Beckhoff EPP2349-0021 EtherCAT P Box, módulo de entradas o salidas digitales de 16 canales

SKU EPP2349-0021

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Garantía de 12 meses
Devolución gratuita en 30 días

Fabricante: BECKHOFF
Número de producto: EPP2349-0021
País de origen:Alemania
Tipo de producto: Módulos EtherCAT P
Pago: Transferencia bancaria, Western Union
Peso: 500g
Puerto de envío: Xiamen
Garantía: 12 meses

Descripción

Configurada para entornos descentralizados exigentes, la Beckhoff EPP2349-0021 EtherCAT P Box es una solución versátil para montaje en campo que integra 16 canales digitales, cada uno parametrizable individualmente como entrada o salida. Este módulo utiliza la tecnología EtherCAT P, que combina la comunicación EtherCAT de alta velocidad y las alimentaciones del sistema/sensor y de carga en un único cable M8 especializado de cuatro hilos. Albergado en una carcasa robusta y estanca, el dispositivo permite el montaje directo en la máquina sin necesidad de un armario eléctrico, optimizando el tendido de cables y minimizando la degradación de la señal en recorridos físicos largos.

Características principales

Arquitectura de E/S configurable: 16 canales digitales, cada uno de ellos configurable de forma independiente como entrada digital Tipo 1/3 o salida digital de 0,5 A.
Interfaz EtherCAT P unificada: Dos conectores hembra M8 con codificación P integran las comunicaciones de control y dos alimentaciones de 24 V CC (Us para el sistema/sensor y Up para la carga/actuador) en una única línea.
Protección ambiental robusta: El grado de protección IP65, IP66 e IP67 permite el montaje directo en zonas húmedas, polvorientas o de maquinaria sometidas a grandes vibraciones.
Protección contra cortocircuitos: Cada canal de salida está protegido individualmente contra cortocircuitos, con un límite colectivo de 3 A para todos los canales.
Procesamiento de alta velocidad: Tiempo de respuesta extremadamente bajo del filtro de entrada, de 10 microsegundos, combinado con rápidos tiempos de conmutación de salida.

Aplicaciones

Líneas de montaje de automóviles: Montaje directo en efectores finales y brazos robóticos, donde es necesario minimizar el volumen del cableado.
Maquinaria de envasado y embotellado: Grupos de múltiples sensores y actuadores distribuidos por grandes áreas de la máquina que requieren grados de protección IP67 para limpieza con agua.
Sistemas transportadores y de manipulación de materiales: Distribución de sensores y control de válvulas neumáticas a lo largo de grandes tramos mecánicos.

Especificaciones técnicas

Parámetro	Valor de especificación
Fabricante	Beckhoff Automation
Modelo/número de pedido	EPP2349-0021
Protocolo	EtherCAT
Interfaz de bus	2 conectores hembra M8, apantallados, de tipo roscado, codificación P (EtherCAT P)
Canales digitales	16, configurables como entradas o salidas
Tipo de conexión de E/S	M8 x 1, 3 pines, codificación A
Tiempo de filtrado de entrada	10 microsegundos
Tensión de señal (0 / 1)	-3 a +5 V CC / 11 a 30 V CC (6 mA típicos, EN 61131-2 Tipo 3)
Alimentación de sensores	Derivada de la tensión de carga Us, máximo total de 0,5 A, protegida contra cortocircuitos
Tensión de carga nominal (Up)	24 V CC (-15 por ciento / +20 por ciento)
Corriente de salida máxima	0,5 A por canal, protegido individualmente contra cortocircuitos; máximo total de 3,0 A
Retardos de conmutación	TON típico: 60 microsegundos; TOFF típico: 300 microsegundos
Consumo de corriente de Us	Típico: 100 mA
Aislamiento eléctrico	500 V
Rango de temperatura de funcionamiento	De -25 a +60 °C
Rango de temperatura de almacenamiento	De -40 a +85 °C
Grado de protección	IP65, IP66, IP67 (conforme a EN 60529)
Homologaciones estándar	CE, UL
Peso	aprox. 250 g
Peso de envío (calculado)	2,0 kg

Conexiones e interfaces

Tipo de conector/terminal	Asignación de pines y funciones
Entrada EtherCAT P (M8 codificado P)	Par de datos de transmisión/recepción + Us (alimentación del sistema/sensores de 24 V CC) y Up (alimentación de cargas/actuadores de 24 V CC)
Salida EtherCAT P (M8 codificado P)	Comunicación en cadena y extensión de alimentación hacia los módulos EtherCAT P posteriores
Canales de E/S (M8, 3 pines, codificados A)	Pin 1: alimentación de sensores/cargas de +24 V CC; pin 3: GND; pin 4: línea de señal de entrada o salida digital configurada

