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Beckhoff EPP5151-0002 EtherCAT P Box 1-channel Incremental Encoder Interface

Beckhoff EPP5151-0002 EtherCAT P Box 1-channel Incremental Encoder Interface

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  • Fabricante: BECKHOFF

  • Número de producto: EPP5151-0002

  • País de origen:Alemania

  • Tipo de producto: Caja P EtherCAT

  • Pago: Transferencia bancaria, Western Union

  • Peso: 500g

  • Dimensiones: 30 mm x 126 mm x 26.5 mm

  • Puerto de envío: Xiamen

  • Garantía: 12 meses

Cantidad
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  • Plazo de entrega estimado: 4-6 semanas

  • Fabricante: BECKHOFF

  • Número de pieza: EPP5151-0002

  • Protocolo: EtherCAT

  • Interfaz de bus: 2 tomas M8, blindadas, de tipo roscado, con código P

  • Tipo de codificador: incremental, diferencial (RS422)

  • Número de canales: 1

  • Conexión codificador/sensor: M12, tipo roscado, 8 pines

  • Tensión de funcionamiento del codificador: 24 V DC/0,5 A (generada a partir de US)

  • Tensión nominal: 24 V DC (-15 %/+20 %)

  • Corriente de salida del codificador: 0,5 A

  • Señal de entrada: señal diferencial (RS422), posible de terminación simple

  • Contador: 32 o 16 bits, binario

  • Frecuencia límite: 4 millones de incrementos/s (con evaluación cuádruple), equivalente a 1 MHz

  • Decodificador de cuadratura: evaluación cuádruple

  • Bloqueo de pulso cero: 16/32 bits

  • Comandos: leer, establecer, habilitar

  • Relojes distribuidos: sí

  • Consumo de corriente de US: típico 100 mA

  • Aislamiento eléctrico: 500 V

  • Temperatura de funcionamiento/almacenamiento: 0…+55 °C/-25…+85 °C

  • Resistencia a vibraciones/golpes: conforme a EN 60068-2-6/EN 60068-2-27

  • Inmunidad/emisión EMC: conforme a EN 61000-6-2/EN 61000-6-4

  • Aprobaciones/marcas: CE, UL

  • Grado de protección/posición de instalación: IP65/66/67 (conforme a EN 60529)/variable

  • Peso: aprox. 165 g

  • Datos de la carcasa: 8 x M8, 4 x M12

  • Dimensiones (An x Al x Pr): 30 mm x 126 mm x 26,5 mm

  • Material: PA6 (poliamida)

  • Instalación: 2 orificios de fijación de 3,5 mm de diámetro para M3

  • Peso de envío: 2 kg

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What is the difference between the EP5151-0002 and the EPP5151-0002?

The EPP5151-0002 utilizes EtherCAT P, combining EtherCAT communication and power supply (Us and Up) into a single, specialized 4-pin M8 P-coded cable. The standard EP5151-0002 requires separate connections for EtherCAT communication and auxiliary power supply.

Can the EPP5151-0002 process single-ended 24 V HTL encoder signals?

The EPP5151-0002 is optimized for differential RS422 signals. Single-ended input configurations are possible but require adjusting the input filter settings and voltage thresholds within the TwinCAT software interface.

How is the encoder power supplied through the module?

The encoder operating voltage of 24 V DC (up to 0.5 A) is generated internally from the EtherCAT P system communication voltage supply (Us), eliminating the need for external encoder power wiring.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Alemania

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