Módulo EtherCAT Box TwinSAFE Beckhoff EP1957-0022

Descripción

Como enlace directo y resistente entre las señales de campo de entrada y salida seguras, el Beckhoff EP1957-0022 permite ejecutar la lógica de seguridad descentralizada en maquinaria automatizada. Esta caja EtherCAT TwinSAFE con clasificación IP67 integra entradas de seguridad, salidas de seguridad y un controlador de seguridad programable local en un único dispositivo de campo compacto. Al montarse directamente en la máquina, fuera de los armarios de control, el Beckhoff EP1957-0022 reduce la complejidad del cableado de campo y, al mismo tiempo, cumple las estrictas directivas internacionales de seguridad de máquinas.

Características

• Lógica de seguridad integrada: Admite la ejecución local de programas de PLC de seguridad mediante Safety over EtherCAT (FSoE).
• Protección IP67: Carcasa hermética al polvo y resistente al agua, diseñada para el montaje directo en máquinas sin envolvente.
• Número flexible de señales: Equipado con 8 entradas seguras y 4 salidas seguras para gestionar circuitos de seguridad locales.
• Tecnología de conexión M12: Utiliza terminales de conexión M12 estandarizados de 5 pines con codificación A para una integración segura de sensores y actuadores.
• Formato optimizado: Dos interfaces M8 blindadas para una comunicación EtherCAT determinista y de alta velocidad.

Aplicaciones

• Supervisión de seguridad descentralizada en maquinaria de embalaje y sistemas de manipulación de materiales.
• Células de trabajo robóticas que requieren la integración localizada de paradas de emergencia, cortinas fotoeléctricas y puertas de seguridad.
• Entornos industriales exigentes expuestos a procedimientos de lavado, aceite o acumulación de partículas finas.
• Configuraciones de máquinas modulares en las que las zonas de seguridad deben funcionar de forma independiente o intercambiar estados seguros mediante FSoE.

Especificaciones técnicas

Conexiones e interfaces

Conocimientos empíricos de ingeniería

Modelos alternativos y compatibilidad

El EP1957-0022 funciona como controlador de seguridad descentralizado. Si su arquitectura depende exclusivamente de lógica centralizada y solo requiere ampliaciones de entradas de seguridad, considere el EP1908-0002. Este módulo es compatible con entornos TwinCAT 3.1. Tenga en cuenta que las modificaciones de la suma de comprobación de seguridad requieren una descarga completa del proyecto de seguridad a través del maestro EtherCAT; las modificaciones lógicas sobre la marcha están restringidas por los requisitos de las normas de seguridad.

Errores de aplicación y notas de ingeniería

Aunque las salidas seguras admiten 0.5 A, la conmutación de cargas inductivas requiere diodos de rueda libre externos si se superan los límites de supresión interna durante ciclos rápidos. Además, asegúrese de que el consumo total de corriente de la alimentación de sensores (US) no exceda 120 mA para evitar disparos por sobrecorriente local. Al diseñar la disposición física, evite montar el dispositivo muy cerca de fuentes de vibración intensa o emisores de calor extremo sin una separación dinámica para disipadores de calor, ya que la acumulación térmica puede reducir la vida útil de los relés de seguridad internos.

Consejos para la puesta en marcha y el cableado

Utilice siempre cables M8 apantallados dos veces y de alta calidad para la red EtherCAT, a fin de evitar errores de tiempo de espera del watchdog inducidos por interferencias electromagnéticas, que ponen automáticamente la lógica de seguridad en un estado seguro. Asegúrese de que los soportes metálicos de montaje del módulo estén conectados directamente a tierra en el bastidor de la máquina, para crear una vía de baja impedancia para el ruido de alta frecuencia. Verifique que los circuitos US (alimentación de sensores/control) y UP (alimentación de periféricos de actuadores) reciban alimentación de fuentes de alimentación independientes de Clase 2 certificadas para mantener un aislamiento de seguridad adecuado.

Directrices de instalación