Descripción
Diseñada para tareas de automatización descentralizada sin armario de control, la caja EtherCAT ER2349-0022 ofrece una interfaz excepcionalmente flexible para procesar señales digitales de campo. Este robusto módulo cuenta con 16 canales digitales, configurables libremente como entradas o salidas, lo que permite a los ingenieros adaptar el sistema a distintos requisitos de aplicación sin cambiar el hardware físico.
El ER2349-0022 funciona en redes EtherCAT de alta velocidad y se conecta mediante tomas roscadas M8 apantalladas. Diseñado para soportar entornos industriales exigentes, el módulo cuenta con grados de protección IP65, IP66 e IP67. Admite entradas digitales conformes con las normas EN 61131-2, tipo 1/3, y controla cargas digitales (resistivas, inductivas o lámparas) de hasta 0,5 A por canal. La protección contra cortocircuitos y el aislamiento eléctrico integrados garantizan un funcionamiento robusto y protegen la arquitectura de control general.
Características
- Canales digitales de configuración libre: 16 puntos independientes que se configuran dinámicamente como entradas o salidas.
- Adquisición rápida de señales con un filtro de entrada integrado de 10 us.
- Carcasa resistente con sellado IP65/66/67, diseñada para montaje directo en campo sin envolventes de protección.
- Interfaz de comunicación EtherCAT fiable que utiliza dos conectores roscados M8 apantallados.
- Protección eléctrica integral, incluido el suministro de sensores protegido contra cortocircuitos y protección individual contra cortocircuitos en todas las salidas.
- Amplio rango de temperatura de funcionamiento, de -25 a +60 degC, para soportar condiciones ambientales exigentes.
Aplicaciones
- Líneas de fabricación descentralizadas y sistemas de montaje.
- Manipulación de materiales y automatización de transportadores.
- Herramientas robóticas de fin de brazo e integración de células de proceso.
- Maquinaria para envasado, alimentación y bebidas.
Especificaciones técnicas
Categoría
Parámetro técnico
Valor / especificación
| Fabricante |
BECKHOFF |
ER2349-0022 |
| Protocolo |
EtherCAT |
EtherCAT |
| Número de canales |
Entradas/salidas digitales |
16 (configurables libremente) |
| Interfaz de bus |
Conexión EtherCAT |
2 tomas M8, apantalladas, de tipo roscado |
| Conexión de entrada/salida |
Conexión de señal |
M12 x 1, 5 pines, codificación A |
| Filtro de entrada |
Retardo de señal |
10 us |
| Tensión de señal «0» |
Estado bajo |
De -3 a +5 V |
| Tensión de señal «1» |
Estado alto |
De 11 a 30 V, corriente de entrada de 6 mA (EN 61131-2, tipo 3) |
| Alimentación de sensores |
Distribución de alimentación |
Desde la tensión de alimentación de la carga, máx. 0,5 A, total protegido contra cortocircuitos |
| Tipo de carga |
Cargas compatibles |
Cargas resistivas, inductivas y de lámpara |
| Tensión nominal de carga |
Potencia nominal |
24 V CC (-15% / +20%) |
| Corriente de salida máx. |
Capacidad por canal/total |
0,5 A por canal (protegido individualmente contra cortocircuitos), total de 4 A |
| Tiempos de conmutación |
Retardo de propagación |
típ. TON: 60 us, típ. TOFF: 300 us |
| Corriente de cortocircuito |
Umbral de protección |
típ. 1,5 A |
| Consumo de corriente |
Desde la alimentación de EE. UU. |
130 mA |
| Corriente de alimentación auxiliar |
Requisito de corriente |
típ. 20 mA + carga |
| Conexión de alimentación |
Alimentación de entrada y conexión en bucle |
Entrada: 1 toma M8 macho, 4 pines; salida: 1 toma M8 hembra, 4 pines |
| Aislamiento eléctrico |
Rigidez dieléctrica |
500 V |
| Temperatura de funcionamiento |
Límites térmicos |
-25 a +60 °C |
| Temperatura de almacenamiento |
Límites térmicos |
-40 a +85 °C |
| Resistencia a vibraciones/golpes |
Esfuerzo mecánico |
Conforme a EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Inmunidad/emisión CEM |
Perfil electromagnético |
Conforme a EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Grado de protección |
Protección contra la entrada |
IP65 / IP66 / IP67 (conforme a EN 60529) |
| Peso |
Peso físico |
Aprox. 450 g |
Conexiones e interfaces
Interfaz / conexión
Tipo de conector
Funcionalidad
| Interfaz de bus (entrada/salida) |
2 tomas M8, apantalladas, de tipo roscado |
Línea de comunicación EtherCAT |
| Entradas/salidas digitales |
M12 x 1, 5 pines, codificación A |
Conexión física de sensores y actuadores |
| Alimentación de entrada |
1 toma M8 macho, 4 pines |
Alimentación de tensión para el módulo y la carga |
| Alimentación aguas abajo |
1 toma M8 hembra, 4 pines |
Conexión en bucle aguas abajo de las tensiones de control/carga |
Directrices de instalación
-
Posición de montaje: Variable. Se admite el montaje directo en superficie sobre los bastidores de maquinaria gracias a la alta tolerancia a las vibraciones mecánicas y los golpes.
-
Cableado y puesta a tierra: Asegúrese de que las líneas del bus EtherCAT estén conectadas mediante conectores M8 apantallados de tipo roscado. Se requiere una puesta a tierra adecuada a través de la superficie de montaje o de las orejetas de conexión a tierra para garantizar la compatibilidad electromagnética.
-
Protección ambiental: Para mantener los grados de protección IP65/66/67, proteja las tomas no utilizadas con tapas de sellado adecuadas. Apriete todos los conectores M8 y M12 al par recomendado.
Cumplimiento normativo y certificaciones