC) |
| Tensión de alimentación de la electrónica |
24 V CC (a través de los contactos de alimentación) |
| Resolución |
Posición máx. de 48 bits |
| Consumo de corriente de los contactos de alimentación |
Típ. 150 mA + carga |
| Consumo de corriente del E-Bus |
Típ. 120 mA |
| Relojes distribuidos |
Sí |
| Aislamiento eléctrico |
500 V (E-bus/potencial de campo) |
| Temperatura de funcionamiento |
0 a +55 °C |
| Temperatura de almacenamiento |
-25 a +85 °C |
| Humedad relativa |
95 %, sin condensación |
| Resistencia a vibraciones y golpes |
Conforme a EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Inmunidad/emisión CEM |
Conforme a EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Grado de protección |
IP20 |
| Posición de instalación |
Variable |
| Material de la carcasa |
Policarbonato |
| Dimensiones (W x H x D) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Peso |
Aprox. 50 g |
Conexiones e interfaces
| Parámetro de conexión |
Especificación |
| Conductor rígido (e) |
0,08 a 1,5 mm² (AWG 28 a 16) |
| Conductor trenzado (st) |
0,25 a 1,5 mm² (AWG 22 a 16) |
| Conductor flexible con puntera (f) |
0,14 a 0,75 mm² (AWG 26 a 19) |
| Longitud de pelado |
8 a 9 mm |
| Método de conexión |
Accionamiento del resorte mediante destornillador |
| Carga de corriente de los contactos de alimentación |
Máx. 10 A |
Directrices de instalación
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Montaje: Se monta en un carril DIN estándar de 35 mm (conforme a EN 60715) con un cierre integrado.
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Instalación lado a lado: Fije los terminales entre sí mediante el sistema de conexión de doble ranura y llave.
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Cableado: Utilice un destornillador para accionar los terminales con resorte. Asegúrese de que los conductores rígidos, trenzados o con puntera cumplan con las secciones transversales especificadas.
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Contactos de alimentación: Asegúrese de que la carga de corriente en los contactos de alimentación no supere la capacidad máxima de 10 A.
Cumplimiento y certificaciones