Descripción

Al procesar señales de encoder HTL de 24 V con precisión absoluta, el Beckhoff EL5151-0021 funciona como una interfaz de encoder incremental de alto rendimiento dentro del sistema modular de terminales EtherCAT. Este terminal EtherCAT de un solo canal está diseñado específicamente para conectarse directamente a encoders incrementales, lo que permite realizar un seguimiento preciso de la posición y la velocidad en sistemas dinámicos de automatización industrial. Mediante el uso de señales desfasadas, el módulo gestiona perfiles de movimiento complejos con facilidad.

La unidad cuenta con entradas integradas de enganche y puerta para registrar rápidamente los valores del encoder en función de eventos de hardware externos. Además, dispone de una salida digital dedicada de 24 V CC que permite realizar comparaciones a nivel de hardware y funciones de medición de piezas directamente en la unidad. Su diseño robusto, los LED de estado y su formato compacto la convierten en un componente esencial para controles de máquinas de alta fiabilidad que requieren un procesamiento rápido de E/S.

Características

• Interfaz de un solo canal optimizada para encoders incrementales HTL de 24 V CC
• Admite la evaluación de decodificador en cuadratura de 4x para obtener la máxima resolución de posicionamiento
• Entrada de enganche integrada de 24 V CC para captura de posición de alta velocidad activada por hardware
• Una salida digital parametrizable de 24 V CC (0,5 A) con función de comparación de alta velocidad
• Carcasa compacta de 12 mm para carril DIN, con diagnóstico de señales integrado e indicadores LED de estado
• Cableado sencillo y sin herramientas mediante tecnología de conexión de abrazadera de jaula accionada por resorte
• Integración directa con TwinCAT y compatibilidad con redes EtherCAT estandarizadas

Aplicaciones

• Posicionamiento de precisión y medición de velocidad en sistemas de manipulación de materiales
• Medición dinámica de la longitud de piezas y productos en máquinas de embalaje
• Retroalimentación de velocidad en lazo cerrado para líneas especializadas de ensamblaje y transporte
• Interfaz de encoders rotativos con controladores de movimiento en procesos de fabricación

Especificaciones técnicas

Directrices de instalación

• Monte el módulo verticalmente en un carril DIN estándar de 35 mm conforme a EN 60715. Asegúrese de que la pestaña de bloqueo encaje firmemente.
• Asegúrese de que los contactos de alimentación estén limpios y correctamente alineados antes de unir terminales adyacentes.
• Pele los cables a la longitud especificada de 8 a 9 mm para evitar conductores expuestos o conexiones flojas dentro de la abrazadera de resorte.
• Asegúrese de que el entorno de funcionamiento cumpla con el grado de protección IP20; proteja el dispositivo del polvo conductor, la humedad y los gases atmosféricos corrosivos.

Cumplimiento y certificaciones

• CE
• UL