Descripción
Al procesar señales de encoder HTL de 24 V con precisión absoluta, el Beckhoff EL5151-0021 funciona como una interfaz de encoder incremental de alto rendimiento dentro del sistema modular de terminales EtherCAT. Este terminal EtherCAT de un solo canal está diseñado específicamente para conectarse directamente a encoders incrementales, lo que permite realizar un seguimiento preciso de la posición y la velocidad en sistemas dinámicos de automatización industrial. Mediante el uso de señales desfasadas, el módulo gestiona fácilmente perfiles de movimiento complejos.
La unidad incorpora entradas de enganche y de puerta integradas para registrar rápidamente los valores del encoder en función de eventos de hardware externos. Además, dispone de una salida digital dedicada de 24 V DC que permite realizar comparaciones a nivel de hardware y funciones de medición de piezas directamente en el dispositivo. Su diseño robusto, los LED de estado y su formato compacto la convierten en un componente esencial para controles de máquinas de alta fiabilidad que requieren un procesamiento rápido de E/S.
Características
- Interfaz de un solo canal optimizada para encoders incrementales HTL de 24 V DC
- Admite evaluación de decodificador en cuadratura cuádruple para una resolución de posicionamiento máxima
- Entrada de enganche integrada de 24 V DC para la captura de posición de alta velocidad activada por hardware
- Una salida digital parametrizable de 24 V DC (0,5 A) con funcionalidad de comparación de alta velocidad
- Carcasa compacta de 12 mm para riel DIN con diagnóstico de señales integrado e indicadores LED de estado
- Cableado sencillo sin herramientas mediante tecnología de conexión de abrazadera de jaula accionada por resorte
- Integración directa en TwinCAT y compatibilidad con redes EtherCAT estandarizadas
Aplicaciones
- Posicionamiento de precisión y medición de velocidad en sistemas de manipulación de materiales
- Medición dinámica de la longitud de piezas de trabajo y productos en máquinas de envasado
- Retroalimentación de velocidad en lazo cerrado para líneas especializadas de ensamblaje y transporte
- Interfaz de encoders rotativos con controladores de movimiento en procesos de fabricación
Especificaciones técnicas
| Fabricante |
Beckhoff |
| Número de pieza |
EL5151-0021 |
| Tipo de producto |
Terminal EtherCAT |
| Número de canales |
1 |
| Tecnología |
Interfaz de encoder incremental (HTL, 24 V CC) |
| Conexión del encoder |
1 x A, B, C (24 V CC, de un solo extremo, EN 61131-2, tipo 1) |
| Niveles de tensión de entrada |
"0": inferior a 5 V CC, "1": superior a 15 V CC (típ. 5 mA) |
| Entradas adicionales |
1 x entrada de enclavamiento (24 V CC) |
| Salidas adicionales |
1 x salida digital (24 V CC, 0,5 A) |
| Tensión de funcionamiento del encoder |
24 V CC (-15 % / +20 %, generada a partir de los contactos de alimentación de 24 V CC) |
| Rango del contador |
1 x 32 bit |
| Frecuencia límite |
400.000 incrementos/s (con evaluación cuádruple), equivalente a 100 kHz |
| Decodificador de cuadratura |
Evaluación cuádruple |
| Tensión nominal |
24 V CC (-15 % / +20 %) |
| Consumo de corriente (contactos de alimentación) |
típ. 100 mA + carga |
| Carga máxima de corriente de los contactos de alimentación |
10 A |
| Características especiales |
Función de enclavamiento, salida parametrizable de 24 V CC (función de comparación), medición de piezas |
| Temperatura de funcionamiento |
0 a +55 °C |
| Temperatura de almacenamiento |
-25 a +85 °C |
| Humedad relativa |
95 %, sin condensación |
| Resistencia a vibraciones y golpes |
Conforme a EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Inmunidad y emisión electromagnéticas |
Conforme a EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Grado de protección |
IP20 |
| Material de la carcasa |
Policarbonato |
| Instalación |
Carril DIN de 35 mm (EN 60715) con lengüeta de bloqueo |
| Montaje lado a lado |
Conexión de doble ranura y llave |
| Conexión del cableado |
Accionamiento del resorte mediante destornillador |
| Sección transversal de conexión de cables rígidos/flexibles |
0,08 a 2,5 mm² (AWG 28...14) |
| Sección transversal de conexión de cables con puntera |
0,14 a 1,5 mm² (AWG 26...16) |
| Longitud de pelado |
8 a 9 mm |
| Dimensiones (ancho x alto x profundidad) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Peso |
aprox. 50 g |
Directrices de instalación
- Monte el módulo verticalmente en un carril DIN estándar de 35 mm conforme a EN 60715. Asegúrese de que la lengüeta de bloqueo encaje firmemente.
- Asegúrese de que los contactos de alimentación estén limpios y correctamente alineados antes de unir los terminales adyacentes.
- Pele los cables hasta la longitud especificada de 8 a 9 mm para evitar conductores expuestos o conexiones flojas dentro del borne de resorte.
- Asegúrese de que el entorno de funcionamiento cumpla con el grado de protección IP20; proteja el dispositivo contra polvo conductor, humedad y gases atmosféricos corrosivos.
Conformidad y certificaciones