Descripción

El BECKHOFF EP5151-0002 EtherCAT Box es un módulo industrial compacto diseñado para la conexión directa de codificadores incrementales de extremo único en entornos de automatización exigentes. Con una robusta clasificación de protección IP65, IP66 e IP67, este dispositivo permite el montaje directo fuera del armario de control, reduciendo el cableado y simplificando las arquitecturas de máquinas descentralizadas.

El módulo integra una interfaz de codificador incremental de un solo canal compatible con contadores ascendentes/descendentes conmutables de 16/32 bits, decodificación en cuadratura con una evaluación de hasta 4 veces y una frecuencia límite de 1 MHz, equivalente a 4 millones de incrementos por segundo. Se comunica mediante el protocolo Ethernet industrial EtherCAT de alta velocidad e incorpora relojes distribuidos para la ejecución síncrona y precisa de tareas de control.

Características

• Interfaz de codificador incremental de un solo canal para automatización industrial
• Admite contador conmutable de 16/32 bits y funciones de captura del pulso de cero
• Decodificador en cuadratura con evaluación cuádruple y una frecuencia límite de hasta 1 MHz (4 millones de incrementos/s)
• Comunicación de alta velocidad mediante EtherCAT con compatibilidad con relojes distribuidos
• Carcasa robusta con protección IP65, IP66 e IP67 para instalación directa a nivel de máquina sin armarios de control
• Alimentación de sensores integrada generada a partir de la tensión de control de 24 V CC (US)

Aplicaciones

• Tareas descentralizadas de control de movimiento y posicionamiento en entornos industriales exigentes
• Sistemas transportadores y equipos de manipulación de materiales que requieren adquisición distribuida de sensores
• Maquinaria de envasado y líneas de ensamblaje que requieren un conteo preciso de pulsos y retroalimentación de posición
• Periféricos para máquinas herramienta y proyectos de modernización que utilizan módulos de E/S instalados en la máquina

Especificaciones técnicas

General

Especificaciones eléctricas y de señal

Conexiones e interfaces

Características ambientales y mecánicas

Directrices de instalación

1. Asegúrese de que todo el sistema esté apagado y aislado de las fuentes de energía antes de comenzar la instalación mecánica o el cableado.
2. Monte firmemente la caja EtherCAT EP5151-0002 sobre una superficie plana de la máquina o una placa de montaje, utilizando elementos de fijación adecuados a través de los orificios de fijación.
3. Conecte los cables de red EtherCAT a las tomas de bus M8 blindadas, asegurando la continuidad adecuada del enlace entre los nodos.
4. Conecte la fuente de alimentación de 24 V CC al conector de alimentación M8 y verifique que la distribución de potencial sea correcta.
5. Conecte el encoder incremental de salida única al conector M12 de 8 pines, asegurándose de que la asignación de pines sea correcta y de apretar firmemente los tornillos.
6. Verifique todos los blindajes de los cables, las conexiones a tierra y las rutas de señal antes de restablecer la alimentación del sistema de control.