Descripción
Diseñado para su instalación directa en máquinas, el Beckhoff EP2338-0001 EtherCAT Box ofrece procesamiento descentralizado de E/S en un formato robusto y compacto. Este módulo cuenta con 8 canales digitales que pueden configurarse individualmente y libremente como entradas o salidas, optimizando la distribución de señales a nivel de campo sin necesidad de cajas de terminales intermedias. Al funcionar mediante el protocolo EtherCAT nativo, se conecta a través de conexiones de bus M8 blindadas y roscadas, lo que garantiza una transmisión de datos de alta velocidad y determinismo en aplicaciones con alta vibración. La carcasa de poliamida PA6 proporciona una protección integral contra el polvo, los chorros de agua y la inmersión temporal, por lo que resulta adecuada para entornos de fabricación húmedos o sucios.
Características
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Flexibilidad de E/S configurable: 8 canales que pueden designarse dinámicamente como entradas digitales (tipo 1/3) o salidas digitales (0,5 A por canal).
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Diseño industrial reforzado: Carcasa de poliamida PA6 con clasificación IP65, IP66 e IP67 para condiciones húmedas, polvorientas o de lavado a presión.
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Interfaz de bus EtherCAT directa: Conexión M8 de doble canal con blindaje integrado para mantener la integridad de la señal en topologías distribuidas.
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Protección contra cortocircuitos: Salidas protegidas individualmente contra cortocircuitos, con limitación activa de corriente y recuperación automática.
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Certificación para ubicaciones peligrosas: Clasificación ATEX Zona 2/22 (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) para una instalación segura en entornos explosivos.
Aplicaciones
- Sistemas descentralizados de control y clasificación de transportadores.
- Líneas de ensamblaje automotriz y herramientas robóticas de extremo de brazo.
- Maquinaria de embalaje que requiere integración distribuida de sensores y actuadores con clasificación IP67.
- Plantas de proceso y entornos químicos que requieren módulos de campo ATEX Zona 2.
Especificaciones técnicas
| Parámetro |
Valor de la especificación |
| Fabricante |
Beckhoff Automation |
| Identificador del modelo |
EP2338-0001 |
| Protocolo de comunicación |
EtherCAT |
| Número de canales |
8 entradas o salidas digitales, bidireccionales |
| Especificación de entrada |
EN 61131-2, tipo 1/3 (filtro de 10 microsegundos) |
| Tensión de señal "0" |
De -3 a +5 V |
| Tensión de señal "1" |
De 11 a 30 V (corriente nominal de 6 mA) |
| Corriente de alimentación del sensor |
Máx. 0,5 A total de la alimentación de carga, a prueba de cortocircuitos |
| Tensión de carga nominal |
24 V CC (-15 % / +20 %) |
| Corriente de salida máx. |
0,5 A por canal (a prueba de cortocircuitos, límite máximo típico de 1,5 A) |
| Retardos de conmutación |
TON: 50 microsegundos (típ.), TOFF: 100 microsegundos (típ.) |
| Consumo de corriente |
120 mA de US (tensión del sistema) |
| Aislamiento eléctrico |
500 V (canal a lógica) |
| Material de la carcasa |
Poliamida PA6 |
| Grado de protección |
IP65/66/67 (conforme a EN 60529) |
| Temperatura de funcionamiento |
-25 a +60 °C |
| Dimensiones físicas |
30 mm x 126 mm x 26,5 mm (W x H x D) |
| Peso neto |
165 g |
| Peso de envío (calculado) |
0,50 kg |
Conexiones e interfaces
| Conexión de interfaz |
Tipo de conector |
Detalles de configuración |
| Entrada/salida del bus EtherCAT |
2 tomas M8 (blindadas, conexión roscada) |
Proporciona comunicación de enlace ascendente/descendente en la capa física para el procesamiento de tramas EtherCAT. |
| Interfaces de canal |
8 x M8 x 1, de 3 pines (codificación A) |
Se configura dinámicamente mediante el controlador para la conexión física de sensores o actuadores. |
| Alimentación de entrada |
1 conector macho M8, de 4 pines |
Entrada para la tensión del sistema/sensor (US) y la tensión del actuador/carga (UP). |
| Alimentación posterior |
1 conector hembra M8, de 4 pines |
Proporciona líneas de alimentación en cadena para los nodos EtherCAT Box posteriores. |
Modelos alternativos y compatibilidad
Para instalaciones que utilizan arquitecturas de cableado más grandes, el EP2338-0002 presenta la misma lógica eléctrica interna que el EP2338-0001, pero utiliza conectores circulares M12 en lugar de M8. Al migrar sistemas desde topologías antiguas que no son EtherCAT, este modelo sustituye directamente a las cajas Profibus o CANopen heredadas. Asegúrese de actualizar los archivos de configuración XML de TwinCAT 2.11 (o superior) para asignar la revisión de hardware correcta y evitar errores de incompatibilidad durante el arranque del sistema.
Aplicación: errores comunes y notas de ingeniería
A critical parameter during deployment is the sensor supply limit of 0.5 A total across all channels. If multiple heavy-draw inductive sensors or photo-eyes are fed from the same unit, ensure their combined quiescent and peak operational current does not exceed this limit. Overcurrent conditions will cause the sensor power rail (derived from US) to trip, resulting in field offline errors in TwinCAT. Additionally, although the outputs are protected against inductive load energy, fast-cycling inductive solenoids should be installed with external suppression elements to prolong the lifetime of the switching driver circuits.
Consejos de puesta en servicio y cableado
Asegúrese siempre de que las conexiones M8 del bus de campo y de alimentación estén apretadas al par especificado por el fabricante: 0,4 Nm. Un apriete insuficiente compromete el sellado contra la humedad IP67, mientras que un apriete excesivo puede agrietar la carcasa de poliamida o dañar los insertos roscados internos. Al integrar el módulo en entornos con ruido eléctrico, como cerca de grandes variadores de frecuencia, la placa de montaje del módulo debe contar con una conexión a tierra de baja impedancia. Utilice una arandela dentada en al menos uno de los tornillos de montaje M3 para atravesar el revestimiento anodizado o pintado de las placas de soporte y establecer una ruta fiable hacia la toma de tierra.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA:
Desconecte todas las fuentes de alimentación del sistema y de la carga (US y UP) antes de montar físicamente el EtherCAT Box o conectar cables a él. La conexión en caliente del bus de campo o de la alimentación en ubicaciones peligrosas de la Zona 2 puede provocar arcos eléctricos, lo que supone un grave riesgo de explosión y puede destruir inmediatamente el microprocesador interno de la unidad.
1
Coloque el módulo sobre una superficie plana y sin vibraciones. Marque y taladre dos orificios de montaje de 3,5 mm de diámetro, alineados con los puntos de fijación integrados y espaciados a lo largo de la carcasa.
2
Fije la unidad con dos tornillos M3 estándar. Garantice una correcta puesta a tierra estableciendo contacto metálico entre la placa de montaje y el chasis de la máquina.
3
Conecte y apriete los cables EtherCAT M8 de entrada y de salida. Selle los puertos M8 sin utilizar con tapones protectores de plástico para mantener el grado de protección IP67.
4
Conecte los cables de alimentación auxiliar M8 y verifique que la tensión de entrada tanto de US (sistema) como de UP (carga del actuador) se encuentre estrictamente dentro del rango permitido de 24 V CC (-15 % / +20 %).