BECKHOFF EL5002 EtherCAT Terminal, interfaz de codificador SSI de 2 canales

Descripción

El terminal EtherCAT EL5002 permite conectar directamente hasta dos sensores SSI (interfaz serie síncrona) a la red de control industrial. Diseñado para sistemas de retroalimentación precisos de recorrido y posicionamiento, este terminal transfiere los datos de posición absoluta directamente a la imagen de proceso del controlador. La comunicación entre el controlador y el sensor se establece mediante señales diferenciales RS422, lo que garantiza una transmisión de señales robusta en entornos con interferencias electromagnéticas.

Como interfaz maestra de solo lectura, el EL5002 admite parámetros de comunicación altamente configurables, incluidas velocidades en baudios variables de hasta 1 MHz y longitudes ajustables de trama de datos de hasta 32 bits. El terminal incorpora compatibilidad con relojes distribuidos (DC), lo que permite adquirir con alta precisión y de forma sincronizada las lecturas de los sensores en todo el segmento EtherCAT. Con su diseño compacto de 12 mm, se integra en bloques de terminales EtherCAT estándar para carril DIN y recibe alimentación directamente del bus E y de los contactos de alimentación externos.

Características

• Conexión de doble canal para codificadores absolutos con interfaz serie síncrona (SSI).
• Transmisión robusta de señales diferenciales RS422 para las líneas de reloj (Cl+, Cl-) y datos (D+, D-).
• Parametrización flexible de la velocidad en baudios, la dirección de transmisión de datos y los esquemas de codificación.
• Relojes distribuidos (DC) integrados para una sincronización y una asignación de marcas de tiempo precisas.
• Supervisión del bit de fallo de alimentación y opciones de diagnóstico para detectar problemas en el lado del sensor.
• Carcasa compacta de terminales de alta densidad con LED de estado integrados para el diagnóstico visual.

Aplicaciones

• Medición de posición en maquinaria CNC y de mecanizado de metales automatizada.
• Manipulación de materiales, sistemas de embalaje y logística automatizada de almacenes.
• Control de movimiento multieje sincronizado y mesas de posicionamiento.
• Posicionamiento industrial de alta exigencia en equipos de petróleo y gas, generación de energía y tratamiento de agua.

Especificaciones técnicas

Conexiones e interfaces

Directrices de instalación

• Montaje: Monte horizontal o verticalmente en un carril DIN estándar de 35 mm (conforme a EN 60715) utilizando el mecanismo de bloqueo integrado.
• Cableado: Utilice conductores de cobre macizos, trenzados o con puntera, con secciones de AWG 28 a AWG 14 (macizos/trenzados) o de AWG 26 a AWG 16 (con puntera). La longitud de pelado del cable debe ser de 8 a 9 mm.
• Apantallamiento: Mantenga un apantallamiento electromagnético adecuado conectando a tierra el apantallamiento del cable del encoder directamente en el punto de entrada del armario o utilizando terminales de apantallamiento específicos.
• Gestión térmica: Mantenga despejadas las vías de ventilación para garantizar una refrigeración adecuada y evitar que la temperatura ambiente supere los 60 degC.

Conformidad y certificaciones

• CE (Conformidad Europea)
• UL Listed
• Marcado ATEX Ex: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc