Descripción

El BECKHOFF KS5121 es un terminal de bus especializado con cableado enchufable, diseñado para funcionar como interfaz de encoder incremental con un controlador electrónico de levas integrado. Al funcionar dentro del sistema K-bus de Beckhoff, este módulo permite adquirir y evaluar con precisión y alta velocidad señales de encoder incremental de 24 V CC en exigentes aplicaciones industriales de posicionamiento.

El terminal admite un canal de encoder incremental con conexiones A, B, latch y gate, junto con cuatro salidas programables de 24 V CC. Cuenta con un contador binario de 16 bits y admite una frecuencia límite elevada de hasta 1.000.000 de incrementos por segundo al utilizar la evaluación cuádruple. Los rápidos tiempos de conmutación de las salidas, inferiores a 100 microsegundos, garantizan una respuesta rápida a los cambios de posición del encoder, lo que lo hace muy eficaz para tareas de conmutación electrónica de levas y sincronización en tiempo real.

Una característica clave de la serie KS es el nivel de cableado enchufable. El BECKHOFF KS5121 permite separar fácilmente la carcasa del terminal del bloque de cableado, lo que posibilita sustituir rápidamente el módulo durante el mantenimiento sin necesidad de volver a cablear manualmente. Esto minimiza los errores de instalación y reduce considerablemente el tiempo de inactividad de la máquina durante las tareas de servicio.

Características

• Interfaz de encoder incremental de 24 V CC de un solo canal, con conexiones A, B, latch y gate
• Cuatro salidas programables de 24 V CC con tiempos de conmutación rápidos, inferiores a 100 microsegundos
• Función integrada de controlador electrónico de levas para activar las salidas en función de la posición
• Contador binario de 16 bits de alta velocidad, con hasta 1.000.000 de incrementos/s mediante evaluación cuádruple
• Nivel de conexión enchufable (serie KS) para simplificar el cableado, el mantenimiento y la sustitución
• Integración directa en sistemas de placa posterior K-bus estándar
• LED de estado para una indicación clara del diagnóstico de los canales y de los estados operativos

Aplicaciones

• Sistemas de posicionamiento rotativo que requieren una conmutación rápida de levas basada en hardware
• Máquinas de envasado, etiquetado y clasificación de alta velocidad
• Sistemas de manipulación de materiales y control de posicionamiento de trayectoria continua
• Integración directa de la realimentación del encoder en controladores lógicos programables basados en K-bus

Especificaciones técnicas

Directrices de instalación

1. Desconexión de la alimentación: Aísle y desconecte siempre todas las fuentes de alimentación (del sistema y del lado de campo) antes de comenzar la instalación, el cableado o la retirada del terminal.
2. Montaje en riel DIN: Encaje firmemente el terminal en un riel DIN estándar de 35 mm (conforme a EN 60715) utilizando el mecanismo de bloqueo integrado. Asegúrese de que el acoplamiento lateral con los terminales K-bus adyacentes sea correcto mediante el diseño de doble ranura y lengüeta.
3. Preparación del cableado: Pele los conductores del terminal hasta la longitud especificada de 8–9 mm. Utilice un destornillador pequeño para accionar las abrazaderas de tensión de los bloques de conectores enchufables e inserte el cable antes de soltar la abrazadera.
4. Inserción del bloque enchufable: Una vez realizado el cableado, inserte firmemente el bloque de conexión enchufable en el cuerpo del terminal KS5121 hasta que quede bloqueado.
5. Comprobación del K-bus: Conecte el terminal final (normalmente un KL9010) al final del conjunto de terminales Bus para garantizar la integridad del bucle de comunicación del K-bus.
6. Puesta en servicio inicial: Aplique alimentación y configuración del K-bus mediante el software de su controlador (como TwinCAT) para probar la realimentación del encoder y las rutas de conmutación de las salidas.

Recomendaciones de sustitución

Al reemplazar un terminal BECKHOFF KS5121 existente, no es necesario desconectar los cables de campo individuales. Desacople los bloques de cableado enchufables de la parte frontal de la unidad defectuosa, libere el terminal del riel DIN, monte el módulo KS5121 de repuesto y vuelva a encajar firmemente los bloques precableados en la interfaz del nuevo terminal. Asegúrese de que los parámetros del K-bus coincidan con el perfil del sistema en la configuración del maestro.