Descripción
Diseñado para el seguimiento de movimiento de alta precisión, el terminal EtherCAT EL5152 proporciona una interfaz directa para conectar encoders incrementales de 24 V CC a sistemas de control. Integra dos contadores de 32 bits con decodificadores de cuadratura para leer y evaluar señales de posición y desplazamiento. El módulo aprovecha los relojes distribuidos (DC) de EtherCAT de alta precisión, lo que permite adquirir de forma altamente sincronizada los valores de los encoders junto con otras entradas de proceso en el entorno de automatización.
Características
- Configuración de dos canales para gestionar dos encoders incrementales independientes.
- Decodificadores de cuadratura integrados para una evaluación precisa de la posición bidireccional.
- Admite relojes distribuidos (DC) de EtherCAT para una sincronización precisa del sistema.
- Cumple las especificaciones de entrada de tipo 1 de la norma EN 61131-2.
- Compatible con sensores y señales estándar de 24 V CC.
Aplicaciones
Este módulo es adecuado para una amplia variedad de entornos industriales, incluidos:
- Líneas de ensamblaje de fabricación de alta velocidad
- Sistemas de manipulación de materiales y posicionamiento de transportadores
- Maquinaria de embalaje
- Automatización industrial general que requiere decodificación en cuadratura de dos ejes
Especificaciones técnicas
| Fabricante |
BECKHOFF |
| Número de pieza/modelo |
EL5152 |
| Número de canales |
2 |
| Entradas del encoder |
A1, B1, A2, B2 |
| Características de entrada |
EN 61131-2, tipo 1 ("0": < 5 V CC, "1": > 15 V CC, típ. 5 mA) |
| Tensión de funcionamiento del encoder |
24 V CC |
| Resolución del contador |
2 x 32 bit |
| Frecuencia de entrada |
Máx. 400.000 incrementos/s (con evaluación cuádruple) |
| Tensión de la señal de entrada |
24 V CC |
| Tensión de alimentación |
24 V CC (-15 % / +20 %) |
| Temperatura de funcionamiento |
-25 °C a +60 °C |
| Temperatura de almacenamiento |
-40 °C a +85 °C |
| Peso |
0,05 kg |
Conexiones e interfaces
| Pin del terminal |
Función / señal |
| A1 |
Entrada de fase A (canal 1) |
| B1 |
Entrada de fase B (canal 1) |
| A2 |
Entrada de fase A (canal 2) |
| B2 |
Entrada de fase B (canal 2) |
| 24 V CC |
Salida de tensión de alimentación del sensor del encoder |
| 0 V |
Potencial de referencia común / tierra |
Directrices de instalación
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Montaje: Encaje el módulo directamente en un carril DIN estándar de 35 mm (EN 60715) dentro del segmento de terminales.
-
Apantallamiento: Utilice cables apantallados para todas las señales del encoder y conecte el apantallamiento a tierra en el punto de entrada de alimentación del terminal para minimizar las interferencias electromagnéticas.
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Refrigeración: Mantenga la alineación vertical estándar con un flujo de aire convectivo sin obstrucciones alrededor de la carcasa del terminal.
Cumplimiento y certificaciones