Descripción
Diseñada para topologías industriales descentralizadas, la EtherCAT Box Beckhoff ER1258-0002 funciona como una interfaz de entradas digitales con clasificación IP67, diseñada para capturar señales de alta velocidad en condiciones ambientales extremas. Este módulo cuenta con 8 entradas digitales, incluidos dos canales equipados con funciones de marcas de tiempo inferiores al microsegundo. Encerrada en una robusta carcasa de fundición a presión de zinc, la Beckhoff ER1258-0002 procesa los estados de las señales directamente en el nivel de la máquina, evitando la necesidad de armarios de control protectores y reduciendo al mínimo la complejidad del cableado de campo.
Características principales
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Marcas de tiempo precisas: los canales 0 y 1 admiten relojes distribuidos (DC) con una resolución de marcas de tiempo de 1 ns para registrar eventos con gran precisión.
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Protección industrial: grado de estanqueidad IP65, IP66 e IP67 para la instalación directa en la máquina sin necesidad de una carcasa.
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Carcasa de alta resistencia: la construcción de fundición a presión de zinc ofrece una resistencia superior a los golpes mecánicos, las vibraciones y los elementos corrosivos.
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Conectividad estandarizada: las conexiones de entrada M12, junto con las interfaces EtherCAT y de alimentación M8, garantizan un cableado seguro y resistente a las vibraciones.
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Protección contra cortocircuitos: supervisión integrada de la alimentación de los sensores desde la tensión de control, con un límite de corriente total de 0,5 A.
Aplicaciones
- Maquinaria de embalaje de alta velocidad que requiere sincronización a nivel de microsegundos.
- Líneas de montaje descentralizadas y redes de transportadores expuestas a la humedad y el polvo.
- Celdas de fabricación de automóviles con alta vibración e interferencias electromagnéticas (EMI).
- Bancos de pruebas y estaciones de medición que utilizan tecnología de reloj distribuido.
Especificaciones técnicas
| Parámetro de especificación |
Valor / detalle |
| Fabricante |
Beckhoff Automation |
| Número de modelo |
ER1258-0002 |
| Protocolo / bus de campo |
EtherCAT |
| Número de entradas |
8 (incluidas 2 con configuración de marcas de tiempo) |
| Conexiones de entrada |
4 x M12 (5 pines, codificación A) |
| Conexiones de bus |
2 x conector M8 (blindado, conexión roscada) |
| Tensión de entrada nominal |
24 V CC (-15 % / +20 %) |
| Tiempo del filtro de entrada |
10 microsegundos |
| Estados de señal (EN 61131-2, tipo 3) |
"0" Señal: -3 a +5 V | "1" Señal: 11 a 30 V |
| Relojes distribuidos |
Sí (precisión < 100 ns, resolución de 1 ns en el canal 0/1) |
| Consumo de corriente (desde US) |
120 mA (sin incluir la carga del sensor) |
| Puertos de alimentación |
Entrada: 1 x M8 macho (4 pines); Salida: 1 x M8 hembra (4 pines) |
| Aislamiento eléctrico |
500 V RMS |
| Rango de temperatura de funcionamiento |
-25 a +60 °C |
| Rango de temperatura de almacenamiento |
-40 a +85 °C |
| Grado de protección contra la entrada |
IP65 / IP66 / IP67 (conforme a EN 60529) |
| Dimensiones (W x H x D) |
30 mm x 126 mm x 26,5 mm |
| Material de la carcasa |
Fundición a presión de zinc |
| Peso neto |
265 g |
| Peso de envío (calculado) |
2,0 kg (incluido el embalaje industrial seguro) |
Conexiones e interfaces
| Puerto del conector |
Tipo |
Asignación de pines y función típica |
| Canales de entrada 0 a 7 |
4 x M12 (2 canales por puerto) |
Pin 1: alimentación de sensores de +24 V CC; Pin 2: Entrada B; Pin 3: GND; Pin 4: Entrada A; Pin 5: FE (tierra funcional). |
| Entrada EtherCAT |
M8 hembra, 4 pines, apantallado |
Pin 1: Tx+; Pin 2: Rx+; Pin 3: Rx-; Pin 4: Tx-. Conexión de apantallamiento roscada. |
| Alimentación eléctrica |
M8 macho, 4 pines |
Pin 1: tensión de control de +24 V CC (US); Pin 2: tensión periférica de +24 V CC (UP); Pin 3: GNDS; Pin 4: GNDP. |
Perspectivas empíricas de ingeniería
Modelos alternativos y compatibilidad
El ER1258-0002 de zinc fundido ofrece una alternativa muy resistente al EP1258-0002 con carcasa de plástico. Ambos comparten parámetros funcionales y perfiles XML (ESI) de TwinCAT idénticos. Asegúrese de implementar TwinCAT 3 (Build 4020 o superior) para aprovechar plenamente el diagnóstico y el rendimiento de sincronización del reloj distribuido (DC) de menos de un microsegundo del ER1258-0002.
Errores de aplicación y notas de ingeniería
Para evitar imprecisiones de temporización en las entradas de marcas de tiempo de alta velocidad (canales 0 y 1), evite utilizar sensores con retardos de conmutación superiores a 5 microsegundos. Los sensores de proximidad estándar suelen introducir un retardo inherente que compromete la capacidad de sincronización de nanosegundos del hardware. Además, asegúrese de que el consumo de alimentación de los sensores no supere el límite integrado de 0,5 A para evitar activar la protección electrónica interna contra cortocircuitos.
Consejos de puesta en servicio y cableado
Utilice siempre cables de bus de campo M8 apantallados para conectar los puertos EtherCAT. El apantallamiento roscado de la carcasa de zinc debe establecer un contacto metálico continuo con el apantallamiento del cable para minimizar el ruido electromagnético en las señales de alta frecuencia. Las conexiones M12 y M8 no utilizadas deben sellarse con tapas protectoras IP67 para evitar la entrada de humedad y conservar los grados de protección ambiental.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA: Desenergice todas las fuentes de alimentación principales de control y periféricas (US y UP) antes de montar o conectar el módulo. No aislar las líneas de alimentación puede provocar descargas eléctricas, daños críticos en el hardware o un comportamiento impredecible de la máquina. Asegúrese de que el potencial de tierra (FE) se establezca mediante los orificios de montaje.
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1
Monte la carcasa de fundición inyectada de zinc sobre una superficie metálica plana y conectada a tierra utilizando dos tornillos M3 a través de los orificios de montaje de 3,5 mm de diámetro. Apriete los tornillos de montaje a 0,8 Nm.
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2
Fije las líneas EtherCAT entrantes y salientes a las tomas M8. Asegúrese de que el collarín roscado esté completamente apretado para mantener la integridad del sellado IP67.
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3
Conecte las líneas de alimentación de 24 V CC a la interfaz de alimentación M8 de 4 pines y supervise los límites de corriente para evitar sobrecargar las unidades posteriores.
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4
Conecte las entradas digitales a las tomas M12 mediante cables codificados A. Configure los filtros de entrada y las variables del reloj distribuido en el administrador de sistemas de TwinCAT.