BECKHOFF

Beckhoff EL6731-0010 terminal EtherCAT, módulo esclavo PROFIBUS

SKU EL6731-0010

En stock
  • Garantía de 12 meses
  • Devolución gratuita en 30 días
  • Fabricante: BECKHOFF
  • Número de producto: EL6731-0010
  • Origen Alemania
  • Tipo de producto: Terminales EtherCAT
  • Pago: Transferencia bancaria, Western Union
  • Peso: 2.0 kg
  • Dimensiones: 24 mm x 100 mm x 52 mm
  • Puerto de envío: Xiamen
  • Garantía: 12 meses

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Cantidad

Descripción del producto

Descripción

Para integrar la comunicación de buses de campo heredados estándar en redes de control modernas, el Beckhoff EL6731-0010 actúa como un terminal esclavo PROFIBUS DP dedicado dentro del sistema modular de terminales EtherCAT. Este terminal compacto permite la comunicación directa entre un maestro de red EtherCAT y cualquier controlador maestro PROFIBUS DP ascendente. Gracias a una estructura de memoria optimizada y no volátil, el dispositivo ofrece capacidades muy flexibles de intercambio cíclico de datos, con imágenes de proceso de hasta 1,4 kbytes de datos de entrada y 1,4 kbytes de datos de salida. Al asignar directamente los diagnósticos de PROFIBUS, los parámetros de configuración y los estados de alarma a la imagen de proceso de EtherCAT, garantiza una elevada transparencia de diagnóstico y una sincronización fluida del control entre plataformas.

Características

  • Compatibilidad con múltiples protocolos: Procesa sin interrupciones PROFIBUS DP, DP-V1 (servicios acíclicos de clase 1 y 2, alarmas), DP-V2 y configuraciones PROFIBUS MC equidistantes.
  • Amplio espectro de velocidades en baudios: Detecta automáticamente y admite velocidades de transmisión de 9,6 kbaudios a 12 Mbaudios.
  • Aislamiento galvánico: La interfaz D-sub de 9 pines integrada está aislada galvánicamente para proteger los circuitos internos del E-bus frente al ruido transitorio del bus de campo.
  • Compatibilidad con el concepto CDL: Admite distintos tiempos de ciclo DP por esclavo mediante tecnología estándar de enlace de datos de control.
  • Diagnóstico de estado integrado: Los indicadores LED integrados muestran en tiempo real el estado de la capa física, el protocolo y la conexión.

Aplicaciones

  • Integración de PLC heredados: Conexión de PLC Siemens S7 heredados o PLC maestros PROFIBUS DP de terceros a redes EtherCAT centrales de Beckhoff.
  • Arquitectura de control distribuido: Interconexión de líneas de transporte secundarias, skids de procesamiento o cabinas de pintura equipados con dispositivos PROFIBUS de campo en una topología de anillo EtherCAT.
  • Automatización de procesos industriales: Integración de instrumentos de proceso estándar para áreas peligrosas mediante perfiles de diagnóstico DP-V1/DP-V2.

Especificaciones técnicas

Especificación Valor
Fabricante Beckhoff Automation
Número de modelo EL6731-0010
Tipo de bus de campo PROFIBUS DP, DP-V1, DP-V2, PROFIBUS MC
Velocidades de transferencia de datos De 9,6 kbaudios a 12 Mbaudios
Tipo de interfaz 1 x conector D-sub de 9 pines, aislado galvánicamente
Memoria de imagen de proceso Máx. 1,4 kbytes de datos de entrada / 1,4 kbytes de datos de salida
Consumo de corriente del E-bus 350 mA típicos
Temperatura de funcionamiento -25 a +60 grados C (sin condensación)
Temperatura de almacenamiento -40 a +85 grados C
Dimensiones (W x H x D) 24 mm x 100 mm x 52 mm
Material de la carcasa Policarbonato (carcasa compacta de terminal)
Clase de protección IP20
Normas medioambientales Cumple con EN 60068-2-6 (vibración) y EN 60068-2-27 (choque)
Homologaciones y marcados CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc)
Peso neto 70 g
Peso de envío (calculado) 0,25 kg

Conexiones e interfaces

Conector D-sub de 9 pines Asignación de señales Descripción
Pin 3 RxD/TxD-P Datos de recepción/transmisión - positivo (línea B, rojo)
Pin 5 DGND Tierra de datos (potencial de referencia para VP)
Pin 6 VP Tensión de alimentación positiva (+5 V para resistencias de terminación)
Pin 8 RxD/TxD-N Datos de recepción/transmisión - negativo (línea A, verde)
Bastidor metálico Blindaje Conexión de apantallamiento a tierra funcional

Perspectivas empíricas de ingeniería

Modelos alternativos y compatibilidad

No confunda el EL6731-0010 (módulo esclavo) con el EL6731 estándar (módulo maestro/escáner). Aunque ambos comparten la misma carcasa física de 24 mm, sus perfiles de firmware son completamente distintos. El EL6731-0010 se direcciona en TwinCAT exclusivamente como una caja esclava de EtherCAT a PROFIBUS y requiere un archivo GSD para su configuración en el controlador maestro ascendente.

