BECKHOFF

Terminal EtherCAT BECKHOFF EL7221-9014 con interfaz de movimiento para servomotor de 1 canal

SKU EL7221-9014

En stock
  • Garantía de 12 meses
  • Devolución gratuita en 30 días
  • Fabricante: BECKHOFF

  • Número de producto: EL7221-9014

  • País de origen:Alemania

  • Tipo de producto: Terminales EtherCAT

  • Pago: Transferencia bancaria, Western Union

  • Peso: 95g

  • Dimensiones: 12 mm x 100 mm x 68 mm

  • Puerto de envío: Xiamen

  • Garantía: 12 meses

Descripción

Diseñado para aplicaciones de movimiento compactas, el terminal de servomotor EL7221-9014 integra tecnología de accionamiento de alto rendimiento en un formato estándar de terminal EtherCAT de 12 mm. Esta interfaz de movimiento está diseñada para el control directo de motores síncronos trifásicos de imanes permanentes (servomotores de CA sin escobillas) que funcionan hasta a 48 V CC y 8 A. Gracias a la tecnología de un solo cable (OCT), combina la alimentación del motor y las señales de realimentación en un único cable, lo que reduce la complejidad del cableado y el espacio total de instalación. El terminal incorpora una función de seguridad Safe Torque Off (STO) cableada, que ofrece una capacidad de parada segura conforme a las normativas estándar de seguridad industrial.

Características

  • Tecnología de un solo cable (OCT): Integra las líneas de alimentación del motor y las señales de realimentación absoluta en una única interfaz de cable.
  • Seguridad integrada: Incluye la función Safe Torque Off (STO) cableada mediante una conexión de salida segura.
  • Ejecución sincronizada: La compatibilidad con Distributed Clocks garantiza una sincronización de alta precisión dentro de los sistemas de red EtherCAT.
  • Diseño compacto: Carcasa estándar de alta densidad (HD) de 12 mm, optimizada para el montaje de lado a lado en un carril DIN.
  • Control del freno: Salida integrada para el freno del motor de 24 V CC y 0,5 A.
  • Control de alta frecuencia: Frecuencia de reloj PWM de 16 kHz combinada con una frecuencia del controlador de corriente de 32 kHz para un funcionamiento suave del motor.

Aplicaciones

  • Sistemas descentralizados de posicionamiento con servomotores.
  • Maquinaria de embalaje y ensamblaje de recogida y colocación.
  • Sistemas robóticos de manipulación.
  • Alimentadores de material y mesas de indexado de alta precisión.

Especificaciones técnicas

Fabricante BECKHOFF
Número de pieza / modelo EL7221-9014
Protocolo EtherCAT
Número de canales 1
Tensión de alimentación (electrónica) 24 V CC (mediante contactos de alimentación)
Tensión de alimentación (potencia) 8 a 48 V CC (externa)
Corriente de salida (RMS) 7,0 A hasta 55 °C, 8,0 A hasta 45 °C (con ZB8610)
Corriente de pico (RMS) máx. 16,0 A durante 1 s hasta 55 °C (con ZB8610)
Frecuencia de reloj PWM 16 kHz
Frecuencia del controlador de corriente 32 kHz
Frecuencia del controlador de velocidad 16 kHz
Tensión de salida (freno del motor) 24 V CC
Corriente de salida (freno del motor) máx. 0,5 A
Consumo de corriente del E-bus típ. 120 mA
Aislamiento eléctrico 500 V (E-bus/potencial de campo)
Relojes distribuidos
Funciones de parada segura Desconexión segura de par (STO)
Material Policarbonato
Grado de protección IP20
Dimensiones (W x H x D) 12 mm x 100 mm x 68 mm
Dimensiones (W x H x D) aprox. 95 g
Temperatura de funcionamiento 0 a +55 °C
Temperatura de almacenamiento -25 a +85 °C
Humedad relativa 95 %, sin condensación

Conexiones e interfaces

Tipo de conexión Sección de cable compatible Rango AWG
Conductor rígido (s) 0,08 a 1,5 mm² AWG 28 a 16
Conductor trenzado (st) 0,25 a 1,5 mm² AWG 22 a 16
Conductor flexible con puntera (f) 0,14 a 0,75 mm² AWG 26 a 19
Longitud de pelado 8 a 9 mm -

Directrices de instalación

  • Monte firmemente en un carril DIN estándar de 35 mm conforme a EN 60715 mediante el mecanismo de bloqueo integrado.
  • Asegúrese de que las conexiones de ranura doble y de llave estén correctamente alineadas al montar los módulos lado a lado.
  • Deje un espacio adecuado para la ventilación térmica, especialmente al operar con configuraciones de carga continua máxima.
  • Utilice una herramienta de accionamiento por resorte o un destornillador estándar para insertar conductores rígidos, trenzados o con puntera en el bloque de terminales.

Conformidad y certificaciones

  • CE
  • UL
  • Inmunidad/emisiones EMC: conforme a EN 61000-6-2 y EN 61000-6-4
  • Resistencia a vibraciones y golpes: conforme a EN 60068-2-6 y EN 60068-2-27

Preguntas frecuentes

¿Cuál es la función principal del BECKHOFF EL7221-9014?

El BECKHOFF EL7221-9014 es un terminal de interfaz de movimiento compacto de 1 canal, diseñado para el control directo de motores síncronos de imanes permanentes (servomotores) de hasta 48 V CC y 8 A.

¿El terminal EL7221-9014 admite seguridad funcional?

Sí, incorpora la función de seguridad integrada Safe Torque Off (STO), cableada directamente mediante una salida segura para garantizar condiciones de parada de emergencia conformes.

¿Qué es One Cable Technology (OCT) en este módulo?

One Cable Technology (OCT) permite combinar las líneas de alimentación del motor y las señales de retroalimentación del encoder absoluto en un solo cable de conexión del motor, lo que reduce la complejidad del cableado.

¿Cuál es el grado de protección de este terminal?

El terminal tiene un grado de protección IP20 y está diseñado para instalarse en un armario de control adecuado y libre de polvo, sobre un carril DIN de 35 mm.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Alemania

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