Descripción
La evaluación de posición y velocidad en sistemas automatizados se simplifica con el terminal de bus Beckhoff KS5111. Este módulo sirve como interfaz física para la conexión directa de encoders incrementales de 24 V CC conformes con la norma EN 61131-2, tipo 1. Al procesar señales en cuadratura de encoders industriales, este terminal integra la retroalimentación de movimiento mecánico de alta velocidad directamente en la imagen de proceso del K-bus de la arquitectura de su PLC o DCS.
La unidad cuenta con un contador binario de 16 bits que se puede leer, ajustar o habilitar mediante bytes de control. Un registro integrado de captura del pulso cero permite que el registro de 16 bits se bloquee con la señal del pulso cero (canal C), lo que posibilita secuencias de referenciado altamente repetibles y una detección precisa de marcas de registro. Gracias al nivel de conexión enchufable característico de la serie KS, el módulo permite una sustitución rápida en campo sin necesidad de desconectar los cables individuales de los terminales, lo que reduce al mínimo el tiempo de inactividad del sistema.
Características
- Interfaz de encoder incremental de un solo canal, diseñada para señales de sensor de 24 V CC.
- Decodificador de cuadratura integrado con evaluación cuádruple para mejorar la resolución de posición.
- Contador binario de alta velocidad de 16 bits, junto con un registro independiente de captura del pulso cero de 16 bits.
- Comandos de funcionamiento configurables para leer, ajustar y habilitar los registros del contador.
- Diseño de conexión enchufable (serie KS) que permite un cableado rápido y la sustitución de módulos.
- Asignación de la imagen de proceso: 2 bloques de datos de 16 bits y 2 bloques de control/estado de 8 bits.
Aplicaciones
- Seguimiento de posición en tiempo real en instalaciones de manipulación de materiales y transportadores.
- Retroalimentación de velocidad y orientación para equipos de envasado y etiquetado.
- Secuencias de referenciado y posicionamiento de referencia mecánica en ejes CNC.
- Engranaje electrónico y medición de ángulos en procesos de impresión.
Especificaciones técnicas
Categoría
Parámetro técnico
Valor / especificación
| Identificación del sistema |
Fabricante |
Beckhoff |
| Número de pieza / modelo |
KS5111 |
| Tipo de módulo |
Terminal de bus (K-bus) |
| Diseño del nivel de cableado |
Nivel de conexión enchufable |
| Interfaz eléctrica |
Número de canales |
1 canal de encoder incremental |
| Señales de conexión del encoder |
A, B, C, 24 V CC |
| Especificaciones de entrada |
EN 61131-2, tipo 1 |
| Nivel de tensión de la señal |
"0": < 5 V CC, "1": > 15 V CC (típ. 5 mA) |
| Tensión de funcionamiento del encoder |
24 V CC (-15% / +20%) |
| Frecuencia límite máxima |
1,000,000 incrementos/s (con evaluación cuádruple) |
| Procesamiento y datos |
Contador interno |
Binario de 16 bits |
| Modo de decodificador en cuadratura |
Evaluación cuádruple |
| Ancho de bits de la imagen de proceso |
Entrada/salida: 2 x 16 bits de datos, 2 x 8 bits de control/estado |
| Requisitos de alimentación |
Consumo de corriente del K-bus |
típ. 40 mA |
| Carga máxima de corriente del contacto de alimentación |
10 A |
| Características mecánicas y cableado |
Tecnología de conexión |
Sistema enchufable de terminales de resorte |
| Sección transversal del conductor (macizo/trenzado) |
0.08 a 1.5 mm² (AWG 28 a 16) |
| Sección transversal del conductor (flexible) |
0.14 a 1.5 mm² (AWG 26 a 16) |
| Longitud de pelado del cable |
9 a 10 mm |
| Método de montaje |
Carril DIN de 35 mm (EN 60715) con mecanismo de enclavamiento |
| Especificaciones ambientales |
Rango de temperatura de funcionamiento |
0 a 55 °C |
| Rango de temperatura de almacenamiento |
-25 a 85 °C |
| Límites de humedad relativa |
95 %, sin condensación |
| Grado de protección contra la entrada de objetos |
IP20 |
| Normas de vibración y choque |
Cumple EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Características físicas |
Dimensiones (W x A x P) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Peso neto |
0.06 kg |
| Material de la carcasa |
Policarbonato |
Conexiones e interfaces
| Designación de la señal |
Descripción de funciones |
| A |
Entrada del canal A del encoder (señal en cuadratura) |
| B |
Entrada del canal B del encoder (señal desfasada 90 grados) |
| C |
Entrada del canal C del encoder (pulso cero / marca de índice) |
| 24 V |
Salida de alimentación del encoder |
Directrices de instalación
-
Montaje: Monte el terminal de bus en posición horizontal o vertical sobre un carril DIN estándar de 35 mm. Asegure la conexión de doble ranura y llave con los terminales adyacentes para formar un bloque K-bus robusto.
-
Mantenimiento del cableado: Use un destornillador de punta plana para accionar los terminales de resorte del bloque de terminales enchufable. Pele exactamente 9-10 mm de aislamiento para lograr una fuerza de sujeción y un contacto eléctrico óptimos.
-
Apantallamiento y puesta a tierra: Asegúrese de que los cables del encoder estén correctamente apantallados. Conecte el apantallamiento cerca del punto de entrada del panel de control para minimizar las interferencias electromagnéticas en las señales de alta frecuencia.
Cumplimiento y certificaciones
- CE, UL
- ATEX: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
- Inmunidad/emisión CEM: cumple EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4