Errores comunes de aplicación y notas de ingeniería

Dado que este terminal no dispone de interruptores giratorios físicos para configurar manualmente la dirección del esclavo PROFIBUS, la dirección del nodo debe asignarse mediante programación a través del TwinCAT System Manager, usando EtherCAT CoE (índice CoE 0xF800:01) o la asignación GSD estándar. Si utiliza varias tarjetas de comunicación de alto consumo en un único segmento de carril E-bus, controle cuidadosamente la corriente acumulada del E-bus. El EL6731-0010 consume una cantidad considerable de 350 mA, por lo que puede ser necesario instalar un terminal de refuerzo de alimentación EL9410 en el lado derecho del segmento para evitar caídas de tensión.

Consejos de puesta en marcha y cableado

Para evitar reflexiones de alta frecuencia y errores de transmisión, asegúrese de que la terminación RS485 activa estándar esté habilitada al final de la línea PROFIBUS física. El puerto DB9 interno del EL6731-0010 proporciona +5 V (pin 6) y DGND (pin 5) para alimentar un conector de terminación activa estándar. Conecte siempre el carril DIN a tierra de forma fiable para que el muelle de contacto de puesta a tierra trasero del terminal pueda descargar eficazmente el ruido eléctrico.

Directrices de instalación

ADVERTENCIA CRÍTICA Desconecte por completo las fuentes de alimentación de control del bus de 24 V CC y del E-bus antes de deslizar, insertar o retirar el terminal EL6731-0010. De no hacerlo, podrían producirse daños electrostáticos o daños permanentes en los contactos internos del E-bus de los terminales EtherCAT adyacentes.
1
Alinee el EL6731-0010 en el carril DIN de 35 mm (EN 60715), junto al acoplador EtherCAT o terminal de procesador existente.
2
Presione firmemente el módulo sobre el carril hasta que el mecanismo de enclavamiento haga clic y quede asegurado, garantizando el contacto eléctrico continuo de los pines terminales del E-bus trasero.
3
Inserte el conector PROFIBUS D-sub estándar de 9 pines blindado y apriete sus tornillos de retención para minimizar la susceptibilidad a las vibraciones.
4
Encienda la alimentación del sistema, explore la red en TwinCAT y verifique que los LED de estado físico indiquen una sincronización de comunicación correcta.
Envío y devoluciones

Envío express mundial

  • Entrega estándar: 4–6 días hábiles vía DHL, FedEx y UPS.
  • Despacho express: mismo día para pedidos en stock antes de las 14:00 (GMT+8).
  • Cobertura mundial: más de 150 países.

Devoluciones y garantía

  • Garantía de 30 días: devoluciones aceptadas para productos en stock en embalaje original sellado.
  • Garantía de 12 meses: cada componente industrial con garantía técnica.
Preguntas frecuentes
¿Cuál es la diferencia técnica principal entre el Beckhoff EL6731 y el EL6731-0010?
El EL6731 estándar actúa como maestro PROFIBUS (escáner) diseñado para gestionar hasta 125 esclavos. El EL6731-0010 funciona exclusivamente como nodo esclavo PROFIBUS, permitiendo que un controlador maestro de terceros aguas arriba lea/escriba valores de proceso en el sistema EtherCAT local.
¿Cómo se configura la dirección de estación PROFIBUS para el EL6731-0010?
No hay interruptores físicos rotativos ni DIP. La dirección de estación se configura mediante el software TwinCAT System Manager, donde se asigna a través de la configuración EtherCAT CoE (CANopen sobre EtherCAT) bajo el índice 0xF800.
¿El EL6731-0010 soporta comandos de lectura/escritura acíclicos DP-V1?
Sí, soporta completamente la comunicación acíclica PROFIBUS DP-V1 (Clase 1 y Clase 2), permitiendo la transferencia de parámetros acíclicos, mensajes de alarma y diagnósticos extendidos.
¿Cuáles son los requisitos de alimentación del bus E para este terminal?
El módulo consume una corriente típica de 350 mA del riel de alimentación interno del bus E. Asegúrese de que su acoplador EtherCAT o terminal de inyección de potencia (como EL9410) pueda soportar esta corriente adicional.
Reseñas

