Descripción
Para integrar la comunicación de buses de campo heredados estándar en redes de control modernas, el Beckhoff EL6731-0010 actúa como un terminal esclavo PROFIBUS DP dedicado dentro del sistema modular de terminales EtherCAT. Este terminal compacto permite la comunicación directa entre un maestro de red EtherCAT y cualquier controlador maestro PROFIBUS DP ascendente. Gracias a una estructura de memoria optimizada y no volátil, el dispositivo ofrece capacidades muy flexibles de intercambio cíclico de datos, con imágenes de proceso de hasta 1,4 kbytes de datos de entrada y 1,4 kbytes de datos de salida. Al asignar directamente los diagnósticos de PROFIBUS, los parámetros de configuración y los estados de alarma a la imagen de proceso de EtherCAT, garantiza una elevada transparencia de diagnóstico y una sincronización fluida del control entre plataformas.
Características
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Compatibilidad con múltiples protocolos: Procesa sin interrupciones PROFIBUS DP, DP-V1 (servicios acíclicos de clase 1 y 2, alarmas), DP-V2 y configuraciones PROFIBUS MC equidistantes.
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Amplio espectro de velocidades en baudios: Detecta automáticamente y admite velocidades de transmisión de 9,6 kbaudios a 12 Mbaudios.
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Aislamiento galvánico: La interfaz D-sub de 9 pines integrada está aislada galvánicamente para proteger los circuitos internos del E-bus frente al ruido transitorio del bus de campo.
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Compatibilidad con el concepto CDL: Admite distintos tiempos de ciclo DP por esclavo mediante tecnología estándar de enlace de datos de control.
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Diagnóstico de estado integrado: Los indicadores LED integrados muestran en tiempo real el estado de la capa física, el protocolo y la conexión.
Aplicaciones
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Integración de PLC heredados: Conexión de PLC Siemens S7 heredados o PLC maestros PROFIBUS DP de terceros a redes EtherCAT centrales de Beckhoff.
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Arquitectura de control distribuido: Interconexión de líneas de transporte secundarias, skids de procesamiento o cabinas de pintura equipados con dispositivos PROFIBUS de campo en una topología de anillo EtherCAT.
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Automatización de procesos industriales: Integración de instrumentos de proceso estándar para áreas peligrosas mediante perfiles de diagnóstico DP-V1/DP-V2.
Especificaciones técnicas
| Especificación |
Valor |
| Fabricante |
Beckhoff Automation |
| Número de modelo |
EL6731-0010 |
| Tipo de bus de campo |
PROFIBUS DP, DP-V1, DP-V2, PROFIBUS MC |
| Velocidades de transferencia de datos |
De 9,6 kbaudios a 12 Mbaudios |
| Tipo de interfaz |
1 x conector D-sub de 9 pines, aislado galvánicamente |
| Memoria de imagen de proceso |
Máx. 1,4 kbytes de datos de entrada / 1,4 kbytes de datos de salida |
| Consumo de corriente del E-bus |
350 mA típicos |
| Temperatura de funcionamiento |
-25 a +60 grados C (sin condensación) |
| Temperatura de almacenamiento |
-40 a +85 grados C |
| Dimensiones (W x H x D) |
24 mm x 100 mm x 52 mm |
| Material de la carcasa |
Policarbonato (carcasa compacta de terminal) |
| Clase de protección |
IP20 |
| Normas medioambientales |
Cumple con EN 60068-2-6 (vibración) y EN 60068-2-27 (choque) |
| Homologaciones y marcados |
CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) |
| Peso neto |
70 g |
| Peso de envío (calculado) |
0,25 kg |
Conexiones e interfaces
| Conector D-sub de 9 pines |
Asignación de señales |
Descripción |
| Pin 3 |
RxD/TxD-P |
Datos de recepción/transmisión - positivo (línea B, rojo) |
| Pin 5 |
DGND |
Tierra de datos (potencial de referencia para VP) |
| Pin 6 |
VP |
Tensión de alimentación positiva (+5 V para resistencias de terminación) |
| Pin 8 |
RxD/TxD-N |
Datos de recepción/transmisión - negativo (línea A, verde) |
| Bastidor metálico |
Blindaje |
Conexión de apantallamiento a tierra funcional |
Perspectivas empíricas de ingeniería
Modelos alternativos y compatibilidad
No confunda el EL6731-0010 (módulo esclavo) con el EL6731 estándar (módulo maestro/escáner). Aunque ambos comparten la misma carcasa física de 24 mm, sus perfiles de firmware son completamente distintos. El EL6731-0010 se direcciona en TwinCAT exclusivamente como una caja esclava de EtherCAT a PROFIBUS y requiere un archivo GSD para su configuración en el controlador maestro ascendente.
Errores comunes de aplicación y notas de ingeniería
Dado que este terminal no dispone de interruptores giratorios físicos para configurar manualmente la dirección del esclavo PROFIBUS, la dirección del nodo debe asignarse mediante programación a través del TwinCAT System Manager, usando EtherCAT CoE (índice CoE 0xF800:01) o la asignación GSD estándar. Si utiliza varias tarjetas de comunicación de alto consumo en un único segmento de carril E-bus, controle cuidadosamente la corriente acumulada del E-bus. El EL6731-0010 consume una cantidad considerable de 350 mA, por lo que puede ser necesario instalar un terminal de refuerzo de alimentación EL9410 en el lado derecho del segmento para evitar caídas de tensión.
Consejos de puesta en marcha y cableado
Para evitar reflexiones de alta frecuencia y errores de transmisión, asegúrese de que la terminación RS485 activa estándar esté habilitada al final de la línea PROFIBUS física. El puerto DB9 interno del EL6731-0010 proporciona +5 V (pin 6) y DGND (pin 5) para alimentar un conector de terminación activa estándar. Conecte siempre el carril DIN a tierra de forma fiable para que el muelle de contacto de puesta a tierra trasero del terminal pueda descargar eficazmente el ruido eléctrico.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA
Desconecte por completo las fuentes de alimentación de control del bus de 24 V CC y del E-bus antes de deslizar, insertar o retirar el terminal EL6731-0010. De no hacerlo, podrían producirse daños electrostáticos o daños permanentes en los contactos internos del E-bus de los terminales EtherCAT adyacentes.
1
Alinee el EL6731-0010 en el carril DIN de 35 mm (EN 60715), junto al acoplador EtherCAT o terminal de procesador existente.
2
Presione firmemente el módulo sobre el carril hasta que el mecanismo de enclavamiento haga clic y quede asegurado, garantizando el contacto eléctrico continuo de los pines terminales del E-bus trasero.
3
Inserte el conector PROFIBUS D-sub estándar de 9 pines blindado y apriete sus tornillos de retención para minimizar la susceptibilidad a las vibraciones.
4
Encienda la alimentación del sistema, explore la red en TwinCAT y verifique que los LED de estado físico indiquen una sincronización de comunicación correcta.