Descripción

El BECKHOFF EPP7041-1002 es una caja EtherCAT P diseñada para arquitecturas de automatización directa a nivel de máquina sin necesidad de un armario de control. Como módulo integrado de control de movimiento, este dispositivo combina una etapa de motor paso a paso de alto rendimiento con capacidades locales de procesamiento de E/S digitales. Permite realizar tareas de posicionamiento preciso para motores paso a paso de 2 fases y, al mismo tiempo, gestionar directamente señales de sensores y actuadores en entornos industriales exigentes.

Equipado con una interfaz EtherCAT P para la comunicación y distribución de alimentación mediante un único cable, el EPP7041-1002 se integra perfectamente en topologías de automatización distribuidas. Su grado de protección IP65, IP66 e IP67 garantiza un funcionamiento fiable en condiciones de polvo, humedad y estrés mecánico.

Características

• Controla un motor paso a paso de 2 fases en configuraciones unipolar o bipolar
• Configuración integrada de E/S digitales con dos entradas digitales y una salida digital de 24 V CC
• Admite la conexión directa de un sistema de encoder de 24 V CC para realimentación de lazo cerrado y control de la distancia recorrida
• Interfaz de comunicación EtherCAT P con 2 conectores M8, apantallados, de tipo roscado y codificación P
• Compatibilidad con relojes distribuidos para operaciones sincronizadas de varios ejes
• Frecuencia de pasos configurable de hasta 8000 pasos completos por segundo con micropasos de 64 niveles
• Amplios indicadores LED de diagnóstico para errores de fase A y B, pérdida de pasos, parada, alimentación y estado de habilitación

Aplicaciones

• Tareas de posicionamiento distribuido en automatización de fábricas y maquinaria de manipulación de materiales
• Líneas de envasado que requieren electrónica de accionamiento descentralizada sin armario
• Sistemas de ensamblaje que utilizan pequeños ejes paso a paso con realimentación de encoder
• Mecanismos de transporte y clasificación que requieren integración localizada de sensores y control de motores

Especificaciones técnicas

General

Control y rendimiento del motor

Especificaciones de señales y E/S

Características eléctricas y de alimentación

Conexiones e interfaces

Características mecánicas y ambientales

Directrices de instalación

1. Asegúrese de que el sistema esté completamente desenergizado antes de montar o cablear el módulo.
2. Inspeccione el módulo EPP7041-1002 y los conectores para detectar cualquier daño físico antes de la instalación.
3. Monte el módulo firmemente sobre una superficie plana utilizando dos tornillos M3 a través de los orificios de fijación de 3,5 mm.
4. Conecte la línea EtherCAT P a las tomas M8 P-coded designadas para suministrar comunicación y alimentación.
5. Conecte el motor paso a paso, el encoder y las líneas de E/S digitales a los puntos de conexión M12 correspondientes, asegurándose de que el blindaje esté bien fijado y de aplicar el par de apriete adecuado.
6. Verifique todos los niveles de potencial y alimentación antes de restablecer la alimentación del sistema.
7. Encienda el sistema y verifique que esté listo para funcionar mediante los indicadores LED de diagnóstico.