Descripción
El procesamiento directo de señales digitales descentralizadas en entornos exigentes con protección IP67 se gestiona eficazmente mediante el Beckhoff ER2338-0002 EtherCAT Box. Este robusto módulo de campo incorpora ocho canales digitales, cada uno de los cuales puede configurarse independientemente como entrada o salida, lo que facilita una adaptación flexible del sistema directamente en la maquinaria. Diseñado con una robusta carcasa de fundición inyectada de zinc, el ER2338-0002 establece una comunicación de bus de campo de alta velocidad mediante conexiones EtherCAT M8 blindadas, eliminando la necesidad de armarios de control protectores y reduciendo la complejidad del cableado de campo.
Características principales
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E/S libremente configurables: ocho canales independientes configurables como entradas digitales de 24 V CC o salidas digitales de 0,5 A.
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Protección industrial: carcasa certificada con IP65, IP66 e IP67, fabricada en fundición inyectada de zinc para ofrecer una resistencia mecánica extrema.
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Interfaces estandarizadas: conectividad de E/S fiable mediante conectores M12 de 5 pines con codificación A, junto con interfaces de comunicación EtherCAT M8.
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Filtrado de entradas: filtro de entrada de hardware rápido de 10 microsegundos, optimizado para la detección de señales de sensores de alta velocidad.
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Protección integral: protección integrada contra cortocircuitos para las rutas de alimentación de sensores y cargas.
Aplicaciones
- Maquinaria de fabricación descentralizada y celdas de ensamblaje de automóviles.
- Integración de herramientas robóticas en el extremo del brazo cuando el espacio físico para los armarios es limitado.
- Transportadores para manipulación de materiales y líneas de clasificación automatizadas expuestos a humedad y residuos.
- Industrias de procesos con alta vibración que requieren interfaces de E/S fiables y montadas directamente.
Especificaciones técnicas
| Fabricante |
Beckhoff |
| Modelo / número de artículo |
ER2338-0002 |
| Protocolo |
EtherCAT |
| Número de canales |
8 entradas o salidas digitales (configurables individualmente) |
| Conexión de entrada/salida |
M12, 5 pines, codificación A |
| Interfaz de conexión de bus |
2 x conector M8, blindado, tipo roscado |
| Tiempo de filtrado de entrada |
10 microsegundos |
| Tensión de señal "0" |
De -3 a +5 V |
| Tensión de señal "1" |
De 11 a 30 V (corriente de entrada de 6 mA, EN 61131-2 tipo 3) |
| Tensión de carga nominal |
24 V CC (-15 % / +20 %) |
| Corriente de salida máx. |
0,5 A por canal (protegida contra cortocircuitos) |
| Conexión de alimentación eléctrica |
Entrada: 1 x M8 macho, 4 pines; Salida: 1 x M8 hembra, 4 pines |
| Aislamiento eléctrico |
500 V |
| Temperatura de funcionamiento |
De -25 a +60 °C |
| Temperatura de almacenamiento |
De -40 a +85 °C |
| Grado de protección |
IP65 / IP66 / IP67 (conforme a EN 60529) |
| Peso neto del módulo |
265 g |
| Peso de envío |
2,0 kg |
Conexiones y asignaciones de pines
| Pin del conector M12 |
Asignación de señales / circuitos |
| Pin 1 |
Alimentación de sensores de +24 V CC (Us) |
| Pin 2 |
Entrada / salida digital B |
| Pin 3 |
GND (Us) |
| Pin 4 |
Entrada / salida digital A |
| Pin 5 |
Tierra funcional (FE) |
Perspectivas empíricas de ingeniería
Modelos alternativos y compatibilidad
El ER2338-0002 pertenece a la línea de carcasas de fundición inyectada de zinc, que proporciona una mayor protección física en comparación con su equivalente revestido de plástico, el EP2338-0002. Aunque ambos módulos funcionan con propiedades electrónicas, configuraciones de registros y archivos XML de TwinCAT coincidentes, la serie ER debe especificarse para instalaciones expuestas a impactos mecánicos, fluidos de corte agresivos o salpicaduras de soldadura.
Errores de aplicación y notas de ingeniería
Al configurar canales como salidas digitales para accionar cargas inductivas, como bobinas de contactores grandes o válvulas hidráulicas, asegúrese de que la supresión de la fuerza contraelectromotriz esté resuelta. Aunque el módulo cuenta con protección interna, los picos de tensión continuos sin supresión aceleran el estrés térmico. El consumo total de corriente de todos los canales no debe superar los límites máximos de alimentación del conector de alimentación M8, normalmente limitado a 4 A.
Consejos de puesta en servicio y cableado
Para conservar el sellado de protección física IP67, todos los puertos M12 y M8 no utilizados deben equiparse con tapas protectoras certificadas, apretadas a 0,6 Nm. Utilice siempre cables Cat5e con doble apantallamiento para el tendido EtherCAT, a fin de garantizar una compatibilidad electromagnética (EMC) sólida en presencia de ruido de variadores de frecuencia (VFD) de alta frecuencia.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA
Aísle todas las fuentes de alimentación de control que suministran energía al sistema antes de montar o conectar la EtherCAT Box. Si no se desenergizan por completo las líneas de tensión de carga (Up) y las líneas de alimentación de los sensores (Us), pueden producirse arcos eléctricos que provoquen daños permanentes en las interfaces de comunicación o en los dispositivos de campo conectados.
1
Monte el módulo en posición plana sobre un bastidor de máquina limpio y resistente a las vibraciones, utilizando dos tornillos M3 a través de los ojales de montaje integrados.
2
Establezca la conexión a tierra funcional mediante el perfil de puesta a tierra designado para garantizar un rendimiento óptimo del apantallamiento EMC.
3
Conecte el cable EtherCAT M8 entrante al puerto «IN» y conecte la red saliente al dispositivo posterior mediante el puerto «OUT».
4
Fije los sensores y actuadores de instrumentación de campo M12. Verifique que todos los conectores roscados estén apretados a mano y ajustados exactamente a 0,6 Nm.