Terminal EtherCAT BECKHOFF EL7201-9014

Descripción

Diseñado para aplicaciones de accionamiento compacto, el BECKHOFF EL7201-9014 funciona como una interfaz de movimiento de alto rendimiento y un solo canal para motores síncronos trifásicos excitados por imán permanente. Este compacto terminal EtherCAT integra retroalimentación absoluta, tecnología de un solo cable (OCT) y funcionalidad Safe Torque Off (STO) cableada para cumplir con los requisitos de seguridad funcional. Operando directamente en el bus EtherCAT I/O, el terminal permite un control de posicionamiento de alta dinámica dentro de una carcasa de alta densidad (HD) de 12 mm, eficiente y que ahorra espacio.

Características

• Interfaz de control de movimiento de un solo canal que soporta hasta 48 V CC y 2,8 A de corriente de salida continua (rms).
• Función integrada Safe Torque Off (STO), cableada mediante una salida física segura.
• Tecnología de un solo cable (OCT) que combina la alimentación del motor y las señales de retroalimentación en una única conexión física.
• Optimizado para servomotores síncronos trifásicos excitados por imán permanente.
• Sistema de retroalimentación absoluta incorporado y entradas de interruptores de límite de doble canal.
• Rendimiento térmico escalable hasta 4,5 A (rms) utilizando el cartucho de ventilador opcional ZB8610.
• Carcasa de alta densidad de 12 mm que ahorra espacio con LEDs de estado.

Aplicaciones

• Sistemas automatizados de embalaje y maquinaria de etiquetado.
• Robots pick-and-place y manejo automatizado de materiales.
• Sistemas de control de posicionamiento en líneas de montaje.
• Ejes de accionamiento auxiliares en la fabricación de máquinas herramienta.

Especificaciones técnicas

Directrices de instalación

• Montaje: Instale en riel DIN estándar de 35 mm conforme a EN 60715. Asegure una conexión a tierra robusta mediante los contactos PE integrados y un cierre seguro.
• Cableado: La conexión se realiza mediante bloques de terminales con resorte. Se pueden usar cables sólidos (0.08 a 1.5 mm / AWG 28 a 16) o cables trenzados/con terminales (0.25 a 1.5 mm / AWG 22 a 16). Pele el aislamiento entre 8 y 9 mm.
• Gestión térmica: Mantenga una ventilación adecuada en el gabinete. Para corrientes sostenidas superiores a 2.8 A (rms), monte el cartucho de ventilador ZB8610 directamente en la carcasa del terminal.
• Blindaje: Asegure que el blindaje del cable del motor esté correctamente conectado a la toma de tierra designada para minimizar el ruido electromagnético.

Cumplimiento y certificaciones

• CE
• UL
• Inmunidad EMC: Conforme a EN 61000-6-2
• Emisión EMC: Conforme a EN 61000-6-4
• Resistencia a vibraciones: Conforme a EN 60068-2-6
• Resistencia a impactos: Conforme a EN 60068-2-27