Descripción
La evaluación de posición y velocidad en sistemas automatizados se simplifica mediante el terminal de bus Beckhoff KS5111. Este módulo actúa como interfaz física para la conexión directa de encoders incrementales de 24 V CC conformes con las normas EN 61131-2 Tipo 1. Al procesar señales de cuadratura procedentes de encoders industriales, este terminal integra la retroalimentación de movimiento mecánico de alta velocidad directamente en la imagen de proceso del K-bus de la arquitectura de su PLC o DCS.
La unidad incorpora un contador binario de 16 bits que puede leerse, ajustarse o habilitarse mediante bytes de control. Un registro de retención de pulso cero integrado permite bloquear el registro de 16 bits en la señal de pulso cero (pista C), lo que posibilita secuencias de búsqueda de referencia altamente repetibles y una detección precisa de marcas de registro. Gracias a la característica de nivel de conexión enchufable de la serie KS, el módulo facilita una sustitución rápida en campo sin necesidad de desconectar los cables individuales de los terminales, manteniendo el tiempo de inactividad del sistema al mínimo.
Características
- Interfaz de encoder incremental de un solo canal diseñada para señales de sensores de 24 V CC.
- Decodificador de cuadratura integrado que utiliza evaluación cuádruple para mejorar la resolución de posición.
- Contador binario de alta velocidad de 16 bits junto con un registro de retención de pulso cero independiente de 16 bits.
- Comandos operativos configurables para leer, ajustar y habilitar registros de contador.
- Diseño de conexión enchufable (serie KS) para permitir un cableado rápido, tareas de mantenimiento y sustitución de módulos.
- Integración en la imagen de proceso, con asignación de 2 bloques de datos de 16 bits y 2 bloques de control/estado de 8 bits.
Aplicaciones
- Seguimiento de la posición en tiempo real en instalaciones de manipulación de materiales y transportadores.
- Retroalimentación de velocidad y orientación para equipos de embalaje y etiquetado.
- Secuencias de búsqueda de referencia y posicionamiento de referencia mecánica en ejes CNC.
- Engranaje electrónico y medición angular en procesos de impresión.
Especificaciones técnicas
Categoría
Parámetro técnico
Valor / especificación
| Identificación del sistema |
Fabricante |
Beckhoff |
| Número de pieza / modelo |
KS5111 |
| Tipo de módulo |
Terminal de bus (K-bus) |
| Diseño del nivel de cableado |
Nivel de conexión enchufable |
| Interfaz eléctrica |
Número de canales |
1 canal de encoder incremental |
| Señales de conexión del encoder |
A, B, C, 24 V CC |
| Especificación de entrada |
EN 61131-2, Tipo 1 |
| Signal Voltage Level |
Nivel de tensión de señal |
| "0": < 5 V CC, "1": > 15 V CC (típ. 5 mA) |
Tensión de funcionamiento del encoder |
| 24 V CC (-15 % / +20 %) |
Frecuencia límite máxima |
| 1.000.000 incrementos/s (con evaluación cuádruple) |
Procesamiento y datos |
Binario de 16 bits |
| Contador interno |
Evaluación cuádruple |
| Modo de decodificador en cuadratura |
Ancho en bits de la imagen de proceso |
| Entrada/salida: 2 x datos de 16 bits, 2 x control/estado de 8 bits |
Requisitos de alimentación |
Consumo de corriente del K-bus |
| típ. 40 mA |
Carga máxima de corriente del contacto de alimentación |
| 10 A |
Mecánica y cableado |
Tecnología de conexión |
| Sistema de abrazadera de resorte enchufable |
Sección transversal del conductor (macizo/trenzado) |
| 0.08 a 1.5 mm² (AWG 28 a 16) |
Sección transversal del conductor (flexible) |
| 0.14 a 1.5 mm² (AWG 26 a 16) |
Longitud de pelado del cable |
| 9 a 10 mm |
Método de montaje |
| Carril DIN de 35 mm (EN 60715) con mecanismo de enclavamiento |
Especificaciones ambientales |
Rango de temperatura de funcionamiento |
| 0 a 55 grados Celsius |
Rango de temperatura de almacenamiento |
| -25 a 85 grados Celsius |
Límites de humedad relativa |
| 95 %, sin condensación |
Grado de protección contra la penetración |
| IP20 |
Normas de vibración y choque |
| Conforme a EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
Características físicas |
Dimensiones (W x H x D) |
| 12 mm x 100 mm x 68 mm |
0.06 kg |
| Material de la carcasa |
Policarbonato |
Conexiones e interfaces
| Designación de señales |
Descripción de funciones |
| A |
Entrada del canal A del encoder (señal en cuadratura) |
| B |
Entrada del canal B del encoder (señal desfasada 90 grados) |
| C |
Entrada del canal C del encoder (pulso cero / marca de índice) |
| 24 V |
Salida de alimentación del encoder |
Directrices de instalación
-
Montaje: Monte el terminal de bus horizontal o verticalmente en un carril DIN estándar de 35 mm. Fije la ranura doble y la conexión de codificación con los terminales adyacentes para formar un bloque K-bus robusto.
-
Mantenimiento del cableado: Utilice un destornillador plano para accionar los terminales de abrazadera de resorte del bloque de terminales enchufable. Pele el aislamiento exactamente entre 9 y 10 mm para obtener una fuerza de sujeción y un contacto eléctrico óptimos.
-
Apantallamiento y puesta a tierra: Asegúrese de que los cables del encoder estén correctamente apantallados. Conecte el apantallamiento cerca del punto de entrada del panel de control para minimizar las interferencias electromagnéticas en las señales de alta frecuencia.
Conformidad y certificaciones
- CE, UL
- ATEX: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
- Inmunidad/Emisiones EMC: Conforme a EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4