Diseñado para su implementación directa en campo dentro de arquitecturas descentralizadas, el Beckhoff EPP5101-1002 proporciona una interfaz de alto rendimiento para encoders incrementales que utilizan señales diferenciales RS422 o señales TTL de extremo único. Este robusto módulo con clasificación IP67 forma parte del sistema EtherCAT P, que integra la comunicación de alta velocidad y el suministro eléctrico en un único cable unificado. Al procesar directamente en la máquina las señales diferenciales (A, B, C), el módulo elimina los tendidos largos de cableado analógico y reduce significativamente los riesgos de interferencias electromagnéticas (EMI) en instalaciones industriales exigentes.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Fabricante | Beckhoff |
| Número de modelo | EPP5101-1002 |
| Protocolo | EtherCAT |
| Interfaz de bus | 2 conectores M8, apantallados, tipo roscado, codificación P |
| Tecnología de conexión | M12, 8 pines, tipo roscado (codificación A) |
| Número de canales | 1 |
| Señales del encoder | Entradas diferenciales A, A (inv), B, B (inv), C, C (inv) |
| Tensión de funcionamiento del encoder | 24 V CC / 0,5 A (derivada de la alimentación Us) |
| Tensión nominal | 24 V CC (-15 % / +20 %) |
| Capacidad del contador | 16 o 32 bits, binario |
| Frecuencia límite | 1 MHz (4 millones de incrementos/s con evaluación cuádruple) |
| Consumo de corriente (Us) | Normalmente, 100 mA |
| Aislamiento eléctrico | 500 V RMS |
| Temperatura de funcionamiento | De 0 a 55 °C |
| Temperatura de almacenamiento | De -25 a 85 °C |
| Clase de protección | IP65/66/67 (conforme a EN 60529) |
| País de origen | Alemania |
| Peso de envío (calculado) | 0,5 kg |
| Dimensiones del paquete (calculadas) | 150 x 50 x 50 mm |
| Pin M12 | Asignación de señales | Función |
|---|---|---|
| 1 | A | Canal A del encoder (entrada no invertida) |
| 2 | A (inv) | Canal A del encoder (entrada invertida) |
| 3 | B | Canal B del encoder (entrada no invertida) |
| 4 | B (inv) | Canal B del encoder (entrada invertida) |
| 5 | C / Zero | Entrada de enclavamiento/pulso cero (no invertida) |
| 6 | C (inv) | Entrada de enclavamiento/pulso cero (invertida) |
| 7 | GND | Tierra de referencia para la alimentación del encoder |
| 8 | +24 V CC | Salida de alimentación auxiliar del sensor del encoder |
El EPP5101-1002 está diseñado específicamente para EtherCAT P (interfaz física codificada P). Tenga en cuenta que no puede conectarse directamente a redes EtherCAT estándar (EP5101-0002) sin utilizar una caja de conexión EP9224 o EP9214, que separa la comunicación y las respectivas líneas de alimentación Us/Up. TwinCAT 3 requiere actualizaciones estándar del archivo ESI para reconocer correctamente las versiones de hardware de la serie EPP.
Al configurar nodos EtherCAT P posteriores, verifique que la corriente acumulada total extraída del circuito Us (alimentación del sistema/sensor) no supere los umbrales de la línea. Los encoders lineales multicanal de alta resolución pueden provocar caídas de tensión significativas en líneas de enlace M8 codificadas P de gran longitud, lo que activa códigos de fallo por subtensión en TwinCAT.
Para garantizar un funcionamiento estable del conteo a 1 MHz, utilice cables de par trenzado con doble apantallamiento para todos los tendidos diferenciales de encoder M12. Los encoders TTL estándar de extremo único son más susceptibles al ruido ambiental de los accionamientos de motor; por ello, recomendamos encarecidamente terminar el apantallamiento del cable completamente, en 360 grados, alrededor de la carcasa metálica del conector M12.
ADVERTENCIA CRÍTICA:
Aísle todas las fuentes de alimentación eléctrica antes de manipular, instalar o realizar tareas de mantenimiento en conectores físicos EtherCAT P. Asegúrese de que los cables de campo no estén bajo carga durante el acoplamiento para evitar arcos eléctricos y la degradación de los conectores en los sensibles pines dorados codificados P.
Monte el módulo sobre una superficie plana de la máquina utilizando tornillos M3 estándar. Conecte directamente las pestañas de montaje al bastidor para garantizar la máxima inmunidad frente a interferencias electromagnéticas.
Conecte el cable M8 EtherCAT P entrante a la toma de entrada codificada P y apriételo a mano según las especificaciones IP67 (normalmente, un par de 0,4 Nm).
Instale el cable de interfaz del encoder M12 en el puerto de conexión inferior. Proteja las interfaces M8 o M12 que no utilice con tapas antipolvo de plástico industriales para preservar la integridad del sellado IP67 de la carcasa.
