Descripción
La adquisición y el control descentralizados en campo se realizan directamente en la máquina mediante el módulo Beckhoff IP2310-B810 Fieldbus Box. Este robusto módulo con grado de protección IP67 integra cuatro entradas digitales y cuatro salidas digitales en un único dispositivo compacto que funciona mediante una conexión serie entre dispositivos. Diseñado para soportar entornos industriales exigentes sin necesidad de una carcasa protectora adicional, se comunica mediante un protocolo abierto y documentado, compatible con velocidades de transmisión variables de hasta 38,4 kbaud. Los parámetros del sistema y el estado de las E/S se pueden configurar y diagnosticar fácilmente con el paquete de software KS2000.
Características principales
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Integración directa en el campo: Carcasa de poliamida PA6 totalmente sellada, con grados de protección IP65, IP66 e IP67.
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Configuración mixta de E/S: Equipado con 4 entradas digitales (tiempo de filtro de 0,2 ms) y 4 salidas digitales (0,5 A por canal).
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Enlace de bus serie entre dispositivos: Transferencia de datos fiable mediante cableado de cobre apantallado hasta una distancia de 15 metros.
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Protección contra cortocircuitos: Las alimentaciones de los sensores y los canales de salida individuales cuentan con protección independiente contra cortocircuitos.
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Conexiones estandarizadas: Utiliza conexiones M8 y M12 estándar del sector para el bus de campo y las líneas de alimentación auxiliar, además de puertos de E/S a presión de 8 mm.
Aplicaciones
- Manipulación descentralizada de materiales y automatización de transportadores.
- Concentración de sensores y actuadores en la máquina, en líneas de montaje de automóviles.
- Maquinaria de envasado que funciona en zonas húmedas, sometidas a lavado o con mucha vibración.
- Terminales de control descentralizado de válvulas neumáticas.
Especificaciones técnicas
| Fabricante |
Beckhoff |
| Modelo / número de artículo |
IP2310-B810 |
| Número de canales |
4 entradas digitales + 4 salidas digitales |
| Interfaz de bus |
1 conector hembra M12, 5 pines, codificación B |
| Velocidades de transferencia de datos |
9,6 kbaud, 19,2 kbaud, 38,4 kbaud (predeterminado) |
| Tiempo del filtro de entrada |
0,2 ms |
| Tensión de señal «0» |
-3 a +5 V |
| Tensión de señal «1» |
11 a 30 V (corriente de entrada de 6 mA, EN 61131-2, tipo 2) |
| Tensión de carga nominal |
24 V CC (-15% / +20%) |
| Corriente de salida máx. |
0,5 A por canal (protección individual contra cortocircuitos) |
| Entrada de alimentación |
24 V CC (-15% / +20%) |
| Corriente de alimentación de la caja |
45 mA + corriente del sensor (máx. 0,5 A) |
| Aislamiento eléctrico |
Tensión de control/bus de campo: sí |
| Material de la carcasa |
PA6 (poliamida) |
| Temperatura de funcionamiento |
0 a +55 °C |
| Temperatura de almacenamiento |
-25 a +85 °C |
| Dimensiones (W x alto x profundidad) |
30 mm x 175 mm x 26,5 mm |
| Peso |
210 g |
| Peso de envío (calculado) |
1,0 kg |
| País de origen |
Alemania |
Conexiones e interfaces
| Referencia del puerto |
Tipo de conector |
Asignación funcional |
| Interfaz de bus |
Conector hembra M12, 5 pines, codificación B |
Enlace de comunicación serie (protocolo abierto) |
| Alimentación eléctrica |
Toma macho M8, 4 pines |
Entrada de tensión de control (Us) y tensión de carga (Up) |
| Alimentación posterior |
Toma hembra M8, 4 pines |
Alimentación en derivación hacia las cajas de bus de campo posteriores |
| Entradas digitales (I1 a I4) |
Conexión de tipo a presión de 8 mm |
Sensores de 24 V CC con filtrado de señal de 0,2 ms |
| Salidas digitales (O1 a O4) |
Conexión de tipo a presión de 8 mm |
Actuadores, válvulas solenoides o lámparas de hasta 0,5 A |
Observaciones empíricas de ingeniería
Modelos alternativos y compatibilidad: El IP2310-B810 utiliza una conexión física serie punto a punto. Si se migran las redes del sistema a EtherCAT o PROFIBUS, este módulo no es directamente compatible sin una caja de acoplamiento. Al sustituir unidades IP2310 antiguas, compruebe que coincida la velocidad de transmisión serie predeterminada (velocidad en baudios); las discrepancias pueden provocar tiempos de espera agotados en la comunicación o pérdida de tramas en el circuito de 15 metros.
Errores de aplicación y notas de ingeniería: Aunque las salidas individuales suelen estar protegidas contra cortocircuitos hasta 1,5 A, la alimentación total de los sensores de la caja tiene un límite acumulado de 0,5 A. Los ingenieros deben calcular el consumo total de corriente de los cuatro sensores conectados. Se admite el funcionamiento de cargas inductivas sin diodos de rueda libre externos gracias al circuito de limitación interno, pero la conmutación excesiva de bobinas de alta inductancia puede generar estrés térmico localizado en zonas cerradas con temperaturas ambiente cercanas a 55 degC.
Consejos de puesta en marcha y cableado: Para garantizar una comunicación fiable a 38,4 kbaud a través de líneas largas, utilice únicamente cable de cobre con doble apantallamiento y una sección transversal mínima de 2 x 0,25 mm². Conecte a tierra el blindaje en el lado del controlador maestro. Evite tender los cables de los sensores M8 en paralelo a los cables de salida de variadores de frecuencia (VFD) de alta tensión para prevenir interferencias en las líneas de entrada digital de 0,2 ms.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA: LA SEGURIDAD ES LO PRIMERO
Aísle y desconecte siempre por completo las líneas de alimentación de tensión auxiliar (Us) y de carga (Up) antes de montar, limpiar o cambiar cualquier conexión M8/M12. El incumplimiento de este procedimiento puede provocar arcos transitorios, fallos de los sensores o cambios inesperados en el estado de los actuadores de campo.
1
Monte el módulo sobre una superficie plana del bastidor de la máquina usando los dos orificios de fijación integrados de 3,5 mm de diámetro, diseñados para tornillos M3 estándar. No supere un par de apriete de 0,8 Nm para evitar que se agriete la carcasa de poliamida.
2
Para garantizar la estanqueidad IP67, inserte y apriete completamente todos los conectores de acoplamiento M8 y M12. Apriételos a mano hasta notar la resistencia del sello y, a continuación, gírelos 1/4 de vuelta más.
3
Instale tapones protectores de plástico en las tomas posteriores de tipo a presión de 8 mm o M8 que no se utilicen para mantener los niveles de protección ambiental (IP65/66/67).