EL6731-0010

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  • Fabricante: BECKHOFF

  • Número de producto: EL6731-0010

  • País de origen:Alemania

  • Tipo de producto: Terminales EtherCAT

  • Pago: Transferencia bancaria, Western Union

  • Peso: 2000g

  • Dimensiones: 24 mm x 100 mm x 52 mm

  • Puerto de envío: Xiamen

  • Garantía: 12 meses

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Descripción

Para integrar la comunicación de buses de campo heredados estándar en redes de control modernas, el Beckhoff EL6731-0010 actúa como un terminal esclavo PROFIBUS DP dedicado dentro del sistema modular de terminales EtherCAT. Este terminal compacto permite la comunicación directa entre un maestro de red EtherCAT y cualquier controlador maestro PROFIBUS DP ascendente. Gracias a una estructura de memoria optimizada y no volátil, el dispositivo ofrece capacidades muy flexibles de intercambio cíclico de datos, con imágenes de proceso de hasta 1,4 kbytes de datos de entrada y 1,4 kbytes de datos de salida. Al asignar directamente los diagnósticos de PROFIBUS, los parámetros de configuración y los estados de alarma a la imagen de proceso de EtherCAT, garantiza una elevada transparencia de diagnóstico y una sincronización fluida del control entre plataformas.

Características

  • Compatibilidad con múltiples protocolos: Procesa sin interrupciones PROFIBUS DP, DP-V1 (servicios acíclicos de clase 1 y 2, alarmas), DP-V2 y configuraciones PROFIBUS MC equidistantes.
  • Amplio espectro de velocidades en baudios: Detecta automáticamente y admite velocidades de transmisión de 9,6 kbaudios a 12 Mbaudios.
  • Aislamiento galvánico: La interfaz D-sub de 9 pines integrada está aislada galvánicamente para proteger los circuitos internos del E-bus frente al ruido transitorio del bus de campo.
  • Compatibilidad con el concepto CDL: Admite distintos tiempos de ciclo DP por esclavo mediante tecnología estándar de enlace de datos de control.
  • Diagnóstico de estado integrado: Los indicadores LED integrados muestran en tiempo real el estado de la capa física, el protocolo y la conexión.

Aplicaciones

  • Integración de PLC heredados: Conexión de PLC Siemens S7 heredados o PLC maestros PROFIBUS DP de terceros a redes EtherCAT centrales de Beckhoff.
  • Arquitectura de control distribuido: Interconexión de líneas de transporte secundarias, skids de procesamiento o cabinas de pintura equipados con dispositivos PROFIBUS de campo en una topología de anillo EtherCAT.
  • Automatización de procesos industriales: Integración de instrumentos de proceso estándar para áreas peligrosas mediante perfiles de diagnóstico DP-V1/DP-V2.

Especificaciones técnicas

Especificación Valor
Fabricante Beckhoff Automation
Número de modelo EL6731-0010
Tipo de bus de campo PROFIBUS DP, DP-V1, DP-V2, PROFIBUS MC
Velocidades de transferencia de datos De 9,6 kbaudios a 12 Mbaudios
Tipo de interfaz 1 x conector D-sub de 9 pines, aislado galvánicamente
Memoria de imagen de proceso Máx. 1,4 kbytes de datos de entrada / 1,4 kbytes de datos de salida
Consumo de corriente del E-bus 350 mA típicos
Temperatura de funcionamiento -25 a +60 grados C (sin condensación)
Temperatura de almacenamiento -40 a +85 grados C
Dimensiones (W x H x D) 24 mm x 100 mm x 52 mm
Material de la carcasa Policarbonato (carcasa compacta de terminal)
Clase de protección IP20
Normas medioambientales Cumple con EN 60068-2-6 (vibración) y EN 60068-2-27 (choque)
Homologaciones y marcados CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc)
Peso neto 70 g
Peso de envío (calculado) 0,25 kg

Conexiones e interfaces

Conector D-sub de 9 pines Asignación de señales Descripción
Pin 3 RxD/TxD-P Datos de recepción/transmisión - positivo (línea B, rojo)
Pin 5 DGND Tierra de datos (potencial de referencia para VP)
Pin 6 VP Tensión de alimentación positiva (+5 V para resistencias de terminación)
Pin 8 RxD/TxD-N Datos de recepción/transmisión - negativo (línea A, verde)
Bastidor metálico Blindaje Conexión de apantallamiento a tierra funcional

Perspectivas empíricas de ingeniería

Modelos alternativos y compatibilidad

No confunda el EL6731-0010 (módulo esclavo) con el EL6731 estándar (módulo maestro/escáner). Aunque ambos comparten la misma carcasa física de 24 mm, sus perfiles de firmware son completamente distintos. El EL6731-0010 se direcciona en TwinCAT exclusivamente como una caja esclava de EtherCAT a PROFIBUS y requiere un archivo GSD para su configuración en el controlador maestro ascendente.

