Caja EtherCAT BECKHOFF EP5101-0011

Descripción

La EtherCAT Box EP5101-0011 de BECKHOFF es una interfaz de encoder incremental de un solo canal diseñada para la conexión directa a señales de encoder diferenciales RS422 y TTL. Diseñado para entornos industriales exigentes, este módulo compacto cuenta con una carcasa resistente con grado de protección IP65/66/67 y utiliza una interfaz D-sub de 15 pines para conectar directamente encoders incrementales en la máquina. El módulo procesa señales en cuadratura (A, B, C) y admite entradas integradas de puerta, retención y estado para el seguimiento preciso de la posición y las tareas de control dentro de una red EtherCAT.

Al trasladar las capacidades de la interfaz del encoder fuera del armario eléctrico directamente al nivel de campo de la máquina, esta unidad reduce el cableado y minimiza la degradación de la señal en largas distancias. El módulo es totalmente compatible con las arquitecturas de sistemas TwinCAT y proporciona capacidades de diagnóstico y comunicación de estado a través del bus EtherCAT.

Características

• Interfaz de encoder incremental de un solo canal compatible con señales diferenciales RS422 y TTL
• Interfaz de conector hembra D-sub de 15 pines para una transmisión fiable de señales del encoder
• Contador conmutable de 16 o 32 bits y capacidades de evaluación cuádruple
• Entradas digitales integradas de estado/puerta y retención de pulso cero
• Admite Distributed Clocks (DC) para una sincronización altamente precisa de la temporización del maestro
• Carcasa de poliamida resistente con protección IP65/66/67, que permite la instalación directa en la máquina
• Conexión roscada M8 apantallada para la comunicación EtherCAT

Aplicaciones

• Sistemas industriales de posicionamiento y control de movimiento que requieren E/S descentralizadas
• Instalación a nivel de campo cuando el espacio en el armario de control principal es limitado
• Seguimiento de alta precisión de la velocidad y el desplazamiento en sistemas transportadores y de ensamblaje
• Integración de realimentación de encoder absoluto e incremental en la construcción de máquinas herramienta

Especificaciones técnicas

General

Interfaz del encoder

Eléctricas y de comunicación

Mecánicas y ambientales

Conexiones / interfaces

Directrices de instalación

1. Asegúrese de que la alimentación de todo el sistema de automatización esté desconectada antes del montaje o el cableado.
2. Monte el módulo directamente sobre una superficie plana de la máquina o una estructura de soporte utilizando los dos orificios de fijación de 3,5 mm con tornillos M3.
3. Verifique que la tensión del sistema coincida con los requisitos nominales de 24 V CC antes de conectar la alimentación.
4. Conecte los cables de entrada y salida EtherCAT a los puertos M8 blindados, apretando firmemente el collarín para mantener el grado de protección IP.
5. Conecte el cable del encoder incremental a la toma D-sub de 15 pines y asegure la retención roscada del conector.
6. Coloque tapas protectoras en todas las interfaces M8 no utilizadas para evitar la entrada de humedad o polvo.
7. Encienda el módulo y configure el dispositivo en su proyecto TwinCAT, buscando el dispositivo en la red EtherCAT.