Descripción
La distribución descentralizada de la alimentación y la gestión activa de canales en entornos industriales exigentes se ejecutan directamente mediante la EtherCAT Box Beckhoff EP9214-0023. Este módulo especializado permite la conmutación energéticamente eficiente de los dispositivos EtherCAT conectados de nivel de campo mediante la distribución de la tensión de control (Us) y la alimentación de periféricos (Up) a través de varios canales independientes. Equipado con conexiones de alimentación de 7/8 de pulgada de alta capacidad para circuitos de alta corriente y fusibles electrónicos de protección, está diseñado para funcionar como un concentrador fiable y compacto de distribución de alimentación en topologías de automatización de alta densidad.
Características
- Cuatro salidas M8 independientes de 4 pines con protección electrónica contra sobrecorriente.
- Admite una carga de corriente de hasta 4 A para los circuitos Us (control) y Up (periféricos) por puerto.
- Control descentralizado y energéticamente eficiente mediante comandos de conmutación directos controlados por EtherCAT.
- Conectores de alimentación de 7/8 de pulgada de alta resistencia (de 5 pines) que permiten una conexión en cadena robusta de entrada y salida.
- Contacto de señalización libre de potencial integrado que utiliza una interfaz M8 estándar para la verificación externa del estado.
- Conexión de bus EtherCAT M8 apantallada de doble puerto, compatible con topologías lineales.
- Robusta carcasa de poliamida PA6 completamente encapsulada, diseñada para el montaje directo en la máquina.
Aplicaciones
-
Líneas de montaje de automóviles: Zonificación distribuida de la alimentación de sensores/actuadores y aislamiento de segmentos para el cambio de herramientas.
-
Transportadores y manipulación de materiales: Distribución local de la alimentación y conmutación de reserva relacionada con la seguridad de los controladores de zona.
-
Envasado y procesamiento de alimentos: Montaje directo en el bastidor de la máquina en zonas de lavado sin necesidad de carcasas secundarias.
-
Aplicaciones de robótica: Sistemas modulares de gestión de la alimentación para componentes distribuidos optimizados en cuanto al peso.
Especificaciones técnicas
| Parámetro de especificación |
Valor técnico |
| Fabricante |
Beckhoff Automation |
| Número de modelo |
EP9214-0023 |
| Serie del producto |
EtherCAT Box (serie EP92xx) |
| Tensión de alimentación nominal |
24 V CC (-15 % / +20 %) |
| Conexión de interfaz de bus |
2 tomas M8 apantalladas, de tipo roscado |
| Salidas de alimentación |
4 tomas M8 (de 4 pines), conmutables |
| Corriente de salida máx. |
4 A por toma M8 para Us y Up |
| Interfaz de alimentación de entrada |
1 conector macho de 7/8 de pulgada, de 5 pines |
| Interfaz de alimentación de salida |
1 toma de 7/8 de pulgada, de 5 pines |
| Contacto de señalización |
Contacto normalmente abierto libre de potencial, conector M8 |
| Aislamiento eléctrico |
500 V |
| Material de la carcasa |
Poliamida (PA6) |
| Grado de protección |
IP65 / IP66 / IP67 (conforme a EN 60529) |
| Rango de temperatura de funcionamiento |
-25 a +60 °C |
| Rango de temperatura de almacenamiento |
-40 a +85 °C |
| Dimensiones (ancho x alto x fondo) |
60 mm x 126 mm x 26,5 mm |
| Peso (neto) |
Aprox. 440 g |
| Peso de envío (calculado) |
2,0 kg |
Conexiones e interfaces
| Tipo de interfaz |
Número de pin/terminal |
Asignación de funciones |
| Conector de alimentación de 7/8 de pulgada |
Pin 1 |
GND_s (tierra para la tensión de control) |
| Pin 2 |
GND_p (tierra para la tensión periférica) |
| Pin 3 |
FE (tierra funcional) |
| Pin 4 |
Us (alimentación de tensión de control, 24 V CC) |
| Pin 5 |
Up (alimentación de tensión periférica, 24 V CC) |
| Conectores de salida M8 (canales 1-4) |
Pin 1 |
Us (salida de tensión de control conmutada, 24 V CC, 4 A máx.) |
| Pin 2 |
Up (salida de tensión periférica conmutada, 24 V CC, 4 A máx.) |
| Pin 3 |
GND_s (referencia de tierra de control) |
| Pin 4 |
GND_p (referencia de tierra periférica) |
Información práctica de ingeniería
Modelos alternativos y compatibilidad
El EP9214-0023 se diferencia de los módulos básicos no conmutables, como el EP9214-0001, porque permite el apagado activo de canales individuales controlado por PLC. Al actualizar líneas antiguas, asegúrese de que la configuración de hardware del PLC y los archivos GSDML/ESI estén actualizados en TwinCAT para permitir la asignación de control de la imagen de proceso de conmutación. Intentar utilizar una asignación de controlador estándar no conmutable impedirá que las salidas se activen de forma predeterminada.
Errores de aplicación y notas de ingeniería
Al conectar cargas pesadas posteriores en serie a través de varios módulos, calcule la corriente acumulada en la línea troncal de 7/8 pulgadas. El conector principal de alimentación tiene un umbral de capacidad absoluta que no debe superarse. Si la corriente total posterior supera los 16 A, debe dividir las topologías de alimentación utilizando puntos de alimentación independientes. Las caídas de tensión por debajo de 20,4 V CC (el umbral de -15 %) harán que los módulos posteriores notifiquen fallos de baja tensión y abandonen el anillo EtherCAT.
Consejos para la puesta en servicio y el cableado
Asegúrese de que todas las interfaces M8 y los puertos de 7/8 pulgadas no utilizados estén sellados con tapones protectores IP67 estándar, correctamente apretados. Utilizar el módulo con los pines expuestos anula las clasificaciones IP65/66/67 y puede provocar la entrada de humedad, lo que podría dañar la electrónica interna. Además, mantenga los cables de comunicación EtherCAT físicamente separados de los cables de alimentación de motores o variadores de frecuencia para evitar interferencias electromagnéticas en los segmentos de red M8.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA DE SEGURIDAD CRÍTICA
Desconecte todas las alimentaciones de control y del sistema antes de montar o cablear el módulo. Los circuitos de alta corriente a través de conectores de 7/8 pulgadas presentan graves riesgos de arco eléctrico. Verifique que todos los circuitos de condensadores auxiliares se hayan descargado por completo antes de comenzar los trabajos.
1
Monte el módulo en posición plana sobre el bastidor de la máquina o una placa de montaje utilizando los dos orificios de fijación integrados (orificios de 3,5 mm para fijaciones M3 u orificios de 4,5 mm para fijaciones M4).
2
Conecte la tierra funcional (FE) a un potencial de tierra mediante una conexión corta y de baja resistencia.
3
Conecte firmemente los cables de comunicación EtherCAT apantallados M8 a los puertos IN y OUT.
4
Conecte el cable principal de alimentación de 7/8 pulgadas al conector de entrada y apriete el anillo de bloqueo a mano para asegurar el sellado con clasificación IP.