Errores comunes de aplicación y notas de ingeniería

Dado que este terminal no dispone de interruptores giratorios físicos para configurar manualmente la dirección del esclavo PROFIBUS, la dirección del nodo debe asignarse mediante programación a través del TwinCAT System Manager, usando EtherCAT CoE (índice CoE 0xF800:01) o la asignación GSD estándar. Si utiliza varias tarjetas de comunicación de alto consumo en un único segmento de carril E-bus, controle cuidadosamente la corriente acumulada del E-bus. El EL6731-0010 consume una cantidad considerable de 350 mA, por lo que puede ser necesario instalar un terminal de refuerzo de alimentación EL9410 en el lado derecho del segmento para evitar caídas de tensión.

Consejos de puesta en marcha y cableado

Para evitar reflexiones de alta frecuencia y errores de transmisión, asegúrese de que la terminación RS485 activa estándar esté habilitada al final de la línea PROFIBUS física. El puerto DB9 interno del EL6731-0010 proporciona +5 V (pin 6) y DGND (pin 5) para alimentar un conector de terminación activa estándar. Conecte siempre el carril DIN a tierra de forma fiable para que el muelle de contacto de puesta a tierra trasero del terminal pueda descargar eficazmente el ruido eléctrico.

Directrices de instalación

ADVERTENCIA CRÍTICA Desconecte por completo las fuentes de alimentación de control del bus de 24 V CC y del E-bus antes de deslizar, insertar o retirar el terminal EL6731-0010. De no hacerlo, podrían producirse daños electrostáticos o daños permanentes en los contactos internos del E-bus de los terminales EtherCAT adyacentes.
1
Alinee el EL6731-0010 en el carril DIN de 35 mm (EN 60715), junto al acoplador EtherCAT o terminal de procesador existente.
2
Presione firmemente el módulo sobre el carril hasta que el mecanismo de enclavamiento haga clic y quede asegurado, garantizando el contacto eléctrico continuo de los pines terminales del E-bus trasero.
3
Inserte el conector PROFIBUS D-sub estándar de 9 pines blindado y apriete sus tornillos de retención para minimizar la susceptibilidad a las vibraciones.
4
Encienda la alimentación del sistema, explore la red en TwinCAT y verifique que los LED de estado físico indiquen una sincronización de comunicación correcta.

¿Cuál es la diferencia técnica principal entre el Beckhoff EL6731 y el EL6731-0010?

El EL6731 estándar actúa como maestro PROFIBUS (escáner) diseñado para gestionar hasta 125 esclavos. El EL6731-0010 funciona exclusivamente como nodo esclavo PROFIBUS, permitiendo que un controlador maestro de terceros aguas arriba lea/escriba valores de proceso en el sistema EtherCAT local.

¿Cómo se configura la dirección de estación PROFIBUS para el EL6731-0010?

No hay interruptores físicos rotativos ni DIP. La dirección de estación se configura mediante el software TwinCAT System Manager, donde se asigna a través de la configuración EtherCAT CoE (CANopen sobre EtherCAT) bajo el índice 0xF800.

¿El EL6731-0010 soporta comandos de lectura/escritura acíclicos DP-V1?

Sí, soporta completamente la comunicación acíclica PROFIBUS DP-V1 (Clase 1 y Clase 2), permitiendo la transferencia de parámetros acíclicos, mensajes de alarma y diagnósticos extendidos.

¿Cuáles son los requisitos de alimentación del bus E para este terminal?

El módulo consume una corriente típica de 350 mA del riel de alimentación interno del bus E. Asegúrese de que su acoplador EtherCAT o terminal de inyección de potencia (como EL9410) pueda soportar esta corriente adicional.

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  • Envío exprés: Despacho el mismo día para pedidos en stock realizados antes de las 2:00 PM (GMT+8).
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Devoluciones y Garantía

  • Garantía de 30 días: Se aceptan devoluciones de productos en stock en su embalaje original y sellado de fábrica.
  • Garantía de 12 meses: Cada componente industrial cuenta con nuestra garantía técnica profesional.

Los pedidos se procesan y entregan de lunes a viernes (excepto festivos).


Para conocer la elegibilidad completa, las tarifas de reposición y los detalles de devoluciones internacionales, por favor consulte nuestro sitio oficial Política de Reembolso y Devoluciones .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Alemania

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