Terminal EtherCAT BECKHOFF EL7201-9014

Descripción

Diseñado para aplicaciones de accionamiento compactas, el BECKHOFF EL7201-9014 funciona como una interfaz de movimiento de alto rendimiento y un solo canal para motores síncronos trifásicos de imanes permanentes. Este terminal EtherCAT compacto integra realimentación absoluta, tecnología de un solo cable (OCT) y funcionalidad Safe Torque Off (STO) cableada directamente para cumplir los requisitos de seguridad funcional. Al funcionar directamente en el bus de E/S EtherCAT, el terminal permite un control de posicionamiento de alta dinámica en una carcasa High Density (HD) de 12 mm muy eficiente y que ahorra espacio.

Características

• Interfaz de control de movimiento de un solo canal compatible con hasta 48 V CC y una corriente de salida continua de 2,8 A (RMS).
• Función Safe Torque Off (STO) integrada, cableada directamente mediante una salida física segura.
• Tecnología de un solo cable (OCT), que combina la alimentación del motor y las señales de realimentación en una única conexión física.
• Optimizado para servomotores síncronos trifásicos de imanes permanentes.
• Sistema de realimentación absoluta integrado y entradas de interruptores de límite de doble canal.
• Rendimiento térmico escalable de hasta 4,5 A (RMS) mediante el cartucho de ventilador opcional ZB8610.
• Carcasa High Density compacta de 12 mm que ahorra espacio, con LED de estado.

Aplicaciones

• Sistemas automatizados de embalaje y maquinaria de etiquetado.
• Robots de recogida y colocación y manipulación automatizada de materiales.
• Sistemas de control de posicionamiento para líneas de montaje.
• Ejes de accionamiento auxiliares en la fabricación de máquinas herramienta.

Especificaciones técnicas

Directrices de instalación

• Montaje: Instale el dispositivo en un carril DIN estándar de 35 mm conforme a EN 60715. Asegure una conexión a tierra sólida mediante los contactos PE integrados y un enclavamiento seguro.
• Cableado: La conexión se realiza mediante bloques de terminales accionados por resorte. Pueden utilizarse cables rígidos (0.08 a 1.5 mm / AWG 28 a 16) o cables trenzados/con punteras (0.25 a 1.5 mm / AWG 22 a 16). Pele el aislamiento entre 8 y 9 mm.
• Gestión térmica: Mantenga una ventilación suficiente del armario. Para corrientes sostenidas superiores a 2.8 A (rms), monte el cartucho de ventilador ZB8610 directamente en la carcasa de terminales.
• Apantallamiento: Asegúrese de que el apantallamiento del cable del motor esté correctamente conectado a la conexión de tierra designada para minimizar el ruido electromagnético.

Conformidad y certificaciones

• CE
• UL
• Inmunidad EMC: Conforme a EN 61000-6-2
• Emisiones EMC: Conforme a EN 61000-6-4
• Resistencia a las vibraciones: Conforme a EN 60068-2-6
• Resistencia a los golpes: Conforme a EN 60068-2-27