Diseñada para su implementación física directa en entornos de campo exigentes, la caja de interfaz Beckhoff EPP5151-0002 permite adquirir a alta velocidad señales de encoders incrementales diferenciales RS422 y de extremo único mediante EtherCAT P. Al integrar datos y alimentación en una única conexión M8 especializada con codificación P, este módulo reduce al mínimo el cableado y ofrece al mismo tiempo protección IP67 contra la humedad, el polvo y los esfuerzos mecánicos. El dispositivo incorpora un contador binario de 32/16 bits, funcionalidad de enganche integrada y sincronización a nivel de microsegundos mediante relojes distribuidos, por lo que resulta adecuado para el seguimiento preciso de posiciones y la medición de velocidades en topologías de automatización descentralizadas.
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Fabricante | Beckhoff |
| Número de modelo/artículo | EPP5151-0002 |
| Interfaz de bus | 2 conectores hembra M8, blindados, tipo roscado, codificación P (EtherCAT P) |
| Interfaz del encoder | M12, tipo roscado, 8 pines |
| Tipo de encoder | Compatible con configuración incremental, diferencial (RS422) y de extremo único |
| Número de canales | 1 |
| Profundidad del contador | Binario de 16 o 32 bits |
| Frecuencia límite | 4 MHz (con evaluación cuádruple); entrada de 1 MHz |
| Tensión nominal del sistema | 24 V CC (-15 % / +20 %) |
| Tensión de funcionamiento del encoder | 24 V CC, máx. 0.5 A (derivado internamente de la alimentación Us) |
| Consumo de corriente de Us | Normalmente 100 mA |
| Aislamiento eléctrico | 500 V RMS |
| Rango de temperatura de funcionamiento | 0 a 55 °C |
| Rango de temperatura de almacenamiento | -25 a 85 °C |
| Grado de protección IP | IP65 / IP66 / IP67 (cumple con EN 60529) |
| Material de la carcasa | Poliamida PA6 |
| Dimensiones (ancho x alto x profundidad) | 30 mm x 126 mm x 26.5 mm |
| Peso físico | Aprox. 165 g |
| Peso de envío (calculado) | 0.35 kg |
| Pin del encoder M12 | Asignación de señales | Detalle funcional |
|---|---|---|
| Pin 1 | Canal A+ | Canal A+ |
| Entrada diferencial A del encoder incremental | Pin 2 | Canal B+ |
| Entrada diferencial B del encoder incremental | Canal C+ | Entrada diferencial de captura del pulso cero del encoder |
| Pin 4 | Entrada de puerta/estado | Activa/desactiva el contador mediante una entrada de hardware |
| Pin 5 | +24 V CC (Us) | Salida de alimentación para sensor/encoder (máx. 0,5 A) |
| Pin 6 | GND (Us) | Potencial de referencia para la alimentación del encoder |
| Pin 7 | Apantallamiento / FE | Conexión de tierra funcional/apantallamiento del cable |
| Pin 8 | Entrada auxiliar | Entrada binaria configurable |
El EPP5151-0002 pertenece específicamente a la familia EtherCAT P. Es eléctricamente incompatible con los acopladores y concentradores EtherCAT estándar (EP5151-0002), a menos que se introduzca aguas arriba un acoplador de topología en línea EPP9022-0022 o un adaptador EtherCAT-EtherCAT P. Asegúrese de que su configuración incluya un puerto maestro P codificado apropiado (por ejemplo, EL9822 o EK1322) capaz de suministrar una alimentación limpia del sistema (Us) y de los periféricos (Up).
Al instalar encoders de alta velocidad con cables largos (de más de 10 metros) y señalización de extremo único, la capacitancia del cable puede degradar la integridad de la señal a frecuencias de pulsos elevadas. En estas condiciones, debe seleccionarse el modo diferencial RS422 para mantener la precisión del contador y evitar pérdidas espurias de pulsos causadas por ruido de modo común. Asegúrese de que la corriente de carga total de Us no supere el umbral integrado de limitación de corriente de 0,5 A para evitar apagados del sistema.
Configure siempre correctamente el apantallamiento en el conector M12. No confíe únicamente en el montaje roscado de la carcasa EPP para la conexión a tierra; tienda un cable de puesta a tierra de baja impedancia directamente desde uno de los orificios de montaje de 3,5 mm del módulo hasta el terminal común de tierra funcional (FE) de la maquinaria. Utilice TwinCAT 3 para realizar una operación de «Scan» en el modo de configuración y cargar al instante la descripción XML, y ajuste el parámetro 8000 (configuración CoE) para seleccionar los modos de contador de 16 o 32 bits según los requisitos de la aplicación.
ADVERTENCIA CRÍTICA
Desconecte todas las fuentes de alimentación que suministran energía a la línea de bus EtherCAT P antes de añadir o retirar el módulo EPP5151-0002. La conexión y desconexión en caliente bajo tensión en interfaces M8 codificadas como P y con cargas capacitivas elevadas puede provocar arcos eléctricos en los contactos internos y deteriorar los pines chapados en oro de la interfaz.
