Descripción
Al funcionar como una interfaz maestra dedicada en la red K-bus local, el terminal de bus Beckhoff KS6201 permite conectar directamente redes AS-Interface (AS-i) con arquitecturas de control de bus de campo de nivel superior. Este terminal incorpora un diseño de cableado enchufable que permite extraer fácilmente el módulo electrónico de la carcasa del terminal sin desconectar el cableado de campo, minimizando así el tiempo de inactividad de la máquina durante los ciclos de mantenimiento. La unidad admite la integración de dispositivos de campo digitales y analógicos, y ofrece diagnósticos de alto rendimiento y estructuras flexibles de imagen de proceso para adaptarse a topologías complejas de sensores y actuadores.
Características principales
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Funcionalidad de maestro AS-Interface: Cumple plenamente las versiones 2.0 y 2.1 de la especificación AS-Interface.
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Capacidad flexible de esclavos: Admite hasta 31 esclavos estándar (V2.0) o hasta 62 esclavos con direccionamiento ampliado (V2.1).
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Interfaz de cableado enchufable: Instalación y sustitución rápidas sin herramientas mediante una tecnología segura de conexión por fuerza elástica.
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Imagen de proceso seleccionable: Opciones de asignación dinámica de 12, 22 o 38 bytes (incluidos 6 bytes de interfaz de parámetros) para optimizar el uso del ancho de banda.
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Diagnóstico integrado: Supervisión continua del estado de la fuente de alimentación, la comunicación activa con los esclavos y el estado de parametrización.
Aplicaciones industriales
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Manipulación de materiales y logística: Control eficiente de sensores y actuadores distribuidos a lo largo de transportadores de gran longitud.
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Maquinaria de envasado automatizada: Integración fluida de válvulas neumáticas, interruptores de proximidad y enclavamientos de seguridad.
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Maquinaria OEM especializada: Redes descentralizadas dentro de armarios de control compactos mediante módulos de formato de 12 mm que ahorran espacio.
Especificaciones técnicas
| Fabricante |
Beckhoff Automation |
| Número de modelo |
KS6201 |
| Protocolo de interfaz |
AS-Interface V2.0 y V2.1 (maestro) |
| Número de canales |
1 canal de red AS-i |
| Nodos esclavos compatibles |
31 esclavos (protocolo V2.0) / 62 esclavos (protocolo V2.1) |
| Tiempo de ciclo |
Máx. 5 ms (con 31 dispositivos estándar en funcionamiento) |
| Ancho de bits de la imagen de proceso |
Seleccionable: 12 bytes, 22 bytes o 38 bytes (incluye 6 bytes de interfaz de parámetros) |
| Consumo de corriente del K-bus |
Típ. 55 mA |
| Consumo de corriente del bus AS-i |
Típ. 60 mA (de la fuente de alimentación AS-i) |
| Aislamiento eléctrico |
500 V RMS (circuitos de AS-Interface a K-bus) |
| Tecnología de conexión |
2 líneas mediante bornes de fuerza elástica enchufables (serie KS) |
| Sección transversal del cable |
Rígido/flexible: 0,08 a 1,5 mm² (AWG 28...16); punteras: 0,14 a 1,5 mm² |
| Dimensiones del módulo |
12 mm x 100 mm x 68 mm (W x H x D) |
| Temperatura de funcionamiento |
0 a +55 °C |
| Temperatura de almacenamiento |
-25 a +85 °C |
| Humedad relativa |
95 %, sin condensación |
| Grado de protección |
IP20 (grado de protección de la envolvente) |
| Marcado Ex |
II 3 G Ex nA IIC T4 Gc |
| Aprobaciones y certificaciones |
CE, UL, ATEX, certificado de AS-Interface (n.º ZU 125801) |
| Peso neto |
Aprox. 55 g |
Conexiones e interfaces
| Punto de conexión |
Asignación de señales y funciones |
| ASI + |
Conductor positivo del bus AS-Interface (conexión al cable amarillo AS-i) |
| ASI - |
Conductor negativo del bus AS-Interface (conexión al cable amarillo AS-i) |
| Pantalla / PE |
Referencia de tierra funcional opcional para entornos industriales con mucho ruido |
Conclusiones de ingeniería empírica
Modelos alternativos y compatibilidad
El KS6201 es idéntico al KL6201 estándar en sus características eléctricas y de software, pero incorpora una capa de cableado modular y enchufable. En sistemas donde las normas de la planta exigen la sustitución rápida, el KS6201 puede reemplazar directamente a un KL6201 sin cambios en la configuración del software TwinCAT System Manager, siempre que coincida la disposición física de la base.
Errores de aplicación y notas de ingeniería
Este módulo no dispone de contactos de alimentación integrados. Bajo ninguna circunstancia intente puentear la alimentación de campo estándar de 24 V CC hacia los terminales de comunicación AS-i. La red AS-i requiere una fuente de alimentación especializada de 30 V CC con redes integradas de desacoplamiento de datos. Conectar directamente una alimentación de control estándar de 24 V CC a las líneas del bus AS-i cortocircuitará de inmediato las comunicaciones de alta frecuencia y puede provocar la degradación del hardware.
Consejos de puesta en servicio y cableado
Al configurar el terminal mediante el software de configuración KS2000 o durante el escaneo inicial del hardware del PLC, asegúrese de que el ancho de bits de la imagen de proceso física (12, 22 o 38 bytes) configurado en el maestro del PLC coincida con el ajuste dinámico del bloque de terminales. Una discrepancia en la asignación de la imagen de proceso provocará un error de transmisión del K-bus e interrumpirá la comunicación de todos los módulos posteriores del conjunto del carril DIN.
Directrices de instalación
ADVERTENCIA CRÍTICA: Antes de instalar, retirar o realizar tareas de mantenimiento en el bloque de terminales, aísle la fuente de alimentación principal tanto del acoplador K-bus como de la fuente de alimentación auxiliar de AS-Interface. No desenergizar las redes industriales activas puede provocar arcos eléctricos localizados, interrupciones de la comunicación del controlador o daños físicos en componentes electrónicos internos sensibles.
1
Alinee la carcasa KS6201 con el carril DIN estándar de 35 mm (conforme a EN 60715) y presione hacia abajo hasta que el mecanismo de bloqueo integrado encaje firmemente con un clic.
2
Conecte entre sí los terminales de bus adyacentes, asegurándose de que las conexiones laterales de lengüeta y ranura queden perfectamente alineadas para establecer la continuidad interna del K-bus.
3
Prepare los cables de campo pelándolos exactamente entre 9 y 10 mm. Inserte un destornillador plano estándar en la ranura de accionamiento del resorte mecánico para abrir la abrazadera del terminal, inserte el cable y libere la herramienta de tensión para obtener una conexión estanca a los gases y fiable.