Descripción
Operando como una interfaz serial dedicada dentro del marco de E/S de Beckhoff, este Beckhoff KS6001 Bus Terminal permite la integración directa de dispositivos compatibles con RS232 en la red de control. Establece una conexión bidireccional robusta, facilitando la transmisión de datos en dúplex completo a través de los canales RxD y TxD con alta inmunidad a interferencias electromagnéticas. El módulo cuenta con niveles de cableado enchufables, permitiendo una instalación y mantenimiento rápidos en campo sin interrumpir la configuración de cableado existente. Se comunica directamente con el controlador a través del K-bus, ofreciendo un diseño compacto y aislado para comunicación serial industrial.
Características
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Diseño de conexión enchufable: Cuenta con un nivel de cableado extraíble para un servicio rápido y reemplazos de canal sin complicaciones.
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Alta inmunidad al ruido: Señales eléctricamente aisladas que protegen la arquitectura interna del K-bus contra sobretensiones eléctricas de hasta 500 V.
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Imagen de proceso flexible: Estructuras configurables de ancho de bits en la imagen de proceso (hasta 5 x 8 bits de datos de usuario) para adaptarse a longitudes variables de protocolo.
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Buffers de datos integrados: Equipado con un buffer de recepción de 128 bytes y un buffer de transmisión de 16 bytes para manejar flujos continuos de datos seriales.
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Montaje robusto en riel DIN: Instalación directa en rieles DIN estándar de 35 mm con mecanismos de bloqueo integrados.
Aplicaciones
- Integración de escáneres de código de barras, impresoras y paneles de operador heredados en redes EtherCAT o Lightbus.
- Comunicación punto a punto con instrumentos de laboratorio analítico y balanzas industriales.
- Interfaz con matrices de sensores seriales propietarios y módems de telecomunicaciones heredados en paneles de distribución eléctrica.
Especificaciones técnicas
| Parámetro |
Valor / Especificación |
| Fabricante |
Beckhoff Automation |
| Modelo / Número de pieza |
KS6001 |
| Tecnología |
Interfaz serial RS232 |
| Canales de transferencia de datos |
2 (1 transmisión / 1 recepción), TxD y RxD, dúplex completo |
| Velocidades de transferencia de datos |
1200 a 19.200 baudios (Predeterminado: 9600 baudios, 8 bits de datos, sin paridad, 1 bit de parada) |
| Distorsión de bits |
Menos del 3 por ciento |
| Longitud máxima del cable |
15 metros |
| Rango de voltaje de señal |
Lógico 0: -18 V a -3 V | Lógico 1: 3 V a 18 V |
| Consumo de corriente (K-bus) |
Consumo típico de 55 mA |
| Aislamiento eléctrico |
500 V (K-bus a voltaje de señal) |
| Buffers de datos |
Buffer de recepción de 128 bytes, buffer de transmisión de 16 bytes |
| Ancho de bits de imagen de proceso |
Entrada/Salida: 3 x 8 bits de datos de usuario, 1 x 8 bits de control/estado (hasta 5 x 8 bits de datos de usuario) |
| Conexión de cableado |
Conductor sólido (e), flexible (f), terminal de horquilla (a); abrazadera accionada por resorte |
| Sección transversal de conexión |
0,08 a 1,5 mm2 (AWG 28 a 16) |
| Longitud de pelado |
9 a 10 mm |
| Dimensiones (An x Al x Pr) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Temperatura de operación / almacenamiento |
0 a +55 °C / -25 a +85 °C |
| Humedad Relativa |
95 por ciento, sin condensación |
| Grado de Protección |
IP20 / posición de instalación variable |
| Aprobaciones y Marcados |
CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) |
| País de Origen |
Alemania |
| Peso de Envío (Calculado) |
1,5 kg |
Perspectivas Empíricas de Ingeniería
Modelos Alternativos y Compatibilidad
El módulo KS6001 es funcionalmente idéntico al terminal estándar KL6001. La diferencia crítica radica en el bloque de conexión enchufable en la serie KS, que permite el intercambio en caliente o el reemplazo físico del componente sin desconectar individualmente los cables de campo. Ambos modelos usan la misma imagen de proceso TwinCAT, haciéndolos completamente intercambiables desde la perspectiva de software y mapeo de programas.
Errores Comunes en la Aplicación y Notas de Ingeniería
Debido a que este módulo utiliza señales RS232 estándar de un solo extremo, la longitud máxima del cable físico debe limitarse a 15 metros para evitar atenuación de señal y susceptibilidad a campos electromagnéticos externos. Si el módulo se instala cerca de variadores de frecuencia (VFD) de alta frecuencia o cargas inductivas pesadas, debe usar cableado doblemente apantallado y de baja capacitancia directamente al terminal, terminando la pantalla en una barra de tierra funcional dedicada externa al módulo.
Consejos para Puesta en Marcha y Cableado
Al configurar los parámetros seriales en TwinCAT System Manager, verifique que la velocidad en baudios, paridad, bits de datos y bits de parada coincidan exactamente con su dispositivo final conectado. Una discrepancia impedirá establecer comunicación y puede bloquear los búferes internos. Al diseñar la lógica, supervise la imagen de proceso de control/estado de 1 byte para implementar un correcto control por software, ya que este terminal no utiliza líneas de control hardware CTS/RTS.
Directrices de Instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA
Antes de instalar o retirar el bloque terminal, aísle completamente la alimentación del sistema. Asegúrese de que todas las tensiones auxiliares que alimentan el terminal y cualquier instrumento de campo asociado estén completamente desenergizadas. No aislar la alimentación puede causar daños en el terminal, fallos de comunicación del sistema o riesgos de ignición por chispas en zonas ATEX peligrosas.
1
Monte el módulo en un riel DIN estándar de 35 mm (conforme a EN 60715). Asegúrese de que el bloqueo trasero se deslice de forma segura sobre los perfiles del riel.
2
Alinee el terminal lado a lado con los terminales K-bus adyacentes para enganchar la ranura doble integrada y los puntos de conexión clave en los lados de la carcasa.
3
Retire el aislamiento del cable exactamente entre 9 y 10 mm. Use una pequeña hoja plana de destornillador para abrir la mecánica de la abrazadera de resorte en el bloque de cableado enchufable, inserte el conductor y suelte para asegurar.
4
Vuelva a conectar el bloque de conector cableado en la carcasa del módulo. Encienda la alimentación del sistema e inicie la configuración dentro del entorno de su sistema PLC.