Interfaz de encoder incremental Beckhoff EL5151-0021 EtherCAT Terminal de 1 canal

SKU EL5151-0021

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Devolución gratuita en 30 días

Fabricante: BECKHOFF
Número de producto: EL5151-0021
País de origen:Alemania
Tipo de producto: Terminales EtherCAT
Pago: Transferencia bancaria, Western Union
Peso: 50g
Dimensiones: 12 mm x 100 mm x 68 mm
Puerto de envío: Xiamen
Garantía: 12 meses

Descripción

Al procesar señales de encoder HTL de 24 V con precisión absoluta, el Beckhoff EL5151-0021 funciona como una interfaz de encoder incremental de alto rendimiento dentro del sistema modular de terminales EtherCAT. Este terminal EtherCAT de un solo canal está diseñado específicamente para conectarse directamente a encoders incrementales, lo que permite realizar un seguimiento preciso de la posición y la velocidad en sistemas dinámicos de automatización industrial. Mediante el uso de señales desfasadas, el módulo gestiona fácilmente perfiles de movimiento complejos.

La unidad incorpora entradas de enganche y de puerta integradas para registrar rápidamente los valores del encoder en función de eventos de hardware externos. Además, dispone de una salida digital dedicada de 24 V DC que permite realizar comparaciones a nivel de hardware y funciones de medición de piezas directamente en el dispositivo. Su diseño robusto, los LED de estado y su formato compacto la convierten en un componente esencial para controles de máquinas de alta fiabilidad que requieren un procesamiento rápido de E/S.

Características

Interfaz de un solo canal optimizada para encoders incrementales HTL de 24 V DC
Admite evaluación de decodificador en cuadratura cuádruple para una resolución de posicionamiento máxima
Entrada de enganche integrada de 24 V DC para la captura de posición de alta velocidad activada por hardware
Una salida digital parametrizable de 24 V DC (0,5 A) con funcionalidad de comparación de alta velocidad
Carcasa compacta de 12 mm para riel DIN con diagnóstico de señales integrado e indicadores LED de estado
Cableado sencillo sin herramientas mediante tecnología de conexión de abrazadera de jaula accionada por resorte
Integración directa en TwinCAT y compatibilidad con redes EtherCAT estandarizadas

Aplicaciones

Posicionamiento de precisión y medición de velocidad en sistemas de manipulación de materiales
Medición dinámica de la longitud de piezas de trabajo y productos en máquinas de envasado
Retroalimentación de velocidad en lazo cerrado para líneas especializadas de ensamblaje y transporte
Interfaz de encoders rotativos con controladores de movimiento en procesos de fabricación

Especificaciones técnicas

Fabricante	Beckhoff
Número de pieza	EL5151-0021
Tipo de producto	Terminal EtherCAT
Número de canales	1
Tecnología	Interfaz de encoder incremental (HTL, 24 V CC)
Conexión del encoder	1 x A, B, C (24 V CC, de un solo extremo, EN 61131-2, tipo 1)
Niveles de tensión de entrada	"0": inferior a 5 V CC, "1": superior a 15 V CC (típ. 5 mA)
Entradas adicionales	1 x entrada de enclavamiento (24 V CC)
Salidas adicionales	1 x salida digital (24 V CC, 0,5 A)
Tensión de funcionamiento del encoder	24 V CC (-15 % / +20 %, generada a partir de los contactos de alimentación de 24 V CC)
Rango del contador	1 x 32 bit
Frecuencia límite	400.000 incrementos/s (con evaluación cuádruple), equivalente a 100 kHz
Decodificador de cuadratura	Evaluación cuádruple
Tensión nominal	24 V CC (-15 % / +20 %)
Consumo de corriente (contactos de alimentación)	típ. 100 mA + carga
Carga máxima de corriente de los contactos de alimentación	10 A
Características especiales	Función de enclavamiento, salida parametrizable de 24 V CC (función de comparación), medición de piezas
Temperatura de funcionamiento	0 a +55 °C
Temperatura de almacenamiento	-25 a +85 °C
Humedad relativa	95 %, sin condensación
Resistencia a vibraciones y golpes	Conforme a EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
Inmunidad y emisión electromagnéticas	Conforme a EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
Grado de protección	IP20
Material de la carcasa	Policarbonato
Instalación	Carril DIN de 35 mm (EN 60715) con lengüeta de bloqueo
Montaje lado a lado	Conexión de doble ranura y llave
Conexión del cableado	Accionamiento del resorte mediante destornillador
Sección transversal de conexión de cables rígidos/flexibles	0,08 a 2,5 mm² (AWG 28...14)
Sección transversal de conexión de cables con puntera	0,14 a 1,5 mm² (AWG 26...16)
Longitud de pelado	8 a 9 mm
Dimensiones (ancho x alto x profundidad)	12 mm x 100 mm x 68 mm
Peso	aprox. 50 g

Directrices de instalación

Monte el módulo verticalmente en un carril DIN estándar de 35 mm conforme a EN 60715. Asegúrese de que la lengüeta de bloqueo encaje firmemente.
Asegúrese de que los contactos de alimentación estén limpios y correctamente alineados antes de unir los terminales adyacentes.
Pele los cables hasta la longitud especificada de 8 a 9 mm para evitar conductores expuestos o conexiones flojas dentro del borne de resorte.
Asegúrese de que el entorno de funcionamiento cumpla con el grado de protección IP20; proteja el dispositivo contra polvo conductor, humedad y gases atmosféricos corrosivos.

Conformidad y certificaciones

CE
UL

Preguntas frecuentes

¿Cuál es la interfaz principal de señal del encoder del EL5151-0021?

El Beckhoff EL5151-0021 se conecta a encoders incrementales HTL (lógica de umbral alto) de 24 V CC y señal asimétrica mediante los canales de señal A, B y C.

¿Cuál es la frecuencia límite máxima compatible con el módulo?

El terminal admite una frecuencia límite de 100 kHz, que corresponde a 400.000 incrementos por segundo con evaluación en cuadratura cuádruple.

¿El EL5151-0021 cuenta con una salida integrada?

Sí, incluye una salida digital parametrizable de 24 V CC con una carga máxima de 0,5 A, útil para operaciones de comparación a nivel de hardware y medición de piezas.

¿Cuáles son los parámetros de cableado recomendados para este terminal?

El bloque de terminales accionado por resorte admite cables rígidos y trenzados de 0,08 a 2,5 mm² (AWG 28...14), así como punteras de 0,14 a 1,5 mm² (AWG 26...16), con una longitud de pelado de 8 a 9 mm.

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