Fabricante: BECKHOFF
Número de pieza: EL7221-9014
Terminal EtherCAT, interfaz de movimiento de 1 canal, servomotor, 48 V DC, 8 A, OCT, adecuado para aplicaciones STO
Protocolo: EtherCat
Tecnología: tecnología de accionamiento compacto
Método de conexión: conexión directa del motor + retroalimentación
Número de entradas: 2 x posición final, 1 x retroalimentación
Tipo de carga: motor síncrono trifásico de imán permanente
Número de canales: 1
Número de salidas: 1 x servomotor, 1 x freno de motor
Tensión de alimentación electrónica: 24 V DC (a través de contactos de alimentación)
Tensión de alimentación de potencia: 8…48 V DC (externa)
Aumento del rendimiento: –
Corriente de salida con ZB8610 (rms): 7,0 A hasta 55 °C, 8,0 A hasta 45 °C de temperatura de funcionamiento
Corriente pico con ZB8610 (rms): máx. 16,0 A durante 1 s hasta 55 °C de temperatura de funcionamiento
Frecuencia de campo giratorio: 0…599 Hz
Frecuencia de reloj PWM: 16 kHz
Frecuencia del controlador de corriente: 32 kHz
Frecuencia nominal del controlador de velocidad: 16 kHz
Tensión de salida del freno del motor: 24 V DC
Corriente de salida del freno del motor: máx. 0,5 A
Consumo de corriente de los contactos de alimentación: típ. 100 mA + corriente de mantenimiento del freno del motor
Consumo de corriente del E-bus: típ. 120 mA
Relojes distribuidos: sí
Implementación STO: cableado a través de salida segura
Características especiales: compacto, retroalimentación absoluta, tecnología de un solo cable (OCT), plug and play, control de trayectoria integrado
Funciones de parada segura: Par de torsión seguro (STO)
Aislamiento eléctrico: 500 V (E-bus/potencial de campo)
Peso: aprox. 95 g
Temperatura de funcionamiento/almacenamiento: 0…+55 °C/-25…+85 °C
Humedad relativa: 95 %, sin condensación
Inmunidad/emisión EMC: conforme a EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Resistencia a vibraciones/golpes: conforme a EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
Clase de protección/posición de instalación: IP20/véase la documentación
Aprobaciones/marcas: CE, UL
Forma de diseño: carcasa HD (alta densidad) con LED de señalización
Material: policarbonato
Dimensiones (An x Al x Pr): 12 mm x 100 mm x 68 mm
Instalación: en carril DIN de 35 mm, conforme a EN 60715 con bloqueo
Montaje lado a lado mediante: ranura doble y conexión de llave
Marcado: etiquetado de la serie BZxxx
Cableado: conductor sólido (e), conductor flexible (f) y puntera (a): accionamiento por resorte con destornillador
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Sección transversal de conexión:
s*: 0.08…1.5 mm²,
st*: 0.25…1.5 mm²,
f*: 0.14…0.75 mm²
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Sección transversal de conexión AWG:
s*: AWG 28…16,
st*: AWG 22…16,
f*: AWG 26…19
Longitud de pelado: 8…9 mm
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Corriente de carga de los contactos de alimentación: Imax: 10 A
*s: hilo sólido; st: hilo trenzado; f: con puntera
Peso de envío: 2 kg