Descripción
El Beckhoff ER2338-0002 EtherCAT Box gestiona eficazmente el procesamiento directo de señales digitales descentralizadas en exigentes entornos IP67. Este robusto módulo de campo incorpora ocho canales digitales, cada uno de los cuales puede configurarse de forma independiente como entrada o salida, lo que permite adaptar el sistema con flexibilidad directamente en la maquinaria. Diseñado con una robusta carcasa de zinc fundido a presión, el ER2338-0002 establece una comunicación de bus de campo de alta velocidad mediante conexiones EtherCAT M8 blindadas, eliminando la necesidad de armarios de control de protección y reduciendo la complejidad del cableado de campo.
Características principales
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E/S configurables libremente: Ocho canales independientes configurables como entradas digitales de 24 V CC o salidas digitales de 0,5 A.
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Protección industrial: Carcasa con certificación IP65, IP66 e IP67, fabricada en zinc fundido a presión para una resistencia mecánica extrema.
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Interfaces estandarizadas: Conectividad de E/S fiable mediante conectores hembra M12 de 5 pines con codificación A, junto con interfaces de comunicación EtherCAT M8.
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Filtrado de entrada: Filtro de entrada de hardware rápido de 10 microsegundos, optimizado para detectar señales de sensores de alta velocidad.
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Protección integral: Protección integrada contra cortocircuitos para las vías de alimentación de sensores y cargas.
Aplicaciones
- Maquinaria de fabricación descentralizada y células de montaje automotriz.
- Integración de herramientas en el extremo del brazo robótico cuando el espacio físico para los armarios es limitado.
- Transportadores para la manipulación de materiales y líneas de clasificación automatizadas expuestas a la humedad y los residuos.
- Industrias de procesos con fuertes vibraciones que requieren interfaces de E/S fiables y de montaje directo.
Especificaciones técnicas
| Fabricante |
Beckhoff |
| Modelo / número de artículo |
ER2338-0002 |
| Protocolo |
EtherCAT |
| Número de canales |
8 entradas o salidas digitales (configurables individualmente) |
| Conexión de entrada/salida |
M12, 5 pines, codificación A |
| Interfaz de conexión del bus |
2 conectores hembra M8, blindados, con rosca |
| Tiempo de filtrado de entrada |
10 microsegundos |
| Tensión de señal «0» |
-3 a +5 V |
| Tensión de señal «1» |
De 11 a 30 V (corriente de entrada de 6 mA, EN 61131-2 Tipo 3) |
| Tensión de carga nominal |
24 V CC (-15 % / +20 %) |
| Corriente de salida máx. |
0,5 A por canal (protegida contra cortocircuitos) |
| Conexión de alimentación |
Alimentación: 1 conector macho M8 de 4 pines; Salida: 1 conector hembra M8 de 4 pines |
| Aislamiento eléctrico |
500 V |
| Temperatura de funcionamiento |
-25 a +60 °C |
| Temperatura de almacenamiento |
-40 a +85 °C |
| Grado de protección |
IP65 / IP66 / IP67 (conforme a EN 60529) |
| Peso neto del módulo |
265 g |
| Peso de envío |
2.0 kg |
Conexiones y asignación de pines
| Pin del conector M12 |
Asignación de señales/circuitos |
| Pin 1 |
Alimentación del sensor de +24 V CC (Us) |
| Pin 2 |
Entrada/salida digital B |
| Pin 3 |
GND (Us) |
| Pin 4 |
Entrada/salida digital A |
| Pin 5 |
Tierra funcional (FE) |
Observaciones empíricas de ingeniería
Modelos alternativos y compatibilidad
El ER2338-0002 pertenece a la línea de carcasas de fundición a presión de zinc, que ofrece una mayor protección física que su equivalente revestido de plástico, el EP2338-0002. Aunque ambos módulos tienen propiedades electrónicas, configuraciones de registros y archivos XML de TwinCAT coincidentes, la serie ER debe especificarse para instalaciones expuestas a impactos mecánicos, fluidos de corte agresivos o salpicaduras de soldadura.
Errores de aplicación y notas de ingeniería
Al configurar canales como salidas digitales para accionar cargas inductivas (como bobinas de contactores de gran tamaño o válvulas hidráulicas), asegúrese de resolver la supresión de la fuerza contraelectromotriz. Aunque el módulo cuenta con protección interna, los picos de tensión continuos sin suprimir aceleran el estrés térmico. El consumo total de corriente en todos los canales no debe superar los límites máximos de alimentación del conector de alimentación M8, que normalmente está limitado a 4 A.
Consejos para la puesta en marcha y el cableado
Para conservar el sello de protección física IP67, todos los puertos M12 y M8 sin usar deben llevar tapas protectoras certificadas, apretadas a 0.6 Nm. Utilice siempre cables Cat5e con doble blindaje para la conexión EtherCAT y garantizar una compatibilidad electromagnética (EMC) sólida ante el ruido de variadores de frecuencia (VFD) de alta frecuencia.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA
Aísle todas las fuentes de alimentación de control que suministran energía al sistema antes de montar o conectar la caja EtherCAT. Si no se desenergizan por completo las líneas de tensión de carga (Up) y las líneas de alimentación de sensores (Us), pueden producirse arcos eléctricos que causen daños permanentes en las interfaces de comunicación o en los dispositivos de campo conectados.
1
Monte el módulo en posición plana sobre un bastidor de máquina limpio y resistente a las vibraciones, usando dos tornillos M3 a través de las argollas de montaje integradas.
2
Establezca la conexión a tierra funcional usando el perfil de puesta a tierra designado para garantizar un rendimiento óptimo del blindaje EMC.
3
Conecte el cable EtherCAT M8 entrante al puerto "IN" y conecte en bucle la red saliente al dispositivo posterior mediante el puerto "OUT".
4
Fije los sensores y actuadores de instrumentación M12. Compruebe que todos los conectores de tipo tornillo estén apretados a mano y ajustados exactamente a 0.6 Nm.