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Beckhoff EP1957-0022 Módulo Caja EtherCAT TwinSAFE

Beckhoff EP1957-0022 Módulo Caja EtherCAT TwinSAFE

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  • Fabricante: BECKHOFF

  • Número de producto: EP1957-0022

  • País de origen:Alemania

  • Tipo de producto: Módulos de seguridad TwinSAFE

  • Pago: Transferencia bancaria, Western Union

  • Peso: 500g

  • Puerto de envío: Xiamen

  • Garantía: 12 meses

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Descripción

Sirviendo como un enlace directo y robusto entre señales de campo de entrada y salida seguras, el Beckhoff EP1957-0022 permite la ejecución descentralizada de lógica de seguridad dentro de maquinaria automatizada. Esta caja TwinSAFE EtherCAT con clasificación IP67 integra entradas de seguridad, salidas de seguridad y un controlador de seguridad programable local en un solo dispositivo compacto de campo. Al montarse directamente en la máquina fuera de los armarios de control, el Beckhoff EP1957-0022 minimiza la complejidad del cableado de campo mientras mantiene el cumplimiento con estrictas directivas globales de seguridad de máquinas.

Características

  • Lógica de Seguridad Integrada: Soporta ejecución local de programas PLC de seguridad mediante Safety over EtherCAT (FSoE).
  • Protección IP67: Caja hermética al polvo y resistente al agua diseñada para montaje directo en la máquina sin necesidad de caja adicional.
  • Conteo Flexible de Señales: Equipado con 8 entradas seguras y 4 salidas seguras para gestionar bucles de seguridad locales.
  • Tecnología de Conexión M12: Utiliza terminales de conexión estándar M12 de 5 pines, codificación A para integración segura de sensores/actuadores.
  • Factor de Forma Optimizado: Interfaces dobles M8 apantalladas para comunicación EtherCAT determinista y de alta velocidad.

Aplicaciones

  • Monitoreo de seguridad descentralizado en maquinaria de embalaje y sistemas de manejo de materiales.
  • Células de trabajo robóticas que requieren paro de emergencia localizado, cortina de luz e integración de puerta de seguridad.
  • Entornos industriales severos sujetos a procedimientos de lavado, exposición a aceite o acumulación de partículas finas.
  • Configuraciones modulares de máquinas donde las zonas de seguridad deben operar de forma independiente o intercambiar estado seguro vía FSoE.

Especificaciones Técnicas

Parámetro Especificación
Fabricante Beckhoff
Número de Modelo EP1957-0022
Protocolo TwinSAFE / Seguridad sobre EtherCAT (FSoE)
Interfaz de Bus 2 x conector M8, apantallado, tipo tornillo
Tecnología de Conexión M12 x 1, 5 pines, codificación A
Número de Entradas Seguras 8
Número de Salidas Seguras 4
Corriente Máxima de Salida 0,5 A por canal
Tiempo de Ciclo 1 ms nominal (dependiente del tamaño del proyecto de seguridad)
Tiempo de Respuesta a Fallos <= tiempo de vigilancia parametrizado
Consumo de Corriente (US) Máx. 120 mA
Consumo de Corriente (UP) Máx. 60 mA
Grado de Protección IP67 (conforme a EN 60529)
Normas de Seguridad EN ISO 13849-1:2015 (Cat. 4, PL e), EN 61508:2010 (SIL 3)
Posición de Instalación Montaje variable / multidireccional
Peso de la Unidad 315 g
Peso de Envío (Calculado) 2,0 kg

Conexiones e Interfaces

Tipo de Conector Definición de Terminales Asignación Funcional
2 x Conectores M8 EtherCAT Entrada / Salida Camino de comunicación industrial determinista y apantallado
M12 de 5 pines (codificación A) Entradas Seguras 1 a 8 Conexiones de entrada de sensor de canal dual o canal único
M12 de 5 pines (codificación A) Salidas Seguras 1 a 4 0,5 A señales de conmutación seguras a actuadores/contactores

Perspectivas Empíricas de Ingeniería

Modelos alternativos y compatibilidad

El EP1957-0022 funciona como un controlador de seguridad descentralizado. Si su arquitectura depende únicamente de lógica centralizada y solo requiere expansiones de entradas de seguridad, considere el EP1908-0002. Este módulo es compatible con entornos TwinCAT 3.1. Tenga en cuenta que las modificaciones del checksum de seguridad requieren una descarga completa del proyecto de seguridad a través del maestro EtherCAT; las modificaciones lógicas en tiempo real están restringidas por los requisitos de la norma de seguridad.

