Descripción

El BECKHOFF KL2541 es un terminal de bus de un solo canal diseñado para la conexión directa de motores paso a paso de hasta 5,0 A. Al funcionar dentro del sistema modular K-bus, este compacto terminal de accionamiento integra una etapa de potencia para un motor paso a paso junto con una interfaz de realimentación para un encoder incremental de 24 V CC y salida monopolar. Este circuito integrado de realimentación permite un control de posicionamiento preciso en lazo cerrado dentro de un formato físico compacto.

Al admitir micropasos de hasta 64 subdivisiones, el BECKHOFF KL2541 garantiza un funcionamiento suave del motor, resonancias minimizadas y un posicionamiento de alta precisión. El terminal gestiona el control interno de corriente e incorpora un control integrado de la distancia de desplazamiento, lo que reduce la carga de cálculo del controlador central y permite ejecutar directamente las tareas de posicionamiento.

Características

• Interfaz de conexión directa para un motor paso a paso.
• Entrada integrada para encoder incremental (de 5 a 24 V CC) para la realimentación de posición en lazo cerrado.
• Compatibilidad con paso completo, medio paso y micropasos de hasta 64 subdivisiones.
• Función interna de control de la distancia de desplazamiento.
• Aislamiento eléctrico de 500 V entre el K-bus y la tensión de señal/alimentación.
• LED de diagnóstico que indican errores de fase, pérdida de pasos o bloqueo, estado de alimentación y estado de habilitación.

Aplicaciones

• Control de posicionamiento de motores paso a paso en lazo cerrado y lazo abierto.
• Ejes de accionamiento compactos en sistemas de ensamblaje, clasificación y embalaje.
• Ajustes de avance y posicionamiento preciso en equipos de manipulación de materiales.
• Actuadores y ejes de movimiento auxiliares en la construcción general de maquinaria.

Especificaciones técnicas

Directrices de instalación

1. Asegúrese de que el controlador del sistema y la fuente de alimentación del bastidor K-bus estén completamente desenergizados antes del montaje.
2. Monte el terminal en un carril DIN estándar de 35 mm (EN 60715) deslizándolo hasta que el mecanismo de bloqueo encaje firmemente.
3. Asegúrese de que los contactos del terminal de bus estén correctamente alineados con los terminales adyacentes del carril K-bus.
4. Conecte la fuente de alimentación externa (de 8 a 48 V CC) para la alimentación del motor conforme a los esquemas de cableado estándar.
5. Conecte las fases del motor paso a paso y las líneas de señal del encoder incremental. Fije todas las conexiones mediante los terminales de cable con resorte.
6. Vuelva a energizar la estación K-bus y verifique el estado de los LED de diagnóstico del panel frontal del terminal.