Descripción

La BECKHOFF KL6021 es un terminal de bus de interfaz serie de un solo canal diseñado para permitir la integración directa de dispositivos con interfaces RS422 o RS485 en el sistema modular de acopladores de bus Beckhoff. Al funcionar como parte de la red de terminales K-bus, este módulo proporciona transferencia de datos bidireccional para los canales TxD y RxD en modos dúplex completo y semidúplex. El terminal funciona independientemente del sistema de bus de campo de nivel superior, lo que permite una comunicación serie sencilla y independiente del protocolo directamente desde el controlador.

Equipada con aislamiento eléctrico integrado entre el K-bus y las líneas de señal, la BECKHOFF KL6021 garantiza una alta inmunidad al ruido y protege los componentes de control sensibles frente a perturbaciones eléctricas del lado de campo. El terminal no requiere ajustes manuales de dirección ni interruptores de configuración de hardware, ya que todos los parámetros de configuración se gestionan directamente desde el controlador del sistema o el acoplador de bus.

Características

• Interfaz serie de un solo canal compatible con las capas físicas RS422 y RS485
• Transmisión bidireccional mediante líneas TxD y RxD con configuración dúplex completo o semidúplex
• Velocidades de transferencia de datos configurables de 1200 a 19.200 baudios
• Búfer de recepción integrado de 128 bytes y búfer de transmisión de 16 bytes para gestionar picos de tráfico de datos
• Aislamiento eléctrico de 500 V entre el K-bus interno y las líneas serie del lado de campo
• Configuración flexible del ancho de bits en la imagen de proceso para optimizar el intercambio de datos del sistema de control

Aplicaciones

• Conexión de dispositivos serie, como lectores de códigos de barras, lectores de tarjetas e impresoras industriales, al PLC
• Interfaz con básculas digitales y sensores industriales de medición
• Establecimiento de enlaces de comunicación serie punto a punto a distancias de hasta 1000 metros mediante cableado de par trenzado
• Integración de controladores heredados o equipos serie de terceros en redes modernas de E/S Beckhoff

Especificaciones técnicas

Directrices de instalación

1. Asegúrese de que todo el sistema de automatización y las fuentes de alimentación de campo estén completamente desenergizados antes de montar o retirar el módulo.
2. Monte el terminal en un riel DIN estándar de 35 mm (EN 60715), alineándolo y encajándolo junto al acoplador de bus o a los terminales adyacentes.
3. Asegúrese de que los contactos K-bus autoblocantes situados en el lateral del terminal encajen firmemente con las unidades adyacentes.
4. Cablee las líneas de comunicación RS422 o RS485 utilizando cables de par trenzado apantallados para evitar interferencias electromagnéticas en tendidos de cable largos.
5. Una vez completadas las conexiones físicas, energice el sistema y configure los parámetros de velocidad en baudios, paridad y bits de parada en el software de configuración del PLC.

Recomendaciones de sustitución

Al reemplazar un terminal averiado, verifique que la configuración del nuevo módulo coincida con los ajustes de la unidad original en el controlador. Debido a que el BECKHOFF KL6021 depende de la parametrización del acoplador de bus o del programa del PLC, asegúrese de que los parámetros serie (velocidad en baudios, bits de datos, paridad y bits de parada) se inicialicen correctamente durante el arranque del sistema para restablecer una comunicación fluida con el dispositivo periférico conectado.