Descripción
La gestión del encaminamiento de señales y de los niveles de alimentación en topologías descentralizadas se simplifica con este bloque de derivación específico. El Beckhoff EPP1332-0001 es una caja EtherCAT P especializada, diseñada para derivar redes EtherCAT P y, al mismo tiempo, regenerar las tensiones críticas del sistema/sensor (Us) y de los periféricos/actuadores (Up). Al inyectar una alimentación nueva de 24 V CC, este módulo compensa las caídas de tensión acumuladas en cadenas largas conectadas en serie, garantizando un funcionamiento estable para los nodos posteriores. Equipado con robustos conectores M8 codificados P, funciona como una derivación de 2 puertos que divide una única línea entrante en tres ramas descendentes independientes, por lo que resulta ideal para instalaciones de maquinaria distribuida.
Características principales
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Doble derivación y regeneración: Proporciona ramificaciones de red a la vez que suministra alimentación auxiliar renovada a las líneas Us y Up.
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Interfaces M8 codificadas P: Las conexiones resistentes, roscadas y codificadas P evitan conexiones cruzadas accidentales con señales EtherCAT estándar.
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Topología compacta multiderivación: Acepta 1 entrada EtherCAT P y proporciona 3 salidas EtherCAT P.
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Protección IP65/66/67: La carcasa totalmente sellada protege los componentes internos contra la entrada de agua, el polvo y los lavados industriales intensivos.
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Diagnóstico de estado: Los indicadores LED específicos proporcionan una verificación física instantánea de las comunicaciones activas y del estado de la tensión.
Aplicaciones industriales
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Construcción modular de maquinaria: Distribución del control y la alimentación entre secciones independientes de la maquinaria sin necesidad de múltiples armarios eléctricos.
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Líneas de ensamblaje de automóviles: Cableado de conjuntos densos de sensores de proximidad y distribuidores neumáticos a grandes distancias físicas.
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Manipulación de materiales y logística: Redes de cintas transportadoras en las que las cajas de distribución modulares requieren una reposición de alimentación localizada.
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Herramientas robóticas de extremo de brazo: Distribución ligera y descentralizada de señales de alimentación y control en brazos mecánicos móviles.
Especificaciones técnicas
| Parámetro |
Valor de especificación |
| Fabricante |
Beckhoff |
| Número de modelo |
EPP1332-0001 |
| Protocolo |
EtherCAT P |
| Interfaz de bus |
Conector M8, apantallado, de tipo roscado, codificado P |
| Número de canales |
ENTRADA: 1 x EtherCAT P, SALIDA: 3 x EtherCAT P |
| Tensión nominal de alimentación |
24 V CC (-15 % / +20 %) |
| Consumo de corriente desde Us |
Normalmente 100 mA |
| Corriente máxima de paso de alimentación |
3 A máximo por Us y Up para el total de todos los puertos EtherCAT P |
| Conexión de alimentación |
Alimentación: 1 conector macho M8, de 4 pines; Descendente: 1 conector hembra M8, de 4 pines |
| Velocidad de transferencia de datos |
100 Mbit/s (100BASE-TX) |
| Relojes distribuidos |
No |
| Distancia máxima entre estaciones |
100 m |
| Grado de protección |
IP65 / IP66 / IP67 (conforme a EN 60529) |
| Temperatura de funcionamiento |
-25 a +60 °C |
| Temperatura de almacenamiento |
-40 a +85 °C |
| Peso físico |
Aprox. 165 g |
| Peso de envío (calculado) |
0,55 kg (incluido el material de embalaje) |
| Dimensiones (calculadas) |
120 mm x 30 mm x 26,5 mm |
| Normas y homologaciones |
CE, UL |
Conexiones e interfaces
| Conector / interfaz |
Asignación de pines / tipo |
Asignación funcional |
| EtherCAT P IN |
M8 hembra, 4 pines, codificado P |
Red EtherCAT P y línea de alimentación entrantes |
| EtherCAT P OUT (x3) |
M8 hembra, 4 pines, codificado P |
Redes EtherCAT P derivadas posteriores |
| Power Feed IN |
M8 macho, 4 pines |
Entrada de alimentación externa de 24 V CC para regenerar Us y Up |
| Power Feed OUT |
M8 hembra, 4 pines |
Derivación de la alimentación auxiliar hacia la siguiente caja de distribución |
Información técnica empírica
Modelos alternativos y compatibilidad
El EPP1332-0001 está diseñado estrictamente para EtherCAT P (integración de datos y alimentación en un solo cable) y no puede integrarse en cadenas EtherCAT estándar no P (serie EP) sin módulos de conversión de estándar a P (como el EP9128). Intentar conectar a la fuerza cables Ethernet M8 estándar no funcionará debido a la disposición patentada de la guía de codificación protectora del conector M8 codificado P.
Problemas de aplicación y notas de ingeniería
Aunque el dispositivo está diseñado para admitir hasta 3 A por cada ruta de alimentación Us y Up, el funcionamiento continuo a 3 A o cerca de este valor en espacios cerrados con una temperatura ambiente elevada generará estrés térmico. Implemente cálculos dinámicos del presupuesto de potencia en TwinCAT System Manager para predecir las caídas de tensión de línea. Tenga siempre en cuenta la resistencia del cable (especialmente con cables largos de la serie ZS2020) antes de designar el siguiente nodo de regeneración.
Consejos de puesta en marcha y cableado
Al utilizar líneas de actuadores con mucho ruido, asegúrese de que la lengüeta de tierra de la carcasa del EPP1332-0001 esté conectada directamente a una barra de tierra de cobre de baja impedancia. Para evitar correctamente la entrada de elementos externos, utilice una llave dinamométrica calibrada en las conexiones M8 (normalmente, 0,4 Nm). Los puertos no utilizados deben equiparse con tapas protectoras certificadas para mantener el grado de protección IP67.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA:
Antes de montar o terminar cualquier conector, asegúrese de que todas las fuentes de alimentación principales y auxiliares de 24 V CC (Us y Up) estén completamente desenergizadas. No conecte en caliente interfaces M8 codificadas P; hacerlo puede provocar un arco eléctrico en los contactos y dañar los sensibles chips transceptores PHY posteriores.
1
Fije firmemente el EPP1332-0001 al chasis de la máquina o al soporte de montaje mediante los orificios de montaje integrados. Asegúrese de que la superficie sea plana para evitar la torsión mecánica de la carcasa.
2
Conecte el cable EtherCAT P entrante al puerto M8 EtherCAT P IN. Apriete la tuerca de unión a 0,4 Nm.
3
Conecte la fuente de alimentación externa de 24 V CC para la regeneración a la toma Power Feed IN utilizando un cableado M8 estándar de 4 pines.
4
Conecte las redes derivadas posteriores a los tres puertos OUT. Selle los puertos no utilizados con tapas protectoras.
5
Energice el sistema y confirme el estado de la alimentación activa y la sincronización del enlace mediante los LED de diagnóstico integrados en el módulo.