Descripción

El EL5101 de Beckhoff es una interfaz de encoder incremental de un solo canal, diseñada para aplicaciones de evaluación de posición de alta precisión y monitorización del movimiento dentro de una red EtherCAT. Permite la conexión directa de encoders incrementales con entradas diferenciales (RS422) o señales TTL de terminación única (revisión de hardware 09 o posterior), y funciona como un nodo rápido de procesamiento de retroalimentación en tiempo real para PLC, controladores de movimiento y sistemas CNC.

Al funcionar como un decodificador de cuadratura cuádruple, el módulo evalúa señales de onda cuadrada con un desfase de 90∘ en los canales A y B, además de capturar el pulso de cero en el canal C. Además de la decodificación de cuadratura, el terminal puede funcionar como un contador bidireccional en el canal A, utilizando el canal B para determinar la dirección. Dos entradas digitales (24 V CC) proporcionan funciones configurables de puerta y enclavamiento para bloquear, almacenar o restablecer los valores del contador independientemente de las velocidades del ciclo del proceso. Una entrada de estado específica de 5 V CC permite conectar salidas de alarma o estado del encoder.

Diseñado para su integración en armarios sobre carriles DIN estándar, el EL5101 obtiene su alimentación lógica del E-bus y transmite la alimentación de campo mediante contactos de alimentación integrados de 24 V CC. En el modo de funcionamiento avanzado (firmware 14 / hardware 09 o posterior), admite Distributed Clocks (DC) para la sincronización de todo el sistema con una precisión inferior a 100 ns, detección de rotura de cable, registro de marcas de tiempo de flancos y mediciones de la duración del período y la frecuencia.

Características

• Evalúa señales diferenciales RS422 o señales TTL de 5 V de terminación única.
• Contador seleccionable de 16 o 32 bits con evaluación de señales en cuadratura cuádruple.
• Integra dos entradas digitales de 24 V CC para funciones de puerta y enclavamiento a nivel de hardware.
• Cuenta con una entrada de estado de 5 V CC para la integración directa de alarmas y diagnósticos del encoder.
• Admite Distributed Clocks (DC) para una sincronización del sistema de alta precisión, inferior a 100 ns.
• Ofrece capacidades de medición de la duración del período y la frecuencia con una resolución de 100 ns.
• Incluye detección integrada de circuito abierto (rotura de cable) en las líneas del encoder en el modo avanzado.
• Genera directamente una alimentación de funcionamiento de 5 V CC para el encoder (hasta 0,5 A) a partir de los contactos de alimentación de campo.

Aplicaciones

• Realimentación de posición y velocidad en lazo cerrado de alta velocidad en sistemas servo y de motores paso a paso.
• Medición precisa de longitud y velocidad en líneas transportadoras y equipos de manipulación de materiales.
• Referencia, indexado y retención de marcas en maquinaria de embalaje e impresión.
• Integración en máquinas CNC, sistemas robóticos de realimentación de ejes y equipos de automatización personalizados.

Especificaciones técnicas

General

Procesamiento funcional y de señales

Entradas y salidas

Conexiones eléctricas y alimentación

Entorno y conformidad

Conexiones / interfaces

Directrices de instalación

1. Asegúrese de que la alimentación principal esté aislada antes de instalar o retirar el módulo del bloque de terminales EtherCAT.
2. Encaje el módulo en un carril DIN estándar de 35 mm (EN 60715) hasta que el cierre quede asegurado.
3. Verifique que las conexiones de las ranuras y llaves laterales estén correctamente alineadas con los terminales EtherCAT adyacentes.
4. Instale el cableado del encoder utilizando cables de par trenzado apantallados para mantener la integridad de la señal en tendidos largos o entornos con mucho ruido.
5. Conecte el apantallamiento del cable directamente a los puntos de conexión de pantalla designados del terminal para protegerlo contra interferencias de alta frecuencia.
6. Verifique los requisitos de tensión de funcionamiento del encoder (5 V CC) antes de conectar el equipo de campo.
7. Realice una comprobación de continuidad de todo el cableado del terminal (bornes de jaula accionados por resorte) con una herramienta de destornillador adecuada.

Directrices de configuración

1. Añada el terminal a la configuración de E/S del TwinCAT System Manager (mediante escaneo en línea o inserción sin conexión desde ESI).
2. Elija entre Modo de funcionamiento normal y Modo de funcionamiento mejorado (compatible con FW14/HW09 o superior) según los requisitos de relojes distribuidos, microincrementos y estructuras de contador de 32 bits.
3. Configure los parámetros del tipo de señal de entrada mediante CoE (protocolo de aplicación CAN sobre EtherCAT) según si está conectado un encoder diferencial RS422 o de terminación única TTL.
4. Configure los parámetros del filtro digital en el directorio CoE si opera en entornos con ruido eléctrico considerable.
5. Guarde los cambios en la lista de inicio del proyecto para que los parámetros se recarguen automáticamente si se reemplaza el módulo.