Información de ingeniería empírica

Modelos alternativos y compatibilidad

El EPP2349-0021 utiliza EtherCAT P (interfaz física codificada P). Tenga en cuenta que no es compatible a nivel de pines con las unidades EtherCAT Box estándar (serie EP, como EP2349), que utilizan líneas de inyección de alimentación independientes y cables M8/M12 estándar codificados D. Las revisiones de diseño del sistema que pasen de EP a EPP deben tener en cuenta la infraestructura codificada P. TwinCAT 3 requiere archivos XML específicos de descripción del dispositivo (ESI) que coincidan con la versión exacta del firmware del EPP2349-0021 para admitir correctamente todas las propiedades de configuración dinámica de los canales.

Errores de aplicación y notas de ingeniería

Al conectar en cadena varios módulos EPP, calcule las caídas de corriente acumuladas a lo largo de las líneas Us (lógica/sensores) y Up (actuadores). Los conectores físicos M8 tienen una corriente nominal máxima continua de 3 A. Si la suma del consumo de sensores y actuadores supera este límite, se producirán fallos prematuros de subtensión con cargas inductivas elevadas. En aplicaciones de alta velocidad, tenga en cuenta que el filtro de entrada de 10 microsegundos limita los pulsos físicos a frecuencias inferiores a 50 kHz.

Consejos de puesta en marcha y cableado

Utilice siempre cables M8 codificados P originales y premontados de Beckhoff para garantizar una terminación adecuada del blindaje y la continuidad del grado de protección IP. Al configurar el sistema en TwinCAT System Manager, configure explícitamente cada uno de los 16 canales como entrada o salida en la pestaña de datos de proceso antes de ejecutar operaciones de escaneo. Verifique que la corriente combinada de los sensores no active la desconexión de protección por corriente interna acumulada de 0,5 A.

Directrices de instalación

ADVERTENCIA CRÍTICA DE SEGURIDAD

Aísle todas las fuentes de alimentación eléctrica (tanto las líneas de alimentación Us como Up) antes de montar, cablear o configurar el módulo EtherCAT P. Trabajar en sistemas energizados puede provocar daños permanentes en el hardware, descargas de alta tensión a través de componentes inductivos y movimientos imprevistos de la máquina.

1

Monte el módulo plano sobre una superficie estructural limpia de la máquina o sobre un soporte utilizando dos tornillos M3. Evite aplicar esfuerzos físicos de torsión o flexión a la carcasa.

2

Conecte el cable EtherCAT P de entrada al puerto de entrada M8 codificado P. Apriete manualmente la tuerca metálica de bloqueo hasta que el sello quede completamente asentado para garantizar el grado de protección IP67. No aplique una fuerza excesiva ni utilice herramientas que puedan dañar las roscas.

3

Lleve la línea EtherCAT P de salida a los módulos posteriores o inserte un conector terminador certificado si es el último nodo de la rama local.

4

Conecte los cables de sensores y actuadores a los puertos de E/S M8 codificados A. Selle los puertos que no utilice con tapas protectoras de plástico M8 para evitar que el polvo y la humedad lleguen a los contactos internos.

Preguntas frecuentes

¿Puedo combinar entradas y salidas digitales en el mismo módulo EPP2349-0021?

Sí. Cada uno de los 16 canales del módulo se puede configurar de forma independiente. Puedes configurar pines individuales para que funcionen como entradas digitales (Tipo 1/3) o como salidas digitales (hasta 0,5 A) directamente en el administrador del sistema de tu controlador.

¿Cuál es la diferencia entre EtherCAT estándar y EtherCAT P, que se utiliza en esta caja?

EtherCAT estándar requiere líneas de alimentación independientes para alimentar la lógica y los actuadores. EtherCAT P combina las señales de comunicación y dos fuentes de alimentación de 24 V CC aisladas (Us para el sistema/sensor y Up para los actuadores/cargas) en un único cable M8 de 4 hilos con codificación P.

¿Cómo puedo protegerme contra las caídas de tensión al encadenar varios módulos?

Calcula el consumo total de corriente de las líneas Us y Up. El conector M8 con codificación P admite una corriente máxima de 3 A. Si tu cadena supera este límite, debes inyectar alimentación nueva aguas arriba mediante una caja de distribución de alimentación EP9224 o EP9214.

¿Este módulo requiere un conector físico especializado?

Sí. Utiliza conectores M8 con codificación P para la línea EtherCAT P, a fin de evitar conexiones accidentales a puertos EtherCAT estándar, que normalmente tienen codificación A o D.

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