Terminal EtherCAT BECKHOFF EL7221-9014 con interfaz de movimiento para servomotor de 1 canal

Descripción

Diseñado para aplicaciones de movimiento compactas, el terminal de servomotor EL7221-9014 integra tecnología de accionamiento de alto rendimiento en un formato estándar de terminal EtherCAT de 12 mm. Esta interfaz de movimiento está diseñada para el control directo de motores síncronos trifásicos de imanes permanentes (servomotores de CA sin escobillas) que funcionan hasta 48 V CC y hasta 8 A. Gracias a la tecnología de un solo cable (OCT), combina la alimentación del motor y las señales de realimentación en un único cable, lo que reduce la complejidad del cableado y el espacio total de instalación. El terminal incorpora una función de seguridad Safe Torque Off (STO) cableada, que ofrece una capacidad de parada segura conforme a las normativas de seguridad industrial estándar.

Características

• Tecnología de un solo cable (OCT): integra las líneas de alimentación del motor y las señales de realimentación absoluta en una única interfaz de cable.
• Seguridad integrada: incorpora la función Safe Torque Off (STO) cableada mediante una conexión de salida segura.
• Ejecución sincronizada: la compatibilidad con Distributed Clocks garantiza una sincronización de alta precisión dentro de los sistemas de red EtherCAT.
• Diseño compacto: carcasa High-Density (HD) estándar de 12 mm, optimizada para el montaje contiguo en carril DIN.
• Control del freno: salida integrada de freno del motor de 24 V CC y 0,5 A.
• Control de alta frecuencia: frecuencia de reloj PWM de 16 kHz combinada con una frecuencia del controlador de corriente de 32 kHz para un rendimiento fluido del motor.

Aplicaciones

• Sistemas descentralizados de posicionamiento mediante servodrive.
• Maquinaria de embalaje y ensamblaje pick-and-place.
• Sistemas robóticos de manipulación.
• Alimentadores de material y mesas de indexado de alta precisión.

Especificaciones técnicas

Conexiones e interfaces

Directrices de instalación

• Monte de forma segura en un carril DIN estándar de 35 mm conforme a EN 60715 utilizando el mecanismo de bloqueo integrado.
• Asegúrese de que las conexiones de doble ranura y de llave estén correctamente alineadas al montar los módulos uno junto a otro.
• Proporcione un espacio adecuado para la ventilación térmica, especialmente cuando funcione con configuraciones de carga continua máxima.
• Utilice una herramienta de accionamiento de resorte/un destornillador estándar para insertar conductores sólidos, trenzados o con puntera en el bloque de terminales.

Conformidad y certificaciones

• CE
• UL
• Inmunidad/emisión EMC: cumple con EN 61000-6-2 y EN 61000-6-4
• Resistencia a vibraciones/golpes: cumple con EN 60068-2-6 y EN 60068-2-27