Descripción
La conexión directa en campo de actuadores descentralizados se gestiona de forma fiable mediante el Beckhoff EPP2008-0022, una caja EtherCAT P con grado de protección IP67 diseñada para redes de automatización de alto rendimiento. Al integrar los datos de las señales de control y la alimentación eléctrica (tanto la tensión del sistema Us como la tensión auxiliar de los periféricos Up) en un único cable especializado, este módulo elimina la necesidad de armarios de distribución externos. La unidad cuenta con ocho salidas digitales independientes que suministran 24 V CC para gestionar cargas óhmicas, inductivas y de lámpara, lo que la hace ideal para entornos industriales de procesamiento exigentes.
Características
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Automatización con un solo cable: Combina la comunicación EtherCAT de alta velocidad y la alimentación eléctrica mediante una única interfaz de conector M8 codificado P.
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Alta densidad de canales: 8 salidas digitales alojadas en un módulo de campo compacto y reforzado.
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Protección individual de canales: Cada canal de salida está protegido individualmente contra cortocircuitos y dispone de detección inmediata de sobrecarga.
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Compatibilidad con cargas robustas: Permite conmutar cargas resistivas (óhmicas), inductivas y de lámpara de hasta 0.5 A por canal.
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Resistencia ambiental: El grado de protección hermético IP65, IP66 e IP67 permite el montaje directo en la máquina sin armarios protectores.
Aplicaciones
- Células de montaje robotizadas descentralizadas y herramientas de extremo de brazo.
- Sistemas transportadores y redes de clasificación de manipulación de materiales a alta velocidad.
- Control de colectores de válvulas neumáticas y conmutación de actuadores de solenoide.
- Líneas de montaje de automóviles que requieren una distribución de E/S IP67 montada directamente en la herramienta.
Especificaciones técnicas
| Parámetro |
Valor de la especificación |
| Fabricante |
Beckhoff |
| Número de modelo |
EPP2008-0022 |
| Protocolo de comunicación |
EtherCAT |
| Interfaz de bus |
2 conectores hembra M8, apantallados, de tipo roscado, codificados P |
| Número de salidas |
8 salidas digitales |
| Conexiones de salida |
M12 x 1, 5 pines, codificado A (1 salida por conector M12) |
| Tensión de salida nominal |
24 V CC (-15 por ciento / +20 por ciento) |
| Corriente de salida máx. |
0.5 A por canal (protegido individualmente contra cortocircuitos, límite de suma total: 3.0 A) |
| Límite de corriente de cortocircuito |
Máx. 1.5 A |
| Tiempos de conmutación |
TON típico: 60 us, TOFF típico: 300 us |
| Consumo de corriente (Us) |
Típica: 100 mA |
| Corriente auxiliar (Up) |
Típica: 20 mA + corriente de carga |
| Aislamiento eléctrico |
500 V |
| Temperatura de funcionamiento |
-25 a +60 °C |
| Temperatura de almacenamiento |
-40 a +85 °C |
| Grado de protección |
IP65 / IP66 / IP67 (cumple con EN 60529) |
| Resistencia a vibraciones y golpes |
Cumple con EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Conformidad EMC |
Cumple con EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Homologaciones |
CE, UL |
| Peso de la unidad |
Aprox. 250 g |
| Peso de envío (calculado) |
2.0 kg |
| Dimensiones del paquete (calculadas) |
180 x 120 x 80 mm |
Conexiones e interfaces
| Puerto / Conector |
Tipo de interfaz |
Mapeo y asignación de pines |
| Entrada EtherCAT P |
M8, hembra, 4 pines, codificado P |
Pin 1: Tx+ / Us+ | Pin 2: Rx+ / Up+ | Pin 3: Rx- / Up- | Pin 4: Tx- / Us- |
| Salida EtherCAT P |
M8, macho, 4 pines, codificación P |
Alimentación de línea posterior con reenvío de datos y paso en bucle de alimentación Us/Up |
| Canales 1 a 8 |
M12, 5 pines, codificación A |
Pin 1: Up (salida auxiliar de +24 V CC) | Pin 3: GND | Pin 4: Señal de salida | Pines 2 y 5: Tierra funcional / blindaje |
Perspectivas de ingeniería empírica
Modelos alternativos y compatibilidad
El EPP2008-0022 utiliza tecnología EtherCAT P, que combina datos y alimentación. Es fundamentalmente diferente de las cajas de la serie EP2008 estándar, que funcionan con EtherCAT estándar y requieren líneas independientes de alimentación auxiliar de 24 V CC. Tenga en cuenta que la integración en su entorno de desarrollo TwinCAT requiere TwinCAT 3.1 Build 4022 o superior. Si migra desde módulos EP antiguos, verifique que sus acopladores de red o terminales maestros sean compatibles con las capas físicas EtherCAT P (por ejemplo, EK1300 o EK1322).
Errores de aplicación y notas de ingeniería
Dado que EtherCAT P suministra el circuito de sensores/lógica (Us) y las cargas de los actuadores periféricos (Up) a través de un único cable con codificación P, los límites de corriente acumulada deben planificarse cuidadosamente. El límite absoluto de corriente continua del conector de bus M8 con codificación P es de 3 A. Hacer funcionar ocho cargas inductivas de alta potencia a la capacidad máxima de 0,5 A superará la capacidad de paso en bucle de las unidades posteriores, provocando caídas de tensión graves y estrés térmico en las cajas posteriores.
Consejos de puesta en marcha y cableado
Utilice siempre cables M8 con codificación P, totalmente apantallados y de grado industrial, para garantizar la inmunidad electromagnética en entornos con accionamientos de motor ruidosos. Al conectar los puertos M12, utilice una llave dinamométrica calibrada para garantizar un sellado hermético a 0,6 Nm; apretar demasiado o instalarlo flojo compromete la integridad IP67 y provocará la entrada de humedad. Utilice la ventana de diagnóstico EtherCAT P integrada de TwinCAT para supervisar en tiempo real las caídas de tensión de las ramas de alimentación Us y Up durante el funcionamiento a plena carga.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA: Desenergice todas las fuentes de alimentación primaria, auxiliar y de red antes de iniciar la instalación. No desconectar la alimentación del sistema (Us) y de los periféricos (Up) antes del cableado o de retirar el módulo puede provocar la destrucción del hardware o el funcionamiento físico inesperado de los actuadores de campo asociados.
1
Monte el EPP2008-0022 directamente en la estructura de la máquina mediante pernos de montaje M3 apretados a un par máximo de 0,5 Nm. Asegúrese de que la superficie de montaje sea plana para evitar tensiones estructurales en la carcasa.
2
Conecte la línea M8 EtherCAT P entrante al puerto "EtherCAT P In" y verifique la alineación física de la llave de codificación P para evitar forzar los pines.
3
Dirija las líneas de los actuadores digitales salientes mediante cables M12. Cierre los puertos M12 y M8 que no utilice con tapones de sellado industriales originales para garantizar el grado de protección IP67 general.