Descripción
La integración de redes de campo PROFIBUS en redes EtherCAT de alto rendimiento se simplifica mediante la interfaz de comunicación Beckhoff EL6731. Este terminal maestro/esclavo PROFIBUS de 1 canal permite la transferencia bidireccional de datos entre terminales EtherCAT e instalaciones heredadas PROFIBUS DP, DP-V1, DP-V2 y MC. Funciona sin problemas dentro del sistema TwinCAT y permite distintos tiempos de ciclo DP por esclavo mediante la implementación del concepto CDL (enlace de dependencia del coprocesador).
El módulo funciona como una pasarela altamente integrada, compatible con hasta 125 esclavos y velocidades de transferencia de 9,6 kbaud a 12 Mbaud. Su diseño incorpora aislamiento galvánico de la interfaz de comunicación, LED de estado para diagnósticos rápidos y relojes distribuidos para una sincronización precisa, lo que lo convierte en una opción fiable para arquitecturas complejas de control industrial distribuido.
Características
- Interfaz de comunicación de un solo canal compatible con los modos de funcionamiento maestro y esclavo de PROFIBUS.
- Compatible con PROFIBUS DP (estándar), DP-V1 (servicios acíclicos de clase 1 y 2, alarmas), DP-V2 y PROFIBUS MC equidistante.
- Admite distintos tiempos de ciclo DP por esclavo mediante la ejecución del concepto CDL.
- Interfaz D-sub de 9 pines con aislamiento galvánico para mejorar la integridad de la señal y la inmunidad al ruido.
- Funcionalidad integrada de relojes distribuidos EtherCAT para una sincronización precisa.
- Diagnósticos claros del hardware mediante LED de estado integrados en el panel frontal.
Aplicaciones
- Supervisión de instalaciones de generación y distribución de energía.
- Migración de redes heredadas en refinerías de petróleo y gas.
- Automatización del tratamiento de agua y aguas residuales.
- Automatización de fábricas y sincronización de líneas de ensamblaje robóticas.
- Integración de accionamientos de motor PROFIBUS heredados, sensores y E/S remotas en arquitecturas EtherCAT modernas.
Especificaciones técnicas
| Fabricante |
BECKHOFF |
| Número de pieza / modelo |
EL6731 |
| Tecnología |
Terminal maestro/esclavo PROFIBUS DP |
| Número de canales |
1 |
| Velocidades de transferencia de datos |
De 9,6 kbaud a 12 Mbaud |
| Interfaces |
1 conector hembra D-Sub de 9 pines, desacoplado galvánicamente |
| Capacidad de dispositivos del bus |
Máx. 125 esclavos (hasta 244 bytes de datos de entrada, salida, parámetros, configuración o diagnóstico por esclavo) |
| Ancho en bits de la imagen de proceso |
Total máximo de 1,4 kbytes de datos de entrada y 1,4 kbytes de datos de salida |
| Relojes distribuidos |
Sí |
| Consumo de corriente del E-bus |
Típico: 200 mA |
| Diagnóstico del hardware |
LED de estado |
| Temperatura de funcionamiento |
-25 degC a +60 degC |
| Temperatura de almacenamiento |
-40 degC a +85 degC |
| Humedad relativa |
95 %, sin condensación |
| Resistencia a vibraciones y golpes |
Conforme a EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Inmunidad/emisión CEM |
Conforme a EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Grado de protección |
IP20 |
| Posición de instalación |
Posición de montaje variable |
| Material de la carcasa |
Policarbonato |
| Dimensiones (W x H x D) |
24 mm x 100 mm x 52 mm |
| Instalación |
En carril DIN de 35 mm (conforme a EN 60715) con bloqueo |
| Conexión del cableado |
Conexión push-in específica (E-bus) |
| Peso |
Aprox. 70 g |
Conexiones e interfaces
| Conector / Pin |
Función / Descripción |
| Conector hembra D-Sub de 9 pines |
Interfaz PROFIBUS estándar (aislada galvánicamente) |
| Terminales de conexión rápida |
Conexión directa al conjunto de bloques de terminales EtherCAT E-bus de Beckhoff |
Directrices de instalación
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Montaje: Monte el dispositivo en un carril DIN estándar de 35 mm conforme a EN 60715. Asegúrese de que el mecanismo de corredera de bloqueo esté correctamente encajado.
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Apantallamiento y puesta a tierra: Asegúrese de que el carril DIN esté conectado a una tierra funcional de baja impedancia. Los apantallamientos de los cables PROFIBUS deben conectarse correctamente a tierra en la carcasa del conector para evitar interferencias electromagnéticas.
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Circulación del aire: Deje suficiente espacio de ventilación por encima y por debajo del conjunto de bloques de terminales para permitir la refrigeración pasiva. No bloquee las vías de circulación del aire al montarlo junto a otros terminales EtherCAT.
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Cableado: Utilice cables de par trenzado apantallados especializados y certificados para PROFIBUS para la conexión D-sub y respete las longitudes máximas de segmento según las velocidades de transmisión seleccionadas.
Conformidad y certificaciones
- CE
- UL
- ATEX: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc