Descripción
El BECKHOFF IP2021-B518 es un módulo de bus de campo descentralizado de alto rendimiento diseñado para conectarse directamente a actuadores digitales en entornos industriales exigentes. Al distribuir las capacidades de entrada y salida directamente en las estructuras de la máquina, este módulo elimina la necesidad de costosas carcasas protectoras y del tendido extenso de cables de señal individuales. Actúa como un nodo descentralizado eficiente dentro de una red CANopen y gestiona tareas de control digital con una fiabilidad elevada.
Equipado con 8 salidas digitales, el BECKHOFF IP2021-B518 proporciona una interfaz de sistema fiable para accionar cargas locales como contactores, válvulas, solenoides e indicadores. Las conexiones del bus de campo se realizan mediante una estructura física de conector en T con conectores M12 integrados. Este diseño simplifica la instalación de la topología de línea CANopen al permitir configuraciones de conexión en cadena directa sin necesidad de divisores externos adicionales.
Fabricado con materiales de poliamida robustos, el módulo ofrece una resistencia excepcional frente a la tensión mecánica, las vibraciones y la entrada de líquidos. Su carcasa estanca y de uso eficiente del espacio es adecuada para su instalación en equipos de fabricación, brazos robóticos y transportadores donde la protección física y la alta resistencia a las vibraciones son fundamentales.
Características
- 8 canales de salida digital independientes con protección contra cortocircuitos.
- Interfaz de bus CANopen integrada con configuración de conector en T M12 incorporado.
- Conectores roscados M8 para la integración estándar de actuadores digitales.
- Robusta carcasa de poliamida (PA6) XXL que ofrece protección IP65, IP66 e IP67.
- Aislamiento eléctrico de 500 V entre la tensión de la lógica de control y la red de bus de campo.
- Amplio soporte de velocidades de datos, de 10 kbaud hasta 1 Mbaud, con detección automática.
Aplicaciones
- Control digital descentralizado de actuadores fuera de los armarios eléctricos tradicionales.
- Automatización de transportadores y manipulación de materiales.
- Control de colectores de válvulas neumáticas y bobinas de solenoide.
- Instalaciones de automatización industrial expuestas al polvo, la humedad y las vibraciones.
Especificaciones técnicas
General
| Parámetro |
Especificación |
| Fabricante |
BECKHOFF |
| Modelo exacto |
IP2021-B518 |
| Tipo de producto |
Caja de bus de campo |
| Material de la carcasa |
PA6 (poliamida) |
| Homologaciones |
CE, UL |
Bus de campo y comunicación
| Parámetro |
Especificación |
| Protocolo de bus de campo |
CANopen |
| Interfaz de bus |
1 conector M12 (5 pines), 1 toma M12 (5 pines) con conector en T integrado |
| Velocidades de transferencia de datos |
De 10 kbaud a 1 Mbaud (detección automática) |
| Ancho de bits en la imagen de proceso |
8 salidas |
| Características de CANopen |
Supervisión de nodo/vida, objeto de emergencia, mapeo de variables, almacenamiento/restauración, 16 PDO de envío / 16 PDO de recepción |
| Método de configuración |
Software KS2000 o mediante el controlador (SDO) |
Salidas digitales
| Parámetro |
Especificación |
| Número de canales |
8 salidas digitales |
| Conexión de salida |
M8, tipo atornillado |
| Tensión de salida nominal |
24 V DC (-15 % / +20 %) |
| Corriente de salida máx. |
2 A por canal (protegido individualmente contra cortocircuitos, suma máx. 4 A) |
| Corriente de cortocircuito |
Máx. 4 A |
| Tipo de carga |
Carga óhmica, inductiva o de lámpara |
Alimentación eléctrica
| Parámetro |
Especificación |
| Conexiones de la fuente de alimentación |
Entrada: 1 x M8 macho (4 pines); salida: 1 x M8 hembra (4 pines) |
| Tensión de control |
24 V DC (-15 % / +20 %) |
| Corriente de alimentación del módulo |
45 mA + consumo de corriente de los sensores (máx. 0,5 A) |
| Aislamiento eléctrico |
500 V (tensión de control / bus de campo) |
Mecánica y condiciones ambientales
| Parámetro |
Especificación |
| Dimensiones (W x H x D) |
30 mm x 210 mm x 26,5 mm |
| Tipo de carcasa |
Carcasa XXL |
| Clase de protección |
IP65, IP66, IP67 (cumple con EN 60529) |
| Temperatura de funcionamiento |
0 a +55 grados C |
| Temperatura de almacenamiento |
-25 a +85 grados C |
| Instalación |
2 orificios de fijación (3,5 mm de diámetro para tornillos M3) |
| Resistencia a vibraciones/impactos |
Cumple con EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Inmunidad/emisión electromagnética |
Cumple con EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
Conexiones / interfaces
| Interfaz o terminal |
Función |
| Conector M12 macho / hembra (5 pines) |
Interfaz de bus CANopen con conector en T integrado |
| Canales M8 (8 tomas) |
Conexiones de salida digital para actuadores de 24 V DC |
| M8 macho (4 pines) |
Entrada de alimentación de control de 24 V DC |
| M8 hembra (4 pines) |
Conexión de alimentación descendente de 24 V DC para módulos posteriores |
Directrices de instalación
- Asegúrese de que todo el sistema de automatización industrial y todas las fuentes de alimentación asociadas estén completamente desenergizados antes de comenzar la instalación.
- Monte el módulo firmemente utilizando los dos orificios de fijación de 3,5 mm de diámetro con tornillos M3 sobre una superficie plana de la máquina.
- Conecte los cables de la red CANopen mediante los puertos de conectores en T M12 integrados. Apriete firmemente los anillos de los conectores para protegerlos contra la entrada de humedad.
- Conecte la alimentación de tensión de control de 24 V DC al conector de entrada macho M8 de 4 pines. Si conecta la alimentación en cadena, conecte el conector hembra M8 de salida al módulo siguiente.
- Conecte los actuadores digitales a los canales de salida M8 designados, asegurándose de que la configuración del cableado sea correcta y de que el apriete sea adecuado.
- Establezca la dirección y los parámetros adecuados del nodo CANopen en el software del controlador maestro (p. ej., TwinCAT) antes de iniciar el sistema.
Recomendaciones de sustitución
Al sustituir un módulo existente, documente primero la configuración activa de los nodos CANopen y las asignaciones de los puertos físicos. Asegúrese de desconectar la alimentación antes de desconectar cualquier conexión M8 o M12. Monte el módulo de sustitución, conecte todos los cables firmemente para mantener el grado de sellado IP67 y cargue la configuración de hardware correspondiente para restablecer el funcionamiento de la máquina.