Descripción
Al actuar como un enlace directo y robusto entre las señales de campo de entrada y salida seguras, el Beckhoff EP1957-0022 permite ejecutar lógica de seguridad descentralizada en maquinaria automatizada. Esta TwinSAFE EtherCAT Box con clasificación IP67 integra entradas seguras, salidas seguras y un controlador de seguridad programable local en un único dispositivo de campo compacto. Al montarse directamente en la máquina, fuera de los armarios de control, la Beckhoff EP1957-0022 reduce la complejidad del cableado de campo y mantiene el cumplimiento de estrictas normativas internacionales de seguridad de máquinas.
Características
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Lógica de seguridad integrada: permite ejecutar localmente programas de PLC de seguridad mediante Safety over EtherCAT (FSoE).
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Protección IP67: carcasa estanca al polvo y resistente al agua, diseñada para el montaje directo en la máquina sin armario.
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Número flexible de señales: equipado con 8 entradas seguras y 4 salidas seguras para gestionar circuitos de seguridad locales.
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Tecnología de conexión M12: utiliza terminales de conexión M12 estandarizados de 5 pines y codificación A para una integración segura de sensores y actuadores.
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Factor de forma optimizado: interfaces M8 dobles y blindadas para una comunicación EtherCAT determinista y de alta velocidad.
Aplicaciones
- Supervisión de seguridad descentralizada en maquinaria de envasado y sistemas de manipulación de materiales.
- Celdas de trabajo robóticas que requieren la integración localizada de paradas de emergencia, cortinas fotoeléctricas y puertas de seguridad.
- Entornos industriales exigentes sometidos a procedimientos de lavado, exposición al aceite o acumulación de partículas finas.
- Configuraciones de máquinas modulares en las que las zonas de seguridad deben funcionar de forma independiente o intercambiar estados seguros mediante FSoE.
Especificaciones técnicas
| Parámetro |
Especificación |
| Fabricante |
Beckhoff |
| Número de modelo |
EP1957-0022 |
| Protocolo |
TwinSAFE / Safety over EtherCAT (FSoE) |
| Interfaz de bus |
2 conectores M8 blindados, tipo roscado |
| Tecnología de conexión |
M12 x 1, 5 pines, codificación A |
| Número de entradas seguras |
8 |
| Número de salidas seguras |
4 |
| Corriente de salida máx. |
0,5 A por canal |
| Tiempo de ciclo |
1 ms nominal (depende del tamaño del proyecto de seguridad) |
| Tiempo de respuesta ante fallos |
<= tiempo de vigilancia parametrizado |
| Consumo de corriente (US) |
Máx. 120 mA |
| Consumo de corriente (UP) |
Máx. 60 mA |
| Grado de protección |
IP67 (conforme a EN 60529) |
| Normas de seguridad |
EN ISO 13849-1:2015 (Cat. 4, PL e), EN 61508:2010 (SIL 3) |
| Posición de instalación |
Montaje variable/multidireccional |
| Peso de la unidad |
315 g |
| Peso de envío (calculado) |
2,0 kg |
Conexiones e interfaces
| Tipo de conector |
Definición de terminales |
Asignación funcional |
| 2 conectores M8 |
Entrada/salida EtherCAT |
Vía de comunicación industrial blindada y determinista |
| M12 de 5 pines (codificación A) |
Entradas seguras 1 a 8 |
Conexiones de entrada de sensores de canal doble o único |
| M12 de 5 pines (codificación A) |
Salidas seguras 1 a 4 |
0.5 A: señales de conmutación seguras para actuadores/contactores |
Información de ingeniería empírica
Modelos alternativos y compatibilidad
El EP1957-0022 funciona como un controlador de seguridad descentralizado. Si su arquitectura depende exclusivamente de una lógica centralizada y solo requiere expansiones de entradas de seguridad, considere el EP1908-0002. Este módulo es compatible con entornos TwinCAT 3.1. Tenga en cuenta que las modificaciones de la suma de comprobación de seguridad requieren una descarga completa del proyecto de seguridad mediante el maestro EtherCAT; las modificaciones lógicas sobre la marcha están restringidas por los requisitos de las normas de seguridad.
Problemas de aplicación y notas de ingeniería
Aunque las salidas seguras tienen una capacidad nominal de 0,5 A, la conmutación de cargas inductivas requiere diodos externos de rueda libre si los límites de supresión interna se superan durante ciclos rápidos. Además, asegúrese de que el consumo total de corriente de la alimentación de sensores (US) no supere los 120 mA para evitar disparos locales por sobrecorriente. Al diseñar la disposición física, evite montar el dispositivo cerca de fuentes de vibraciones intensas o emisores de calor extremo sin dejar un espacio dinámico para el disipador térmico, ya que la acumulación de calor puede reducir la vida útil de los relés de seguridad internos.
Consejos de puesta en servicio y cableado
Utilice siempre cables M8 de alta calidad y doble apantallamiento para la red EtherCAT a fin de evitar errores de tiempo de espera del watchdog inducidos por interferencias electromagnéticas, que ponen automáticamente la lógica de seguridad en un estado seguro. Asegúrese de que los soportes metálicos de montaje del módulo estén conectados directamente a tierra al bastidor de la máquina para establecer una ruta de baja impedancia para el ruido de alta frecuencia. Verifique que los circuitos US (alimentación de sensores y control) y UP (alimentación periférica de actuadores) reciban energía de fuentes de alimentación independientes y certificadas de Clase 2 para mantener un aislamiento de seguridad adecuado.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA: PROTOCOLO DE SEGURIDAD ELÉCTRICA
Desconecte todos los sistemas de distribución de alimentación primaria, auxiliar y del circuito de seguridad antes de realizar la instalación física o conectar los cables. Verifique la ausencia total de tensión entre todos los terminales mediante un multímetro calibrado. No aislar la alimentación puede provocar daños permanentes en los componentes internos de seguridad, movimientos inesperados de la máquina o lesiones físicas graves.
1
Monte firmemente el EtherCAT Box sobre una superficie plana con amortiguación de vibraciones utilizando tornillos M4 y apriételos con un par máximo de 1,2 Nm.
2
Conecte los cables de comunicación EtherCAT M8 apantallados. Apriete los conectores a mano para asegurarse de que el anillo de sellado IP67 quede correctamente comprimido.
3
Conecte los cables M12 codificados A para las entradas y salidas de seguridad según el esquema del circuito de seguridad.
4
Verifique que todos los puertos M8 y M12 sin utilizar estén sellados con tapones protectores IP67 aprobados para evitar la entrada de polvo y líquidos.
5
Encienda el sistema, verifique el estado de la conexión de red mediante los indicadores LED y ejecute una prueba funcional de seguridad del proyecto lógico.