Errores comunes en la aplicación y notas de ingeniería

Aunque las salidas seguras están calificadas para 0,5 A, el conmutado de cargas inductivas requiere diodos de rueda libre externos si se superan los límites de supresión interna durante ciclos rápidos. Además, asegúrese de que la corriente total del suministro de sensores (US) no exceda los 120 mA para evitar disparos locales por sobrecorriente. Al diseñar la disposición física, evite montar el dispositivo en proximidad directa a fuentes de alta vibración o emisores de calor extremo sin un espacio dinámico para disipadores térmicos, ya que la acumulación térmica puede reducir la vida útil operativa de los relés de seguridad internos.

Consejos para puesta en marcha y cableado

Utilice siempre cables M8 de alta calidad y doble blindaje para la red EtherCAT para evitar errores de tiempo de espera del watchdog inducidos por EMC, que ponen automáticamente la lógica de seguridad en un estado seguro. Asegúrese de que los soportes metálicos de montaje del módulo estén conectados a tierra directamente al bastidor de la máquina para establecer un camino de baja impedancia para el ruido de alta frecuencia. Verifique que los circuitos US (alimentación de sensores/control) y UP (alimentación de periféricos de actuadores) estén alimentados por fuentes de alimentación independientes certificadas Clase 2 para mantener el aislamiento de seguridad adecuado.

Directrices de instalación

ADVERTENCIA CRÍTICA: PROTOCOLO DE SEGURIDAD ELÉCTRICA

Desenergice todos los sistemas de distribución de energía primaria, auxiliar y del circuito de seguridad antes de la instalación física o conexión de cables. Verifique la completa ausencia de voltaje en todos los terminales usando un multímetro calibrado. No aislar la energía puede causar daños permanentes a los componentes internos de seguridad, movimientos inesperados de la máquina o lesiones físicas graves.

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Monte firmemente la caja EtherCAT en una superficie plana y amortiguada contra vibraciones usando tornillos M4, apretándolos con un torque máximo de 1,2 Nm.

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Conecte los cables de comunicación EtherCAT M8 blindados. Apriete manualmente los conectores para asegurar que el anillo de sellado IP67 esté correctamente comprimido.

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Conecte los cables M12 codificados A para las entradas y salidas de seguridad según el esquema del circuito de seguridad.

4

Verifique que todos los puertos M8 y M12 no utilizados estén sellados con tapas protectoras IP67 aprobadas para evitar la entrada de polvo y líquidos.

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Aplique energía al sistema, verifique el estado de la conexión de red mediante los indicadores LED y ejecute una prueba de seguridad funcional del proyecto lógico.

¿Se puede programar la lógica de seguridad de este módulo de forma independiente del PLC maestro?

Sí, el módulo cuenta con un procesador lógico TwinSAFE integrado. Aunque depende de la red EtherCAT para la transmisión de la imagen de proceso, la ejecución del programa de seguridad ocurre directamente dentro del procesador de seguridad local.

¿Cuál es el límite máximo de corriente de salida por canal?

La corriente máxima de salida es de 0,5 A por canal de salida segura. Si se conmutan cargas inductivas, asegúrese de implementar una supresión externa adecuada.

¿Cómo están aisladas las dos fuentes de alimentación (US y UP) dentro del sistema?

La fuente US alimenta la electrónica de control interna y las entradas seguras, mientras que la fuente UP alimenta los canales de salida segura. Esta separación física evita que fallos por cortocircuito en los actuadores de salida deshabiliten la lógica de control del módulo.

¿Qué sucede si ocurre un error de comunicación en la línea EtherCAT?

En caso de un tiempo de espera en la comunicación EtherCAT o FSoE, el módulo inicia su protocolo de apagado de seguridad, forzando que todas las salidas seguras pasen a su estado seguro definido de desenergización dentro del límite de tiempo del watchdog.

Envío exprés global

  • Entrega estándar: 4-6 días hábiles vía DHL, FedEx y UPS.
  • Envío exprés: Despacho el mismo día para pedidos en stock realizados antes de las 2:00 PM (GMT+8).
  • Cobertura mundial: Servicio en más de 150 países, incluyendo entrega rápida a Arabia Saudita y Emiratos Árabes Unidos.

Devoluciones y Garantía

  • Garantía de 30 días: Se aceptan devoluciones de productos en stock en su embalaje original y sellado de fábrica.
  • Garantía de 12 meses: Cada componente industrial cuenta con nuestra garantía técnica profesional.

Los pedidos se procesan y entregan de lunes a viernes (excepto festivos).


Para conocer la elegibilidad completa, las tarifas de reposición y los detalles de devoluciones internacionales, por favor consulte nuestro sitio oficial Política de Reembolso y Devoluciones .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Alemania

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