Primer proyecto de PLC TwinCAT en un IPC de Beckhoff
Crear y verificar el primer proyecto de PLC de TwinCAT en un IPC de Beckhoff. Esta lista de comprobación cubre la selección del destino, la detección de EtherCAT, el mapeo de E/S, la activación...
Fabricante: BECKHOFF
Número de producto: FC3121
País de origen:Alemania
Tipo de producto: Tarjetas maestras/esclavas PROFIBUS
Pago: Transferencia bancaria, Western Union
Peso: 500g
Dimensiones: 180 mm x 150 mm x 40 mm
Puerto de envío: Xiamen
Garantía: 12 meses
Al integrar arquitecturas de PC industriales con redes de bus de campo estándar, la Beckhoff FC3121 proporciona comunicación de alto rendimiento mediante PROFIBUS DP y DP-V1 a través de una única interfaz PCI Express x1 de un canal. Esta tarjeta de interfaz permite capacidades de enlace de control determinista en tiempo real en entornos TwinCAT, y funciona como maestro o esclavo. Diseñada con una barrera de aislamiento galvánico, garantiza una alta inmunidad al ruido y un rendimiento sólido al conectarse con E/S remotas, accionamientos de velocidad variable y nodos industriales complejos en entornos electromagnéticos exigentes.
| Parámetro | Valor / Especificación |
|---|---|
| Fabricante | Beckhoff |
| Modelo | FC3121 |
| Interfaz del PC | PCI Express (PCIe) x1 |
| Protocolo de bus de campo | PROFIBUS DP, PROFIBUS DP-V1 |
| Número de canales | 1 |
| Velocidades de transferencia de datos | De 9,6 kbaudios a 12 Mbaudios |
| Interfaz de bus | 1 conector D-sub de 9 pines, con aislamiento galvánico |
| Diagnóstico de hardware | 2 LED por canal |
| Ancho de bits de la imagen de proceso | Máximo de 30,5 kbytes de datos de entrada y salida en total |
| Temperatura de funcionamiento | De 0 a 55 °C |
| Compatibilidad del controlador | TwinCAT 2.11 R3 y posteriores / TwinCAT 3 |
| País de origen | Alemania |
| Peso de envío (calculado) | 0,35 kg |
| Dimensiones del paquete (calculadas) | 180 mm x 150 mm x 40 mm |
| Asignación del D-sub de 9 pines | Señal / Función |
|---|---|
| Pin 1 | Blindaje / Tierra de protección (PE) |
| Pin 3 | RxD/TxD-P (Datos de recepción/transmisión positivos, línea B, rojo) |
| Pin 5 | DGND (Tierra de datos para terminación activa) |
| Pin 6 | VP (Voltaje positivo, +5 V para terminación activa) |
| Pin 8 | RxD/TxD-N (Datos de recepción/transmisión negativos, línea A, verde) |
La FC3121 es el equivalente PCI Express (PCIe) directo de la tarjeta de interfaz FC3101, basada en el estándar PCI anterior. Aunque los procedimientos de configuración y direccionamiento en TwinCAT System Manager siguen siendo idénticos, las placas base antiguas sin ranuras PCIe no pueden admitir la FC3121. Actualizar un sistema de PCI estándar a PCIe requiere reasignar el enlace del dispositivo de E/S en el espacio de trabajo de configuración de TwinCAT para asociarlo a la nueva dirección de hardware.
Al utilizar la FC3121 a su velocidad máxima de 12 Mbaudios, las reflexiones de señal pueden provocar rápidamente fallos de temporización y desconexiones del bus. La terminación física adecuada de la red debe estar alimentada y activa en ambos extremos físicos del segmento. Tenga en cuenta que el pin 6 (+5V) y el pin 5 (GND) están destinados exclusivamente a alimentar las resistencias de terminación del bus dentro de los conectores D-sub estándar; extraer alimentación externa de estos pines puede sobrecargar el circuito del transceptor aislado de la tarjeta.
Asegúrese siempre de que la asociación del controlador esté configurada correctamente durante la puesta en servicio. Si TwinCAT no puede detectar la tarjeta PCIe, compruebe el Administrador de dispositivos de Windows para verificar que el controlador de Beckhoff esté asignado correctamente a la ranura física y no esté bloqueado por conflictos de recursos PNP nativos del sistema operativo. Verifique que el blindaje del cable PROFIBUS esté conectado a tierra en el punto de entrada de la carcasa del PC para evitar que el ruido de modo común de alta frecuencia entre en la tierra interna de la tarjeta.
ADVERTENCIA CRÍTICA
Aísle el PC industrial de la fuente de alimentación principal de CA/CC antes de retirar la cubierta del chasis. La electricidad estática puede dañar permanentemente los transceptores sensibles de la tarjeta FC3121. Lleve puesta una pulsera antiestática conectada al bastidor del PC durante todo el proceso de instalación del hardware.
Apague el sistema operativo, desconecte el seccionador de red y retire los paneles de la cubierta del PC.
Seleccione una ranura PCI Express x1 disponible (también pueden utilizarse ranuras físicas x4, x8 o x16 si están configuradas correctamente).
Alinee el soporte de la interfaz de la tarjeta con la abertura de la ranura trasera e introduzca firmemente la tarjeta en la ranura del conector PCIe.
Fije la placa frontal metálica de la tarjeta al chasis del PC con el tornillo de montaje para mantener una conexión sólida a tierra del chasis.
Vuelva a montar la carcasa del PC, encienda el sistema y configure la tarjeta en el software TwinCAT System Manager.
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| Country of origin |
Alemania
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