Descripción
La adquisición descentralizada de señales en bastidores de máquinas y líneas de producción se realiza de forma fiable mediante la Beckhoff IP1002-B810 Fieldbus Box. Este dispositivo recopila señales de control binarias de hasta ocho sensores digitales y las transmite mediante una interfaz RS232 punto a punto al controlador maestro. Gracias a su robusta carcasa de poliamida totalmente sellada, la IP1002-B810 no requiere un subarmario de protección, lo que permite instalarla directamente en la máquina en entornos industriales exigentes. Entre sus principales características se incluyen un filtro de entrada integrado de 3,0 ms para evitar el rebote de los contactos y puntos de conexión M12 roscados estándar para un cableado de sensores de campo resistente.
Características
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8 entradas digitales: admite la conexión directa de sensores binarios estándar de 24 V CC.
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Interfaz serie RS232: protocolo de comunicación punto a punto con velocidades de transferencia de datos seleccionables de hasta 38,4 kbaudios.
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Carcasa sellada y resistente: diseño de poliamida PA6 muy duradero que cumple las clases de protección IP65, IP66 e IP67.
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Filtrado de entradas: filtro de hardware integrado de 3,0 ms para suprimir el ruido de la señal y el rebote de los contactos.
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Montaje flexible: dos orificios estructurales de fijación pretaladrados de 3,5 mm para la fijación directa a la maquinaria mediante tornillos M3.
Aplicaciones
- Sistemas distribuidos de automatización de maquinaria de envasado.
- Redes de control de transportadores y manipulación de materiales.
- Áreas de procesos húmedos que requieren altos grados de protección contra la penetración.
- Configuraciones dedicadas de registro de datos serie punto a punto.
Tabla de especificaciones técnicas
| Parámetro |
Especificación |
| Fabricante |
Beckhoff Automation |
| Referencia del modelo |
IP1002-B810 |
| Tipo de producto |
Módulo de entradas digitales Fieldbus Box |
| Número de entradas |
8 entradas digitales |
| Protocolo de interfaz |
RS232 (abierta, protocolo documentado) |
| Velocidades de transferencia de datos |
9,6 kbaudios, 19,2 kbaudios, 38,4 kbaudios (predeterminado) |
| Tensión de entrada nominal |
24 V CC (-15 % / +20 %) |
| Tensión de señal "0" |
-3 a +5 V (EN 61131-2, tipo 2) |
| Tensión de señal "1" |
11 a 30 V (EN 61131-2, tipo 2) |
| Tiempo de filtrado de entrada |
3,0 ms |
| Consumo de corriente de la caja |
45 mA + corriente de los sensores (máx. 0,5 A en total) |
| Conexiones de alimentación eléctrica |
Alimentación: 1 conector M8 macho, de 4 pines; descendente: 1 conector M8 hembra, de 4 pines |
| Conexión de interfaz de bus |
1 conector M12, 5 pines, codificación B |
| Conexiones de sensores |
Conexión M12 roscada |
| Material de la carcasa |
PA6 (poliamida) |
| Grado de protección contra la penetración |
IP65, IP66, IP67 (conforme a EN 60529) |
| Rango de temperatura de funcionamiento |
0 a +55 °C |
| Rango de temperatura de almacenamiento |
-25 a +85 °C |
| Homologaciones |
CE, UL |
| Dimensiones (ancho x alto x profundidad) |
30 mm x 175 mm x 26,5 mm |
| Peso neto |
Aprox. 210 g |
| Peso de envío (calculado) |
2,0 kg |
Conexiones e interfaces
| Conector/terminal |
Función / asignación de pines |
| Alimentación M8 (macho) |
Pin 1: tensión de control de +24 V CC (US), pin 2: tensión de carga de +24 V CC (UP), pin 3: GND (US), pin 4: GND (UP) |
| M8 descendente (hembra) |
Conexión en cadena a módulos posteriores (US, UP, GND US, GND UP) |
| Interfaz de bus M12 (codificación B) |
Líneas de comunicación serie RS232 (conexiones de interfaz RXD, TXD, GND) |
Información práctica de ingeniería
Modelos alternativos y compatibilidad
El modelo IP1002-B810 utiliza una conexión punto a punto RS232 estándar, distinta de los módulos de red IP1002 específicos de buses de campo, como las variantes CANopen o PROFIBUS. Al configurar el enlace serie, asegúrese de que los parámetros del puerto serie del controlador coincidan con la velocidad en baudios predeterminada del módulo, de 38,4 kbaudios. Las tareas de configuración estándar pueden gestionarse directamente mediante la interfaz del software KS2000 de Beckhoff utilizando los adaptadores de programación especificados.
Errores frecuentes de aplicación y notas de ingeniería
Dado que RS232 es una interfaz de comunicación no equilibrada, la longitud máxima del cable de conexión serie está estrictamente limitada a 15 metros. Superar esta distancia o utilizar cables sin apantallar de baja calidad en entornos con muchas interferencias (por ejemplo, junto a variadores de frecuencia) provocará errores de transmisión y tiempos de espera de los módulos. Asegúrese de que el consumo total de corriente de los sensores conectados no supere el límite protegido contra cortocircuitos de 0,5 A del módulo.
Consejos de puesta en servicio y cableado
Al tender los cables de control, utilice cableado de cobre apantallado (2 x 0,25 mm²) específicamente certificado para transmisiones RS232. Asegúrese de que el apantallamiento esté correctamente conectado a tierra en el lado del controlador host. Para la distribución de alimentación M8 en cadena, compruebe que el consumo acumulado de tensión de control (US) de todos los módulos posteriores no supere la capacidad nominal de los contactos de los conectores de alimentación, que normalmente está limitada a 4 A.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA: Antes de montar o realizar cualquier trabajo de cableado en el Fieldbus Box, asegúrese de que todas las fuentes de alimentación —tanto la tensión de control (US) como la tensión de carga auxiliar (UP)— estén completamente desconectadas. No aislar la alimentación puede provocar daños en los terminales o los sensores, o transiciones inesperadas en el estado del sistema.
1
Montaje mecánico: Fije el IP1002-B810 a una superficie plana de la máquina utilizando dos tornillos M3 a través de los orificios de montaje de 3,5 mm de diámetro. Apriete según el par recomendado para el material de la superficie de montaje.
2
Conexión del bus RS232: Inserte el cable de bus M12 de 5 pines con codificación B en el puerto de comunicación. Apriete manualmente el acoplamiento roscado para asegurar el sellado con grado de protección IP67.
3
Integración de la alimentación: Conecte la fuente de alimentación entrante de 24 V CC al conector macho M8 de 4 pines. Si realiza una conexión en cadena, conecte un cable M8 desde el puerto hembra de salida al siguiente módulo de bus de campo.
4
Terminación de sensores de E/S: Conecte los 8 sensores digitales a las conexiones periféricas M12 correspondientes. Selle todos los puertos sin utilizar con tapones protectores M12 para evitar la entrada de fluidos y mantener el grado de protección IP67.