Envío express mundial
Devoluciones y garantía
Fabricante: BECKHOFF
Número de producto: EPP5101-1002
País de origen:Alemania
Tipo de producto: Módulos de E/S EtherCAT
Pago: Transferencia bancaria, Western Union
Peso: 500g
Dimensiones: 150 x 50 x 50 mm
Puerto de envío: Xiamen
Garantía: 12 meses
Diseñado para su implementación directa en campo dentro de arquitecturas descentralizadas, el Beckhoff EPP5101-1002 proporciona una interfaz de alto rendimiento para encoders incrementales que utilizan señales diferenciales RS422 o señales TTL de extremo único. Este robusto módulo con clasificación IP67 forma parte del sistema EtherCAT P, que integra la comunicación de alta velocidad y el suministro eléctrico en un único cable unificado. Al procesar directamente en la máquina las señales diferenciales (A, B, C), el módulo elimina los tendidos largos de cableado analógico y reduce significativamente los riesgos de interferencias electromagnéticas (EMI) en instalaciones industriales exigentes.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Fabricante | Beckhoff |
| Número de modelo | EPP5101-1002 |
| Protocolo | EtherCAT |
| Interfaz de bus | 2 conectores M8, apantallados, tipo roscado, codificación P |
| Tecnología de conexión | M12, 8 pines, tipo roscado (codificación A) |
| Número de canales | 1 |
| Señales del encoder | Entradas diferenciales A, A (inv), B, B (inv), C, C (inv) |
| Tensión de funcionamiento del encoder | 24 V CC / 0,5 A (derivada de la alimentación Us) |
| Tensión nominal | 24 V CC (-15 % / +20 %) |
| Capacidad del contador | 16 o 32 bits, binario |
| Frecuencia límite | 1 MHz (4 millones de incrementos/s con evaluación cuádruple) |
| Consumo de corriente (Us) | Normalmente, 100 mA |
| Aislamiento eléctrico | 500 V RMS |
| Temperatura de funcionamiento | De 0 a 55 °C |
| Temperatura de almacenamiento | De -25 a 85 °C |
| Clase de protección | IP65/66/67 (conforme a EN 60529) |
| País de origen | Alemania |
| Peso de envío (calculado) | 0,5 kg |
| Dimensiones del paquete (calculadas) | 150 x 50 x 50 mm |
| Pin M12 | Asignación de señales | Función |
|---|---|---|
| 1 | A | Canal A del encoder (entrada no invertida) |
| 2 | A (inv) | Canal A del encoder (entrada invertida) |
| 3 | B | Canal B del encoder (entrada no invertida) |
| 4 | B (inv) | Canal B del encoder (entrada invertida) |
| 5 | C / Zero | Entrada de enclavamiento/pulso cero (no invertida) |
| 6 | C (inv) | Entrada de enclavamiento/pulso cero (invertida) |
| 7 | GND | Tierra de referencia para la alimentación del encoder |
| 8 | +24 V CC | Salida de alimentación auxiliar del sensor del encoder |
El EPP5101-1002 está diseñado específicamente para EtherCAT P (interfaz física codificada P). Tenga en cuenta que no puede conectarse directamente a redes EtherCAT estándar (EP5101-0002) sin utilizar una caja de conexión EP9224 o EP9214, que separa la comunicación y las respectivas líneas de alimentación Us/Up. TwinCAT 3 requiere actualizaciones estándar del archivo ESI para reconocer correctamente las versiones de hardware de la serie EPP.
Al configurar nodos EtherCAT P posteriores, verifique que la corriente acumulada total extraída del circuito Us (alimentación del sistema/sensor) no supere los umbrales de la línea. Los encoders lineales multicanal de alta resolución pueden provocar caídas de tensión significativas en líneas de enlace M8 codificadas P de gran longitud, lo que activa códigos de fallo por subtensión en TwinCAT.
Para garantizar un funcionamiento estable del conteo a 1 MHz, utilice cables de par trenzado con doble apantallamiento para todos los tendidos diferenciales de encoder M12. Los encoders TTL estándar de extremo único son más susceptibles al ruido ambiental de los accionamientos de motor; por ello, recomendamos encarecidamente terminar el apantallamiento del cable completamente, en 360 grados, alrededor de la carcasa metálica del conector M12.
ADVERTENCIA CRÍTICA:
Aísle todas las fuentes de alimentación eléctrica antes de manipular, instalar o realizar tareas de mantenimiento en conectores físicos EtherCAT P. Asegúrese de que los cables de campo no estén bajo carga durante el acoplamiento para evitar arcos eléctricos y la degradación de los conectores en los sensibles pines dorados codificados P.
Monte el módulo sobre una superficie plana de la máquina utilizando tornillos M3 estándar. Conecte directamente las pestañas de montaje al bastidor para garantizar la máxima inmunidad frente a interferencias electromagnéticas.
Conecte el cable M8 EtherCAT P entrante a la toma de entrada codificada P y apriételo a mano según las especificaciones IP67 (normalmente, un par de 0,4 Nm).
Instale el cable de interfaz del encoder M12 en el puerto de conexión inferior. Proteja las interfaces M8 o M12 que no utilice con tapas antipolvo de plástico industriales para preservar la integridad del sellado IP67 de la carcasa.
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| Country of origin |
Alemania
|
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