Terminal EtherCAT Beckhoff EL7211-0010

Descripción

Diseñado para aplicaciones de control de movimiento con espacio limitado, el Beckhoff EL7211-0010 es un terminal EtherCAT para servomotores compacto y de alto rendimiento que incorpora One Cable Technology (OCT). Esta interfaz de movimiento de un solo canal permite la conexión directa de motores síncronos trifásicos de imanes permanentes de hasta 4,5 A (RMS) a 48 V CC. Al combinar las líneas de alimentación y realimentación en un solo cable, el módulo reduce significativamente la complejidad del cableado, el espacio de instalación y los costes generales del sistema. El terminal integra lazos de control de corriente, velocidad y posición de alta velocidad, y ofrece capacidades de posicionamiento dinámico directamente en el sistema modular de E/S EtherCAT.

Características

• Tecnología de accionamiento compacta de un solo canal para motores síncronos trifásicos de imanes permanentes.
• Admite One Cable Technology (OCT) para simplificar la conexión del motor y la realimentación absoluta.
• Proporciona una corriente de salida continua de 4,5 A RMS, con una capacidad de corriente máxima de hasta 9,0 A durante 1 segundo.
• Salida de control integrada para el freno del motor de 24 V CC, con una capacidad nominal de hasta 0,5 A.
• Equipado con 2 entradas de posición final y 1 interfaz de realimentación.
• Admite Distributed Clocks (DC) para una sincronización precisa, de nivel de microsegundos, en toda la red EtherCAT.
• Diseño de carcasa de alta densidad (HD) con LED de señal integrados para el diagnóstico del estado en tiempo real.

Aplicaciones

• Maquinaria de embalaje y etiquetado.
• Sistemas de ensamblaje de selección y colocación.
• Sistemas automatizados de manipulación de materiales y transportadores.
• Posicionamiento de articulaciones robóticas y sistemas de pórtico de pequeña escala.
• Equipos de fabricación de semiconductores.

Especificaciones técnicas

Conexiones e interfaces

Directrices de instalación

• Montaje: Monte horizontalmente en un carril DIN estándar de 35 mm conforme a EN 60715. Fije el dispositivo mediante el mecanismo de bloqueo integrado.
• Instalación lado a lado: Alinee los terminales lado a lado mediante el sistema de conexión de doble ranura y llave para garantizar una comunicación E-bus fiable.
• Blindaje y puesta a tierra: Asegúrese de que el carril DIN esté correctamente conectado a tierra a un punto de referencia de baja impedancia. Utilice cables de motor apantallados para minimizar las interferencias electromagnéticas (EMI).
• Ventilación: Mantenga una separación adecuada por encima y por debajo del bloque de terminales para permitir la refrigeración por convección natural, manteniendo la temperatura de funcionamiento por debajo de +55 degC.

Conformidad y certificaciones

• CE: Cumple con las directivas europeas de EMC y baja tensión.
• UL: Certificado por UL para equipos de control industrial.
• Inmunidad/emisión EMC: Cumple con EN 61000-6-2 y EN 61000-6-4.
• Resistencia a vibraciones y golpes: Cumple con EN 60068-2-6 y EN 60068-2-27.