Descripción
Al funcionar como una interfaz serie dedicada dentro de la arquitectura de E/S de Beckhoff, este Beckhoff KS6001 Bus Terminal permite integrar directamente dispositivos compatibles con RS232 en la red de control. Establece una conexión bidireccional robusta que facilita la transmisión de datos dúplex completa mediante los canales RxD y TxD, con alta inmunidad a las interferencias electromagnéticas. El módulo cuenta con niveles de cableado enchufables, lo que permite una instalación y un mantenimiento rápidos en campo sin alterar el cableado existente de los terminales. Se comunica directamente con el controlador a través del bus K y ofrece una solución aislada y compacta para la comunicación serie industrial.
Características
-
Diseño de conexión enchufable: incorpora un nivel de cableado extraíble para facilitar el mantenimiento y la sustitución rápida de canales.
-
Alta inmunidad al ruido: las señales aisladas eléctricamente protegen la arquitectura interna del bus K frente a sobretensiones eléctricas de hasta 500 V.
-
Imagen de proceso flexible: estructuras configurables de ancho en bits en la imagen de proceso (hasta 5 x 8 bits de datos de usuario) para adaptarse a longitudes de protocolo variables.
-
Búferes de datos integrados: equipado con un búfer de recepción de 128 bytes y uno de transmisión de 16 bytes para gestionar flujos continuos de datos serie.
-
Montaje robusto en carril DIN: instalación directa en carriles DIN estándar de 35 mm con mecanismos de bloqueo integrados.
Aplicaciones
- Integración de lectores de códigos de barras, impresoras y paneles de operador heredados en redes EtherCAT o Lightbus.
- Comunicación punto a punto con instrumentos de laboratorio analítico y básculas industriales.
- Interfaz con matrices de sensores serie propietarias y módems de telecomunicaciones heredados en paneles de distribución eléctrica.
Especificaciones técnicas
| Parámetro |
Valor / especificación |
| Fabricante |
Beckhoff Automation |
| Modelo / número de pieza |
KS6001 |
| Tecnología |
Interfaz serie RS232 |
| Canales de transferencia de datos |
2 (1 de transmisión / 1 de recepción), TxD y RxD, dúplex completo |
| Velocidades de transferencia de datos |
De 1200 a 19.200 baudios (predeterminado: 9600 baudios, 8 bits de datos, sin paridad, 1 bit de parada) |
| Distorsión de bits |
Menos del 3 por ciento |
| Longitud máxima del cable |
15 metros |
| Rango de tensión de señal |
Lógico 0: -18 V a -3 V | Lógico 1: 3 V a 18 V |
| Consumo de corriente (bus K) |
55 mA típicos |
| Aislamiento eléctrico |
500 V (del bus K a la tensión de señal) |
| Búferes de datos |
Búfer de recepción de 128 bytes, búfer de transmisión de 16 bytes |
| Ancho en bits de la imagen de proceso |
Entrada/salida: 3 x 8 bits de datos de usuario, 1 x 8 bits de control/estado (hasta 5 x 8 bits de datos de usuario) |
| Conexión del cableado |
Conductor rígido (e), flexible (f), con puntera (a); abrazadera accionada por resorte |
| Sección transversal de conexión |
0,08 a 1,5 mm² (AWG 28 a 16) |
| Longitud de pelado |
9 a 10 mm |
| Dimensiones (W x Al x P) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Temperatura de funcionamiento / almacenamiento |
0 a +55 °C / -25 a +85 °C |
| Humedad relativa |
95 por ciento, sin condensación |
| Grado de protección |
IP20 / posición de instalación variable |
| Homologaciones y marcados |
CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) |
| País de origen |
Alemania |
| Peso de envío (calculado) |
1,5 kg |
Perspectivas de ingeniería empírica
Modelos alternativos y compatibilidad
El módulo KS6001 es funcionalmente idéntico al terminal KL6001 estándar. La diferencia fundamental reside en el bloque de conexión enchufable de la serie KS, que permite el intercambio en caliente o la sustitución física de componentes sin necesidad de desconectar individualmente los cables de campo. Ambos modelos utilizan la misma imagen de proceso de TwinCAT, por lo que son completamente intercambiables desde la perspectiva del software y de la asignación de programas.
Errores de aplicación y notas de ingeniería
Dado que este módulo utiliza señales RS232 estándar de extremo único, las tiradas de cable físicas máximas deben limitarse a 15 metros para evitar la atenuación de la señal y la susceptibilidad a campos electromagnéticos externos. Si el módulo se instala cerca de variadores de frecuencia de CA de alta frecuencia (VFD) o de cargas inductivas elevadas, debe utilizar cableado de baja capacitancia con doble apantallamiento directamente hasta el terminal, conectando el apantallamiento a una barra colectora de tierra funcional dedicada situada fuera del módulo.
Consejos para la puesta en servicio y el cableado
Al configurar los parámetros serie en TwinCAT System Manager, verifique que la velocidad en baudios, la paridad, los bits de datos y los bits de parada coincidan exactamente con los del dispositivo final conectado. Una discrepancia impedirá establecer la comunicación y puede bloquear los búferes internos. Al diseñar la lógica, supervise la imagen de proceso de control/estado de 1 byte para implementar correctamente el protocolo de enlace mediante software, ya que este terminal no utiliza líneas de enlace de hardware CTS/RTS.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA
Antes de instalar o retirar el bloque de terminales, aísle completamente la alimentación del sistema. Asegúrese de que todas las tensiones auxiliares que alimentan el terminal y los instrumentos de campo asociados estén totalmente desconectadas. No aislar la alimentación puede provocar daños en el terminal, fallos de comunicación del sistema o riesgos de ignición por chispas en zonas ATEX peligrosas.
1
Monte el módulo en un carril DIN estándar de 35 mm (conforme a EN 60715). Asegúrese de que el cierre trasero se deslice firmemente sobre los perfiles del carril.
2
Alinee el terminal lado a lado con los terminales K-bus adyacentes para acoplar la ranura doble integrada y los puntos de conexión de encaje situados en los laterales de la carcasa.
3
Pele exactamente de 9 a 10 mm del aislamiento del cable. Utilice la punta plana de un destornillador pequeño para abrir el mecanismo de la abrazadera de resorte del bloque de cableado enchufable, inserte el conductor y suelte la abrazadera para fijarlo.
4
Vuelva a conectar el bloque de conectores cableado en la carcasa del módulo. Encienda la alimentación del sistema e inicie la configuración en el entorno de su sistema PLC.