Envío express mundial
Devoluciones y garantía
Fabricante: BECKHOFF
Número de producto: EPP5151-0002
País de origen:Alemania
Tipo de producto: Caja EtherCAT P
Pago: Transferencia bancaria, Western Union
Peso: 500g
Dimensiones: 30 mm x 126 mm x 26,5 mm
Puerto de envío: Xiamen
Garantía: 12 meses
Diseñada para su implementación física directa en entornos de campo exigentes, la caja de interfaz Beckhoff EPP5151-0002 permite adquirir a alta velocidad señales de encoders incrementales diferenciales RS422 y de extremo único mediante EtherCAT P. Al integrar datos y alimentación en una única conexión M8 especializada con codificación P, este módulo reduce al mínimo el cableado y ofrece al mismo tiempo protección IP67 contra la humedad, el polvo y los esfuerzos mecánicos. El dispositivo incorpora un contador binario de 32/16 bits, funcionalidad de enganche integrada y sincronización a nivel de microsegundos mediante relojes distribuidos, por lo que resulta adecuado para el seguimiento preciso de posiciones y la medición de velocidades en topologías de automatización descentralizadas.
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Fabricante | Beckhoff |
| Número de modelo/artículo | EPP5151-0002 |
| Interfaz de bus | 2 conectores hembra M8, blindados, tipo roscado, codificación P (EtherCAT P) |
| Interfaz del encoder | M12, tipo roscado, 8 pines |
| Tipo de encoder | Compatible con configuración incremental, diferencial (RS422) y de extremo único |
| Número de canales | 1 |
| Profundidad del contador | Binario de 16 o 32 bits |
| Frecuencia límite | 4 MHz (con evaluación cuádruple); entrada de 1 MHz |
| Tensión nominal del sistema | 24 V CC (-15 % / +20 %) |
| Tensión de funcionamiento del encoder | 24 V CC, máx. 0.5 A (derivado internamente de la alimentación Us) |
| Consumo de corriente de Us | Normalmente 100 mA |
| Aislamiento eléctrico | 500 V RMS |
| Rango de temperatura de funcionamiento | 0 a 55 °C |
| Rango de temperatura de almacenamiento | -25 a 85 °C |
| Grado de protección IP | IP65 / IP66 / IP67 (cumple con EN 60529) |
| Material de la carcasa | Poliamida PA6 |
| Dimensiones (ancho x alto x profundidad) | 30 mm x 126 mm x 26.5 mm |
| Peso físico | Aprox. 165 g |
| Peso de envío (calculado) | 0.35 kg |
| Pin del encoder M12 | Asignación de señales | Detalle funcional |
|---|---|---|
| Pin 1 | Canal A+ | Canal A+ |
| Entrada diferencial A del encoder incremental | Pin 2 | Canal B+ |
| Entrada diferencial B del encoder incremental | Canal C+ | Entrada diferencial de captura del pulso cero del encoder |
| Pin 4 | Entrada de puerta/estado | Activa/desactiva el contador mediante una entrada de hardware |
| Pin 5 | +24 V CC (Us) | Salida de alimentación para sensor/encoder (máx. 0,5 A) |
| Pin 6 | GND (Us) | Potencial de referencia para la alimentación del encoder |
| Pin 7 | Apantallamiento / FE | Conexión de tierra funcional/apantallamiento del cable |
| Pin 8 | Entrada auxiliar | Entrada binaria configurable |
El EPP5151-0002 pertenece específicamente a la familia EtherCAT P. Es eléctricamente incompatible con los acopladores y concentradores EtherCAT estándar (EP5151-0002), a menos que se introduzca aguas arriba un acoplador de topología en línea EPP9022-0022 o un adaptador EtherCAT-EtherCAT P. Asegúrese de que su configuración incluya un puerto maestro P codificado apropiado (por ejemplo, EL9822 o EK1322) capaz de suministrar una alimentación limpia del sistema (Us) y de los periféricos (Up).
Al instalar encoders de alta velocidad con cables largos (de más de 10 metros) y señalización de extremo único, la capacitancia del cable puede degradar la integridad de la señal a frecuencias de pulsos elevadas. En estas condiciones, debe seleccionarse el modo diferencial RS422 para mantener la precisión del contador y evitar pérdidas espurias de pulsos causadas por ruido de modo común. Asegúrese de que la corriente de carga total de Us no supere el umbral integrado de limitación de corriente de 0,5 A para evitar apagados del sistema.
Configure siempre correctamente el apantallamiento en el conector M12. No confíe únicamente en el montaje roscado de la carcasa EPP para la conexión a tierra; tienda un cable de puesta a tierra de baja impedancia directamente desde uno de los orificios de montaje de 3,5 mm del módulo hasta el terminal común de tierra funcional (FE) de la maquinaria. Utilice TwinCAT 3 para realizar una operación de «Scan» en el modo de configuración y cargar al instante la descripción XML, y ajuste el parámetro 8000 (configuración CoE) para seleccionar los modos de contador de 16 o 32 bits según los requisitos de la aplicación.
ADVERTENCIA CRÍTICA
Desconecte todas las fuentes de alimentación que suministran energía a la línea de bus EtherCAT P antes de añadir o retirar el módulo EPP5151-0002. La conexión y desconexión en caliente bajo tensión en interfaces M8 codificadas como P y con cargas capacitivas elevadas puede provocar arcos eléctricos en los contactos internos y deteriorar los pines chapados en oro de la interfaz.
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| Country of origin |
Alemania
|
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