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BECKHOFF EL7221-9014 Terminal EtherCAT Interfaz de movimiento para servomotor de 1 canal

BECKHOFF EL7221-9014 Terminal EtherCAT Interfaz de movimiento para servomotor de 1 canal

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  • Fabricante: BECKHOFF

  • Número de producto: EL7221-9014

  • País de origen:Alemania

  • Tipo de producto: Terminales EtherCAT

  • Pago: Transferencia bancaria, Western Union

  • Peso: 95g

  • Dimensiones: 12 mm x 100 mm x 68 mm

  • Puerto de envío: Xiamen

  • Garantía: 12 meses

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Descripción

Diseñado para aplicaciones de movimiento compactas, el terminal de servomotor EL7221-9014 integra tecnología de accionamiento de alto rendimiento en un formato estándar de terminal EtherCAT de 12 mm. Esta interfaz de movimiento está diseñada para el control directo de motores síncronos trifásicos excitados por imán permanente (servomotores AC sin escobillas) que operan hasta 48 V CC y hasta 8 A. Con la Tecnología de un solo cable (OCT), combina la alimentación del motor y las señales de retroalimentación en un solo cable, reduciendo la complejidad del cableado y el espacio total de instalación. El terminal incorpora una función de seguridad Safe Torque Off (STO) cableada, ofreciendo capacidad de parada segura conforme a las normativas industriales estándar.

Características

  • Tecnología de un solo cable (OCT): Integra líneas de alimentación del motor y señales de retroalimentación absoluta en una sola interfaz de cable.
  • Seguridad integrada: Cuenta con capacidad de Safe Torque Off (STO) cableada mediante conexión de salida segura.
  • Ejecución sincronizada: El soporte de relojes distribuidos garantiza una sincronización de alta precisión dentro de sistemas de red EtherCAT.
  • Diseño compacto: Carcasa estándar de alta densidad (HD) de 12 mm optimizada para montaje en riel DIN lado a lado.
  • Control de freno: Salida de freno de motor incorporada de 24 V CC, 0,5 A.
  • Control de alta frecuencia: Frecuencia de reloj PWM de 16 kHz combinada con una frecuencia de controlador de corriente de 32 kHz para un rendimiento suave del motor.

Aplicaciones

  • Sistemas descentralizados de posicionamiento con servomotores.
  • Máquinas de embalaje y ensamblaje pick-and-place.
  • Sistemas de manipulación robótica.
  • Alimentaciones de material de alta precisión y mesas de indexado.

Especificaciones técnicas

Fabricante BECKHOFF
Número de pieza / Modelo EL7221-9014
Protocolo EtherCAT
Número de Canales 1
Voltaje de Alimentación (Electrónica) 24 V CC (a través de contactos de potencia)
Voltaje de Alimentación (Potencia) 8 a 48 V CC (externo)
Corriente de Salida (rms) 7,0 A hasta 55 °C, 8,0 A hasta 45 °C (con ZB8610)
Corriente Pico (rms) máx. 16,0 A por 1 s hasta 55 °C (con ZB8610)
Frecuencia del Reloj PWM 16 kHz
Frecuencia del Controlador de Corriente 32 kHz
Frecuencia del Controlador de Velocidad 16 kHz
Voltaje de Salida (Freno de Motor) 24 V CC
Corriente de Salida (Freno de Motor) máx. 0,5 A
Consumo de Corriente E-bus típ. 120 mA
Aislamiento Eléctrico 500 V (E-bus/potencial de campo)
Relojes Distribuidos
Funciones de Parada Segura Safe Torque Off (STO)
Material Policarbonato
Grado de Protección IP20
Dimensiones (An x Al x Pr) 12 mm x 100 mm x 68 mm
Peso aprox. 95 g
Temperatura de Operación 0 a +55 °C
Temperatura de Almacenamiento -25 a +85 °C
Humedad Relativa 95 %, sin condensación

Conexiones e Interfaces

Tipo de Conexión Sección de Cable Compatible Rango AWG
Conductor Sólido (s) 0,08 a 1,5 mm² AWG 28 a 16
Conductor Trenzado (st) 0,25 a 1,5 mm² AWG 22 a 16
Conductor Flexible con Terminal (f) 0,14 a 0,75 mm² AWG 26 a 19
Longitud de Desforre 8 a 9 mm -

Directrices de Instalación

  • Monte de forma segura en un riel DIN estándar de 35 mm conforme a EN 60715 utilizando el mecanismo de bloqueo integrado.
  • Asegúrese de que las conexiones de doble ranura y llave estén correctamente alineadas al montar módulos uno al lado del otro.
  • Proporcione un espacio adecuado para ventilación térmica, especialmente al operar bajo configuraciones de carga continua máxima.
  • Utilice una herramienta estándar de accionamiento por resorte/destornillador para insertar conductores sólidos, trenzados o con terminal en el bloque de terminales.

Cumplimiento y Certificaciones

  • CE
  • UL
  • Inmunidad/Emisión EMC: Conforme a EN 61000-6-2 y EN 61000-6-4
  • Resistencia a Vibraciones/Golpes: Conforme a EN 60068-2-6 y EN 60068-2-27

¿Cuál es la función principal del BECKHOFF EL7221-9014?

El BECKHOFF EL7221-9014 es un terminal de interfaz de movimiento compacto de 1 canal diseñado para el control directo de motores síncronos excitados por imán permanente (servomotores) de hasta 48 V CC y 8 A.

¿El terminal EL7221-9014 soporta seguridad funcional?

Sí, cuenta con seguridad funcional Safe Torque Off (STO) integrada, que está cableada de forma segura mediante una salida segura para garantizar condiciones de parada de emergencia conformes.

¿Qué es la Tecnología de Un Solo Cable (OCT) en este módulo?

La Tecnología de Un Solo Cable (OCT) permite combinar tanto las líneas de alimentación del motor como las señales de retroalimentación del codificador absoluto en un solo cable de conexión del motor, reduciendo la complejidad del cableado.

¿Cuál es el grado de protección de este terminal?

El terminal tiene un grado de protección IP20 y está diseñado para su instalación en un armario de control adecuado y libre de polvo, sobre un riel DIN de 35 mm.

Envío exprés global

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Devoluciones y Garantía

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  • Garantía de 12 meses: Cada componente industrial cuenta con nuestra garantía técnica profesional.

Los pedidos se procesan y entregan de lunes a viernes (excepto festivos).


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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Alemania

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