Descripción
Diseñada para una implementación distribuida directa sobre la máquina, la Beckhoff IP2002-B518 coordina salidas localizadas de alta densidad sin el espacio ni el coste de los armarios de control protectores. Esta caja de bus de campo descentralizada integra 8 salidas digitales que funcionan a 24 V CC y utilizan comunicaciones mediante el protocolo CANopen para optimizar las arquitecturas de control en tiempo real. Con conectores de derivación M12 integrados, este dispositivo permite configuraciones de bus de topología lineal ordenadas directamente en los bastidores físicos de la máquina. Su robusta carcasa de poliamida proporciona protección IP67 fiable contra la humedad, el polvo y las vibraciones industriales continuas.
Características
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8 salidas digitales: Proporciona hasta 0,5 A por canal y es totalmente compatible con cargas resistivas, inductivas y de lámparas.
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Conector en T integrado: Los conectores M12 macho y hembra de 5 pines integrados permiten conectar fácilmente el bus CANopen en cadena.
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Diagnóstico de cortocircuitos: Los canales de salida individuales incorporan protección electrónica contra cortocircuitos para aislar fallos localizados.
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Distribución flexible de la alimentación: Las conexiones M8 independientes separan la alimentación de la lógica de control (Us) de la alimentación de las cargas físicas (Up).
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Clasificación para entornos agresivos: Diseñado para funcionar con IP65/66/67, asegurando las rutas de señal en zonas de lavado con abundantes salpicaduras.
Aplicaciones
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Control de bloques de válvulas neumáticas: Conmutación directa de válvulas piloto de colectores en conjuntos de pórtico móviles.
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Transportadores de manipulación de materiales: Enrutamiento localizado de desviadores de clasificación, compuertas de parada y luces indicadoras.
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Herramientas de ensamblaje automotriz: Distribución de salidas en efectores finales robóticos donde no hay espacio para un armario de control.
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Maquinaria de envasado y embotellado: Activación de actuadores en múltiples estaciones en zonas de producción con mucha humedad.
Tabla de especificaciones técnicas
| Parámetro |
Valor / especificación |
| Fabricante |
Beckhoff |
| Número de modelo |
IP2002-B518 |
| Tipo de módulo |
Módulo de salidas digitales de 8 canales para bus de campo |
| Protocolo / interfaz |
CANopen (compatible con 16 PDO Tx / 16 PDO Rx) |
| Velocidades de transmisión compatibles |
De 10 kbaudios a 1 Mbaudio (detección automática) |
| Número de salidas |
8 (conexión de un solo hilo) |
| Tensión de salida nominal |
24 V CC (-15 % / +20 %) |
| Corriente de salida máxima |
0,5 A por canal (protegido individualmente contra cortocircuitos) |
| Aislamiento eléctrico |
500 V (tensión de control al bus de campo) |
| Alimentación de tensión de control (Us) |
24 V CC, consumo de corriente típico de 45 mA |
| Conexión de bus de campo |
1 x conector M12 macho (5 pines), 1 x conector M12 hembra (5 pines) (conector en T integrado) |
| Alimentación eléctrica |
1 x M8 macho (4 pines); conexión en cadena: 1 x M8 hembra (4 pines) |
| Material de la carcasa |
Poliamida PA6 (carcasa XXL) |
| Temperatura de funcionamiento |
0 a +55 °C |
| Temperatura de almacenamiento |
-25 a +85 °C |
| Clase de protección |
IP65 / IP66 / IP67 (conforme a EN 60529) |
| Dimensiones (ancho x alto x profundidad) |
30 mm x 210 mm x 26,5 mm |
| Peso de envío (calculado) |
2,0 kg |
Conexiones e interfaces
| Conector / interfaz |
Número de pin |
Asignación de señales |
| Bus de campo CANopen (M12) |
Pin 1 |
CAN_SHLD (blindaje) |
| Pin 2 |
V+ (alimentación externa opcional) |
| Pin 3 |
CAN_GND (tierra) |
| Pin 4 |
CAN_H (señal alta) |
| Pin 5 |
CAN_L (señal baja) |
| Alimentación eléctrica (M8) |
Pin 1 |
Us +24 V CC (tensión de control para la electrónica) |
| Pin 2 |
Up +24 V CC (tensión de carga para salidas digitales) |
| Pin 3 |
GNDs (tierra de control) |
| Pin 4 |
GNDp (tierra de carga) |
Conclusiones de ingeniería empírica
Modelos alternativos y compatibilidad
La variante B518 ofrece una optimización de sustitución directa para las cajas de bus de campo B510 antiguas. Dado que la IP2002-B518 integra el conector en T directamente en su carcasa moldeada, elimina por completo la necesidad de adaptadores divisores de red externos «Z1001», reduciendo el desorden del cableado en campo y los posibles puntos de fallo por entrada.
Errores de aplicación y notas de ingeniería
Aunque cada canal individual cuenta con protección contra corriente de cortocircuito que alcanza aproximadamente 1,5 A en condiciones de fallo, la carga acumulada de los 8 canales de salida no debe superar la corriente máxima nominal del terminal M8 de alimentación (normalmente limitada a 4 A en total a través de Up). Asegúrese de calcular configuraciones adecuadas del presupuesto de corriente para las cargas inductivas activas simultáneamente.
Consejos de puesta en servicio y cableado
Para acceder a los interruptores giratorios decimales de configuración del ID de nodo, retire la placa de cubierta protectora con un destornillador plano pequeño. Asegúrese de volver a colocar la placa con su junta de sellado completamente enrasada para conservar la integridad IP67. Además, tenga en cuenta que este módulo no integra resistencias de terminación CAN internas; debe añadirse un conector de terminación M12 físico en el punto de derivación físico terminal de la red.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA: Asegúrese de que todas las líneas de distribución de alimentación (Us y Up) estén completamente desenergizadas antes de conectar o desconectar cualquier cable M8 o M12. Conectar líneas de alimentación activas a módulos de la serie IP puede provocar daños por arco eléctrico en los contactos y comprometer la lógica de diagnóstico interna.
1
Montaje mecánico: Monte el módulo directamente sobre una estructura plana de soporte de la maquinaria utilizando los dos puntos de fijación de 3,5 mm de diámetro y tornillos M3. Asegúrese de no aplicar tensión torsional a la carcasa de PA6.
2
Configurar el ID del nodo: Desenrosque la cubierta protectora. Utilice una herramienta para interruptores giratorios y ajuste el ID de nodo CANopen correcto. Verifique que la velocidad en baudios esté configurada correctamente (de forma predeterminada, en detección automática). Vuelva a sellar la cubierta.
3
Conexiones de bus y E/S: Conecte las líneas de bus de campo M12 a los puertos de los conectores en T integrados. Apriete manualmente los anillos metálicos moleteados (se recomienda un par de 0,6 Nm) para garantizar la protección ambiental.
4
Integración de alimentación: Conecte la alimentación entrante de 4 pines M8. Si hay varias cajas conectadas en línea, conecte el conector hembra M8 posterior al dispositivo siguiente.