Descripción
Diseñado para arquitecturas de automatización descentralizadas, el Beckhoff IP2001-B518 permite el accionamiento digital directo a nivel de campo mediante el protocolo CANopen. Esta Fieldbus Box de alta densidad con clasificación IP67 permite conectar directamente hasta ocho actuadores digitales a una red CAN de alta velocidad, sin necesidad de armarios eléctricos de protección. Cada una de las ocho salidas proporciona hasta 0,5 A a 24 V CC, por lo que resulta adecuada para accionar válvulas solenoides, contactores, indicadores y pequeños motores de CC en entornos ambientales exigentes.
Características
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8 salidas digitales: Lógica de conmutación estándar de 24 V CC con protección individual contra cortocircuitos.
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Integración directa de CANopen: Gestión de nodos integrada compatible con supervisión de vida/nodos, objetos de emergencia y asignación variable de PDO.
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Conector en T integrado: Las dos interfaces de bus de campo M12 simplifican la conexión en cadena sin bloques de conexión externos.
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Carcasa sumergible: Carcasa encapsulada de poliamida PA6 con clasificación de protección IP65, IP66 e IP67.
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Puertos de actuador M8 compactos: Terminación optimizada para el uso eficiente del espacio en cables de sensores y actuadores industriales.
Aplicaciones
- Sistemas de control montados en máquinas que prescinden de cajas de terminales locales.
- Sistemas de manipulación de materiales y redes de transportadores modulares.
- Control de distribuidores de válvulas neumáticas en maquinaria de procesamiento y envasado de alimentos.
- Equipos móviles y sistemas de transporte de materiales que utilizan buses de sistema CANopen.
Especificaciones técnicas
| Parámetro |
Valor de la especificación |
| Fabricante |
Beckhoff Automation GmbH & Co. KG |
| Número de modelo |
IP2001-B518 |
| Protocolo del bus de campo |
CANopen (hasta 16 PDO de envío/recepción) |
| Detección de la velocidad en baudios |
Automática: de 10 kbaudios a 1 Mbaudio |
| Número de salidas |
8 salidas digitales |
| Tensión de salida |
24 V CC (-15 % / +20 %) |
| Corriente de salida máxima |
0,5 A por canal (protegido individualmente contra cortocircuitos) |
| Límite de corriente de cortocircuito |
Típico: 1,5 A |
| Conectores de interfaz del bus |
1 x conector M12 (5 pines), 1 x toma M12 (5 pines), conector en T integrado |
| Conexión de la fuente de alimentación |
Alimentación: 1 x M8 macho (4 pines); Salida: 1 x M8 hembra (4 pines) |
| Consumo de corriente interno |
45 mA desde Us + carga del sensor (máx. 0,5 A) |
| Tensión de aislamiento |
500 V (tensión de control a la lógica del bus de campo) |
| Grado de protección contra la entrada |
IP65 / IP66 / IP67 (conforme a EN 60529) |
| Temperatura de funcionamiento |
De 0 a +55 °C |
| Temperatura de almacenamiento |
De -25 a +85 °C |
| Material de la carcasa |
Poliamida PA6 |
| Dimensiones (W x H x D) |
30 mm x 210 mm x 26,5 mm |
| País de origen |
Alemania |
| Peso de envío (calculado) |
2,0 kg |
Conexiones e interfaces
| Tipo de conector |
Asignación de pines |
Asignación de señales |
| Bus CANopen M12 (conector macho/hembra) |
Pin 1 |
Blindaje CAN / PE |
| Pin 2 |
V+ (alimentación del bus CAN) |
| Pin 3 |
V- (tierra de referencia del bus CAN) |
| Pin 4 |
CAN_H (señal alta) |
| Pin 5 |
CAN_L (señal baja) |
| Alimentación M8 (macho de 4 pines) |
Pin 1 |
+24 V CC de tensión de control (Us) |
| Pin 2 |
+24 V CC de tensión de carga (Up) |
| Pin 3 |
GND de control (GNDs) |
| Pin 4 |
GND de carga (GNDp) |
Modelos alternativos y compatibilidad
El IP2001-B518 es totalmente compatible con el software de configuración Beckhoff KS2000 para la parametrización y la supervisión. Al sustituir módulos IP2001-B510 antiguos, verifique los ajustes estándar de los conmutadores de dirección de red y los mapas de registros, ya que la estructura del conector en T integrado del B518 reduce la necesidad de hardware externo de división de red.
Errores comunes de aplicación y notas de ingeniería
Aunque el módulo ofrece una capacidad total de manejo de carga de hasta 4 A en los 8 canales, la disipación térmica total en espacios muy confinados y sin ventilación debe calcularse cuidadosamente. Además, al conmutar cargas muy inductivas, como bobinas grandes de solenoides neumáticos, deben colocarse circuitos supresores externos o diodos de rueda libre en la carga para proteger los circuitos internos de supervisión contra cortocircuitos frente a transitorios de retorno inductivo.
Consejos de puesta en servicio y cableado
Asegúrese siempre de que la red CANopen esté terminada con resistencias de 120 ohmios en ambos extremos físicos de la línea troncal. Utilice cableado de par trenzado de cobre apantallado y de alta calidad para conectarlo a la interfaz del conector en T M12 integrado y evitar la corrupción de tramas de datos en entornos con fuertes interferencias de variadores de frecuencia (VFD).
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA:
Desenergice todos los circuitos principales de alimentación del sistema (Us y Up) antes de insertar, retirar o cablear la Fieldbus Box. Si no se desconectan las líneas de alimentación, pueden producirse fallos catastróficos del controlador del bus o daños en los perfiles de protección contra cortocircuitos de las salidas.
1
Monte la carcasa sobre una superficie rígida utilizando los dos orificios de fijación integrados de 3,5 mm de diámetro, diseñados para tornillos M3.
2
Guíe la topología del bus CANopen a través del conector en T M12 integrado y confirme que los conectores acoplados estén bien apretados a mano para conservar el grado de protección IP67.
3
Conecte el cable de alimentación M8 de 4 pines. Asegúrese de separar las líneas de tensión de la lógica de control (Us) y de la carga de salida (Up) si se requiere separación para diagnóstico.